petalinuxeth0设置

『壹』 zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc

1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;

2,编译petalinux：执行petalinux-config。

（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->boot image settings;

选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动

（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->kernel image settings;

选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。

(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动文件系统所在位置；

在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。

（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；

petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；

3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个SD卡启动的petalinux文件，

petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2

具体步骤如下：

（1） 把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk1

（2）使用n命令，添加一个新的分区

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

选择p，添加主分区

,（3）选择分区号，选择1,

Partition number (1-4): 1 // 选择分区号

First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 选择分区的第一个柱面，选择1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 选择最后一个柱面

注意：1-238592，first要选第一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M

（4）使用t命令，设置分区格式

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在debian里面才能识别命令）

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式

注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。

以上分区完成后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux

（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：

FLASH要要用来存放BOOT.bin

第一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以设置为128MB

第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2048MB

第三个分区用来存放程序执行需要的库文件（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB

4，把系统同步到ext4里面

先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt

然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。

（要是不用SD卡也可以挂载U盘，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）

5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中

首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0

存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0

此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，

然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；

进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。

6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；

7，报错及其解决办法

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『贰』 如何将PetaLinux移植到Xilinx FPGA上

第一步，我们下载了PetaLinux软件包12.12版以及用于Kintex-7目标板的电路板支持包(BSP)。然后运行了PetaLinux SDK安装程序，并在控制台上使用下列命令把SDK安装到了/opt/Petalinux-v12.12-final目录下：
@ cd /opt
@ cd /opt/PetaLinux -v12.12-final-full.tar.gz
@ tar zxf PetaLinux-v12.12-final-full.tar.gz
随后，我们把从赛灵思网站获得的PetaLinux SDK许可证复制并拷贝到.xilinx和.Petalogix文件夹中。接下来，我们使用下列命令获取适当设置，设置了SDK的工作环境：
@ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final
@ source settings.sh
为验证工作环境是否设置正确，我们使用了以下命令：
@ echo $PETALINUX
如果环境设置正确，将显示PetaLinux的安装路径。在本案例中，PetaLinux的安装路径是 /opt/PetaLinux-v12.12-final。

『叁』 petalinux 启动时间

PetaLinux
工具提供在
Xilinx
处理系统上定制、构建和调配嵌入式
Linux
解决方案所需的所有组件，设置Master
Serial启动
，第一数字即是系统已启动的时间。

『肆』 如何将PetaLinux移植到Xilinx FPGA上

用户可轻松将这款高稳健操作系统安装到目标FPGA平台上，以供嵌入式设计项目使用。

从最初不起眼的胶合逻辑开始，FPGA已经历了漫长的发展道路。当前FPGA的逻辑容量和灵活性已将其带入了嵌入式设计的中心位置。目前，在单个可编程芯片上可实现一个完整系统，这种架构有助于软硬件的协同设计，并能将软硬件应用进行集成。

这些基于FPGA的嵌入式设计种类需要稳健的操作系统。PetaLinux应运而生，已成为众多嵌入式设计人员青睐的对象。它以开源的方式提供，支持包括赛灵思MicroBlaze®

CPU和ARM®处理器在内的多种处理器架构。要将PetaLinux移植到特定的FPGA上，必须针对目标平台定制、配置和构建内核源代码、引导载入程序、器件树和根文件系统。

对于PES大学和C-DOT的一个设计项目而言，我们的研发团队准备移植PetaLinux并在采用Kintex®-7 XC7K325T FPGA的赛灵思KC705评估板上运行多个PetaLinux用户应用。结果证明整个过程相当便捷。

选择PetaLinux的原因

在详细介绍具体做法之前，有必要花点时间来探讨针对基于FPGA的嵌入式系统提供的操作系统选项。PetaLinux是FPGA上最常用的操作系统，另外还有μClinux

和Xilkernel。μClinux为Linux发行版，是一款包含小型Linux内核的移植型Linux操作系统，适用于无存储器管理单元(MMU)的处理器[1]。μClinux配备有各种库、应用和工具链。Xilkernel就其本身而言，是一款小型、高稳健性、模块化内核，能够提供高于μClinux
的定制性能，有助于用户通过定制内核来优化其设计尺寸与功能[2]。

同时，PetaLinux也是一款完整的Linux发行版及开发环境，适用于基于FPGA的片上系统(SoC)设计。PetaLinux包含预配置二进制可引导映像、面向赛灵思器件的完全可定制Linux

以及配套提供的PetaLinux软件开发套件(SDK)[3]。其中SDK包括用于自动完成配置、构建和部署过程中各种复杂工作的工具和实用程序。赛灵思提供可下载的PetaLinux开发包，其中包括针对各种赛灵思FGPA开发套件而设计的硬件参考项目。同时包含在内的还有适用于赛灵思FPGA的内核配置实用程序、交叉编译器等软件工具、硬件设计创建工具以及大量其它设计辅助功能。

据报道，Xilkernel 的性能优于μClinux[4]，而PetaLinux的性能又优于Xilkernel
[5]。由于这个原因，特别是由于已针对我们赛灵思目标板提供的软件包原因，我们为我们的项目选择了PetaLinux。移植PetaLinux的另一大优势是用户可以轻松实现远程编程。这就意味着用户可使用远程接入方式，通过远程登录，采用新的配置文件(或比特流文件)加载FPGA目标板。

有两种方法可以创建用于构建PetaLinux系统的软件平台：在Linux终端上使用PetaLinux命令或通过下拉菜单使用GUI。

开始安装

下面详细介绍我们项目团队安装PetaLinux的方法。第一步，我们下载了PetaLinux软件包12.12版以及用于Kintex-7目标板的电路板支持包(BSP)。然后运行了PetaLinux
SDK安装程序，并在控制台上使用下列命令把SDK安装到了/opt/Petalinux-v12.12-final目录下：

@ cd /opt

@ cd /opt/PetaLinux -v12.12-final-full.tar.gz

@ tar zxf PetaLinux-v12.12-final-full.tar.gz

随后，我们把从赛灵思网站获得的PetaLinux SDK许可证复制并拷贝到.xilinx和.Petalogix文件夹中。接下来，我们使用下列命令获取适当设置，设置了SDK的工作环境：

@ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final

@ source settings.sh

为验证工作环境是否设置正确，我们使用了以下命令：

@ echo $PETALINUX

如果环境设置正确，将显示PetaLinux的安装路径。在本案例中，PetaLinux的安装路径是 /opt/PetaLinux-v12.12-final。