trx履带无人地面车辆

Ⅰ 履带式装甲车辆有哪些优点

履带式装甲车辆与轮式装甲车辆相比，越野能力强，能比较容易地通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，转弯半径小，转向灵活，但噪声大，制造成本和维修费用高，金属履带对路面破坏程度大，履带武装甲车辆战斗全重3~12吨，越野速度每小时20~55千米，越壕宽度1.2~3.2米，可通过高0.45~1.25米的垂直墙。轮式装甲车辆

轮式装甲车辆是以轮胎行驶的轻型装甲车辆。主要装备装甲部队和机械化步兵部队。

轮式装甲车辆的种类较多，主要有步兵战车、装甲输送车、装甲侦察车、装甲指挥车、装甲通信车、装甲救护车、装甲牵引车等，此外，还有执行治安、巡逻、警戒等任务的专用车辆。

轮式装甲车辆具有高度的机动性和防护性能，公路行驶速度快、噪声小、乘坐舒适，但与履带武装甲车辆相比，越野能力较差。

轮式装甲车辆有密闭式装甲车体，多具有水陆两用和防核、防化学、防生物武器的“三防”性能，轮胎是防弹的。车上有炮塔或机枪塔，装有机枪、小口径机关炮或其他武器。车内四周装有观察窗和射击孔，可供乘员进行观察和射击。

车辆战斗全重5~18吨，乘员2~3人，可载员一个步兵班，陆上最大行驶时速80~100千米，最大行程500~1000千米，最大爬坡度约30度，越壕宽0.6~2米，可通过高0.4~0.6米的垂直墙，水上最大行驶时速4~10千米。装甲输送车

装甲输送车指设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式两种。在机械化步兵部队中，装备到步兵班。

装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。

动力和传动装置通常位于车体前部，后部为密封式乘载室。有的乘载室装有空调设备，采取降低噪音和减震措施，使载员乘坐舒适，减轻疲劳。车尾有较宽的车门，多为跳板式，便于载员迅速隐蔽地上下车。

有的乘载室两侧和后部开有射击孔。这种车的装甲通常由高强度合金钢制成，有的采用铝合金，可抵御普通枪弹和炮弹破片。

车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。利用装甲输送车底盘，可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、自行火炮、火炮牵引车、反坦克导弹或地空导弹发射车、修理工程车和装甲救护车等变型车。

多数装甲输送车的战斗全重6~16吨，车长4.5~7.5米，车宽2.2~3米，车高l.9~2.5米，乘员2~3人，载员8~13人，最大爬坡度25~35度，最大侧倾行驶坡度15~30度。

履带式装甲输送车陆上最大时速55~70公里，最大行程300~500公里。轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里。

履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约两米，过垂直墙高0.5~1米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右；装有螺旋桨或喷水式推进装置的，最大时速可达10公里。

Ⅱ 为什么各国都重点研究无人坦克

因为坦克在地面作战中发挥着重要的作用，无人坦克作为军用机器人的一种，自然是各国研究的重点之一。从崭露头角的机器人战车已经可以看到无人坦克的雏形。最有代表性的是美军正在研制中的三种军用机器人，它们虽名为军用机器人，但实质上是机器人战车或无人坦克。

第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于20世纪80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10千米/时左右。车载武器可以是反坦克/防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。

第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于20世纪80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米/小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。

第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816千克，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。车上有炮塔，装有3台摄像机，其中1台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。

除了美国之外，还有很多国家也都在研制机器人战车。机器人战车可能的发展趋势是：先发展遥控式机器人战车，再发展成半自主式，最后才是完全自主的机器人战车和无人坦克。按目前的国际形势和发展势头看，自主式车辆的实用化，将是2010年以后的事，到那时，类似科学幻想小说中描写的机器人坦克大战的情景，也许就会出现在战场上。

Ⅲ 发达国家是怎么推动无人驾驶汽车技术的

（一）实施无人驾驶汽车发展战略推动产学研联合研发

美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆（ALV）计划。美国不仅推动汽车企业开展无人驾驶汽车的研发工作，还鼓励大学和科研机构参与无人驾驶汽车的研发与创新工作。如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学等均广泛深入地参与了无人驾驶汽车的研发创新活动。近期，欧盟携欧洲十几家整车制造商和零配件供应商共同推出“智能车辆自动驾驶应用和技术”项目，旨在开发能在城市道路和高速公路上行驶的部分或完全自动化汽车。英国政府提出要将英国打造成为无人驾驶汽车方面的“世界领军国家”。目前，牛津大学的移动机器人集团是英国自动驾驶技术研究中心，该集团正在与汽车及零部件企业深入合作，推动英国无人驾驶汽车的发展。日本、韩国等也出台了鼓励无人驾驶汽车的技术创新、投资和人才引进的相关政策。

（四）加强对无人驾驶汽车测试与开发工作的政策扶持

由于无人驾驶汽车的上路涉及道路的联网和法律的修改完善，政府对无人驾驶汽车测试与开发工作的支持非常重要。以美欧为代表的发达国家政府为加快无人驾驶汽车的研发和测试，纷纷鼓励企业开展无人驾驶汽车的实验。2013年5月，美国运输部国家公路交通安全局（NHTSA）发布了一项快速追踪无人驾驶汽车的开发以及测试的政策，鼓励各个州尽快为无人驾驶汽车测试项目立法。目前，加州、佛罗里达州和内华达州都已经通过了无人驾驶汽车测试的相关法案。为保证无人驾驶汽车的顺利发展，法国也正在推动道路交通法律法规的修订，满足无人驾驶汽车上路的要求，并向全球汽车生产商开放道路进行无人驾驶汽车的实验。

Ⅳ 从63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研判扁线电机应用方向

换句话说，利用中国本土充沛的稀土资源制造体积更小、自重更轻、密度更大、成本可控的扁线（永磁同步）电机为军用轮履装备和民用车辆，即将成为2021年中国新能源行技术规格上升的重要表现。事实上，来自中国本土的一些电机厂商也早已做好了充足的准备，无论是采用扁线发卡电机，还是扁线立绕电机，都开始“全力以赴”的满足中国制造的军规级轮履装备研发和民用车辆的量产。

需要特别注意的是，扁线电机既可以用于轮履装备轴间驱动和轮边驱动，也能应用于传统动力装备，通过自身尺寸重量优势，作为主机发电机使用，解决上装设备用电量大的问题，一定会成为过渡阶段主流技术方案。

在扁线电机研发和应用较早的美国博格华纳和日本电装，出于技术保护的目的，对中国市场采取相当严格的限定措施。而扁线电机的军用化应用带来的性能的提升早就被诸多外军轮履装备验证是显著的。前文也提及，应用扁线电机的车型将在2021年民用新能源整车市场，相对圆线电机，进一步突破自身转矩密度，通过散热效果更显著的油冷循环系统，拥有更长时间全负载扭矩输出的应用表现。这使得搭载扁线电机的电动汽车拥有0-100加速进入3-4秒区域的硬实力。

时至2020年，扁线电机已经不再新鲜，诸多国内电机厂商在展会中都亮相扁线电机产品，但技术储备、生产能力建设状态参差不齐。只有极少数电机厂商能够深入研究各种扁线工艺及其制造设备，匹配不同应用场景，进行实验验证，寻找性能边界，从而突破了国外生产技术封锁，能够在军用和民用两个市场研发、量产不同级别的扁线发卡电机和扁线立绕电机解决方案。

未完待续。。。

新能源情报分析网评测组出品

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Ⅳ 智能驾驶和无人驾驶的区别是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。

眼下，各大车企所谓的自动驾驶其实更多的是将各种智能辅助系统加入，让汽车能完成某些特定的“自动驾驶”动作，比如变道、超车等单一化的动作，变得更加的智能化。从严格的概念上看，自动驾驶和无人驾驶涵盖的内容和边界是有明显差异的。

自动驾驶肯定是目前的发展趋势，也是未来汽车上必将配备的一项重要功能。在功能全面且稳定的前提下，机器按照既定的方法来进行驾驶，对各种突发状况能够做出快速准确的判断，是绝对比人的自主判断和反应更加安全高效的。

那么该怎样正确定位自动驾驶系统的发展历程，该如何准确的区分出无人驾驶、自动驾驶和驾驶辅助？

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

虽然目前看着无人驾驶还很遥远，但是其中很多技术已经在生活中比较常见，组成了驾驶辅助系统的功能：如车道偏离预警、前向防碰撞预警等，并不是新鲜的功能，也能在实际中起到比较明显的作用；如何让人们去逐渐接受这些新的科技，还有一段路需要走。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

Ⅵ 无人驾驶坦克是怎么做到的

很早就有人提出无人坦克的设想，因为，它符合坦克乘员由多到少、由少到无的规律。但更多的人认为这是一种遥不可及的梦想。真是如此吗?

其实无人坦克就是智能化机器人坦克。随着机器人技术的发展，无人坦克的轮廓变得越来越清晰。这种无人坦克或机器人坦克对于军事家来说，太具有诱惑力了。

设想在未来的战场上，一个个“钢铁”士兵像有血有肉的战士一样忠于职守，一群群小巧玲珑的机器人坦克，无所顾忌地冲向敌阵，那该是多么激动人心的场面啊!

无人坦克已经不仅仅是科学幻想小说中的内容，它已经出现在设计师的蓝图上。美国、俄罗斯、英国、法国、德国等许多国家的专家们，在军用机器人和遥控车辆方面，正在进行着扎扎实实的工作，为无人坦克的出现打下了坚实的基础。

1961年，美国的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工业机器人。它标志着机器人已经走出科普作家幻想的殿堂。

机器人具有很多人类无法比拟的优势，不吃不喝；不怕疲劳，不惧危险，忠于职守。难怪它一出现，便立即受到军事家的青睐。

美国军方列入研究计划的各类军用机器人有100多种，有的已投入实际应用，美国国防部甚至宣布，即将组建“机器人军队”。

军用机器人可用于各个军事领域。陆军军用机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供弹和装弹、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、爆破攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。

用于直接执行战斗任务的机器人，相当于步兵、炮兵，乃至于坦克兵；用于执行侦察、警戒任务的，相当于侦察兵；用于担任工程保障的，相当于工程兵；用于指挥控制的，则是“机器人高参”；用于担任后勤保障的，相当于后勤分队。

可以说，凡是士兵能完成的任务，大部分都可以由未来的军用机器人来完成。

因为坦克在地面作战中发挥着重要的作用，无人坦克作为军用机器人的一种，自然是各国研究的重点之一。

从崭露头角的机器人战车已经可以看到无人坦克的雏形。最有代表性的是美军正在研制中的三种军用机器人，它们虽名为军用机器人，但实质上是机器人战车或无人坦克。

第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于20世纪80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。

从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。

这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10公里/时左右。

车载武器可以是反坦克／防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。

目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。

第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。

该车于80年代初试制成样车，1984至1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。

有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16公里／小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。

车上装有三枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68公斤炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。

第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。

和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。

这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816公斤，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250公里。

它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。

根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。

车上有炮塔，装有三台摄像机，其中一台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。

除了美国之外，还有很多国家也都在研制机器人战车。机器人战车可能的发展趋势是：先发展遥控式机器人战车，再发展成半自主式，最后才是完全自主的机器人战车和无人坦克。

按目前的国际形势和发展势头看，自主式车辆的实用化，将是2010年以后的事，到那时，类似科学幻想小说中描写的机器人坦克大战的情景，也许就会出现在战场上。

Ⅶ 无人坦克是未来的发展趋势吗现在无人装甲战车在战斗中实际到底怎么样

无人武器系统是未来发展的一个重要趋势，不仅仅是无人坦克，无人机，无人船，无人武器站都是今后军事发展的重要趋势。要知道当年的“导弹”都是有人驾驶的。

由于没有乘员，那么在坦克上不需要加大的乘员舱整体就可以做得十分低矮，同时没有乘员舱的大量装甲防护，坦克则可以大幅度降低重量。

又因为没有乘员，那么坦克炮可以不使用抽烟装置，这样的炮效率很高，射程和威力都成倍的提高。

双因为没有乘员，坦克可以不考虑生化防护系统，系统结构可以简单化，进一步降低坦克的造价。

叒因为没有乘员，坦克在行动的时候可以进入一些高危险的地区，执行伤亡比很大的任务而不担负伦理指责。

叕因为没有乘员，坦克班组不需要培训，可以做到生产暨投入战场，提高整体装甲部队作战能力。

所以说，未来，无人坦克一定可以成为主流。请大家多多点赞支持关注。

Ⅷ 智能汽车在实现无人驾驶的过程中不会引发行车安全问题

不会引发安全问题。
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。
第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。
第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。
第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。

Ⅸ 纯无人驾驶汽车的未来是否现实

无人驾驶汽车在未来能否完全实现，自己觉得如果还靠现在的道路交通系统很难实现，因为现在的这个交通流量的密度就决定了无人驾驶的技术，不能让驾驶者完全放心。乘车的人，不感到绝对的安全。

如果只是地面的交通工具的话，那真正实现纯粹的无人驾驶也就是让驾驶者完全放心坐这个车，起码还得需要5~10年的时间，也就是说厂商要通过各种各样的方法宣传一种观念，让人们能够接受这个纯粹的无人驾驶机设的，因为开车这个不是一个小事情。没有人敢把自己的生命安全交给一个电脑，他要真出现什么bug的话，可就不是一个小事情了，那可能是以受伤甚至是以生命为代价的。

Ⅹ 履带式装甲战斗车辆全重25吨，行进速度能达到每小时75公里吗

具有较强的火力、机动力和装甲防护力，主要用于地面突击的履带式装甲战斗车辆。由武器系统、推进系统、防护系统、通信设备、电气设备以及其它特种设备和装置组成。乘员一般为3--4人。按用途分为主战坦克和特种坦克。上世纪60年代以前，还按战斗全重和火炮口径分为轻型坦克、中型坦克、重型坦克。轻型坦克战斗全重一般为20吨以下的坦克。主要用于侦察、警戒和特定条件下作战。通常装备于机械化部队、摩托化部队的侦察分队空降兵和海军陆战队。中型坦克战斗全重一般为20--40吨，火炮口径为75--105mm的坦克。用于遂行装甲兵的主要作战任务。重型坦克战斗全重一般为40--60吨，火炮口径为75--155mm的坦克。主要用于支援和掩护中型坦克作战。主战坦克具有现代技术特征，能在坦克作战中担负主要作战任务的坦克。是现代装甲兵的基本装备和地面作战的主要突击武器。由中型坦克和重型坦克发展演变而来。在火力和装甲防护方面，达到或超过以往重型坦克的水平，同时又具有以往中型坦克机动性好的特点。水陆坦克也称两栖坦克。能自身浮渡，有水上推进装置，可在水上和陆上使用。扫雷坦克装有机械式和火箭爆破式扫雷装置的坦克。用以在防坦克地雷场中开辟道路。步兵战车简称步战车。用于步兵机动和战斗，能与主战坦克直接协同作战，也可独立遂行突击任务的装甲战斗车辆。分为履带式和轮式两种。装甲输送车主要用以输送步兵，并可以火力支援下车步兵战斗的装甲战斗车辆。分为履带式和轮式两种。装甲指挥车设有指挥室并配备指挥、通信和观察设备的装甲战斗车辆。用于作战指挥。分为履带式和轮式两种。 装甲侦察车装有侦察仪器和设备，用于战术侦察的装甲战斗车辆。分为履带式和轮式两种。装甲通信车装有多种通信设备，用以保障部队通信联络的装甲战斗车辆。分为履带式和轮式两种。坦克架桥车也称架桥坦克。装有制式车辙桥及其架设、撤收装置的装甲保障车辆。多为履带式。通常用以快速架设车辙桥，保障坦克和其它车辆通过防坦克壕、沟渠等障碍。装甲抢修车装有抢修机具和器材的装甲保障车辆。主要用于野战条件下对装甲车辆实施现地快速修理。装甲抢救车装有专用求援设备的装甲保障车辆。主要用于野战条件下对淤陷、战伤和发生故障的装甲车辆实施拖救和牵引后送。用坦克底盘改装的装甲抢救车，也叫坦克抢救车。坦克保养工程车装有坦克保养设备、仪器和工具的技术保障车辆。用于野战条件下为坦克充电、充气，协助坦克乘员实施车辆技术状况的检测和保养。是坦克部队野战车场的活动保养站。装甲补给车装有专用方舱和装卸设备的装甲保障车辆。用于野战条件下为装甲车辆补给弹药、油料、器材等物资。装甲救护车备有制式担架、医疗设备、药品和器材的装甲保障车辆。用于野战条件下救护和运送负伤人员。可载医护人员1－2人，负伤人员4－8人。

希望对你有帮助，望采纳，谢谢~~