地平线芯片算力

㈠ 自研芯片，算力远超英伟达谷歌的芯片巨头是哪一个

必须是华为，华为现在正在自研芯片，采取的是最新的技术，目前的成功品在运算速度上已经超过同期其他芯片产品了。

㈡ 地平线征程5正式发布 以此构建智能解决方案/智能计算平台

目前，地平线是国内唯一实现汽车智能芯片前装量产的企业，其已经成为边缘人工智能芯片的领导者。

㈢ 智能语音产品的本地唤醒对主控芯片的算力要求大概是咋样的

1）目前的智能音箱，放在云端做NLP是因为问答系统需要的知识图谱、算力在本地无法实现 2）目前音箱用的A7和A53的芯片居多 3）根据google发布的local home kit、小米发布的小爱老师来看，A53实现本地ASR是完全没有问题的，基于ASR进行一些简单、有限领域的NLP并执行相应回答/命令，是可以预期的 4）如果是扫地机器人，只需要简单的命令词的话，A7、A53可以胜任 5）对于主控芯片的要求，其实最大取决于应用场景的需求，准确度、抗干扰能力决定了对芯片的要求；如果是低功耗场景，如TWS耳机也的唤醒和命令词功能，可以用Ambiqmicro的Apollo 2/3这种就能实现，如果扫地机器人对成本不敏感，对性能要求高（有极大的噪声），这时候一般的MCU就不一定适合了，可以考虑A7、A53

㈣ 真争气！5项挑战4项第一，来自一家中国芯片企业

[汽车之家行业]?日前，自动驾驶公司Waymo在CVPR2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果，中国边缘AI芯片企业地平线获得5项挑战中的4项全球第一。

今年6月，搭载地平线征程2的长安UNI-T上市发售，地平线车规级AI芯片正式实现前装量产。基于地平线AI芯片以及感知算法，长安UNI-T实现了视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等智能化功能，拥有优秀的车内人机交互体验。此外，地平线还获得中国各大车企十多款定点车型。

目前，地平线已在智能驾驶ADAS、智能座舱、自动驾驶以及AIoT等领域展开合作，包括长安、福瑞泰克、奥迪、佛吉亚、SK电讯、理想等多个企业与地平线携手加速智能驾驶时代的到来。（文/汽车之家李争光）

㈤ 长城汽车或将投资地平线，进军芯片产业

2月8日，据媒体报道，长城汽车的智能化布局或将再进一步，战略投资国内创业公司地平线，进军智能驾驶芯片领域。未来，双方或将在高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶、智能座舱等方向展开合作。

资料显示，地平线成立于2015年7月，是全球第一家AI芯片创业企业，致力于边缘人工智能芯片及解决方案的研发，基于创新的人工智能专用计算架构BPU(Brain Processing Unit)，规划了完备的研发路线图。目前已形成覆盖从L2到L3级别的“智能驾驶+智能座舱”芯片方案的产品布局。

据悉，地平线2021年上半年将面向L3/L4级别自动驾驶推出业界旗舰级的征程5芯片（Journey 5），该芯片基于权威机构SGS TüV Saar认证的汽车功能安全（ISO 26262）产品开发流程体系打造，具备高达96 TOPS的人工智能算力，同时支持16路摄像头感知计算，性能超越目前世界最领先的量产自动驾驶芯片——特斯拉FSD。下一步，地平线还会推出性能更为强劲的汽车智能芯片征程6 （Journey 6），采用车规级7nm工艺，人工智能算力超过400 TOPS。

㈥ 自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈦ 提供超过 4TOPS 算力 地平线征程 2 入选世界互联网科技成果

在第七届世界互联网大会上，中国首款车规级人工智能芯片地平线征程2入选“世界互联网领先科技成果”。征程2代表了地平线在边缘人工智能芯片领域所取得的技术突破，实现了国产车规级AI芯片的前装量产。

地平线征程2满足AEC-Q100标准，可提供超过4TOPS（1TOPS=1万亿次计算每秒）的等效算力，典型功耗仅2瓦，配合高效的算法，每TOPS的算力可以处理的帧数可达同等算力GPU的10倍以上。

2020年，征程2实现了在智能座舱领域和辅助驾驶领域国产AI芯片量产上车的突破。继征程2在长安UNI-T上实现前装量产，成为首个上车量产的国产AI芯片，同年9月，搭载自动驾驶中国芯的纯电SUV奇瑞蚂蚁正式上市，搭载地平线征程2，实现了L2级自动驾驶辅助。

地平线目前已同长安、上汽、广汽、一汽、理想汽车、奇瑞汽车、长城汽车等国内主机厂以及奥迪、大陆集团，佛吉亚等主机厂及Tier1合作，快速搭建智能汽车“芯”生态。2020年，地平线已推出新一代高效能车载AI芯片征程3，明年还将发布更强算力、面向高等级自动驾驶的征程5，打造车载中央计算平台，助力产业智变。

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㈧ 中国车规级边缘计算芯片或落地日内瓦 地平线吹响车上算力集结号

虽然欧洲当下也受到疫情的影响，但截至目前，将于3月5日开幕的日内瓦国际车展，官方并没有正式发布推迟或取消的计划。包括中国车企在内的多家汽车产业巨头仍将如约参展。相比往年，今年中国车企的参展作品具有特别的意义，因为搭载中国车规级边缘计算芯片的全新车型即将在车展上亮相。这意味着，中国车企的竞争力，已不再局限于以往的发动机、变速箱、车身、底盘、外观，而是面向着汽车更高层次的发展，面向着汽车发展的未来——人工智能，吹响集结号。而号手——这枚车规级边缘计算芯片的生产商，便是来自中国的地平线。

地平线在自动驾驶领域的车规级芯片量产落地，对于中国汽车业整体无疑是一个好消息。可以预见的是，未来汽车以及人工智能产业对算力的需求是惊人的。在过去的数年里，我们看到智能驾驶的等级每提高一级，算力差不多要提升一个数量级。如果要实现全自动驾驶，车辆需要数千个TOPs量级的算力。但当下汽车市场上的产品，其平均算力也没能达到个位数的TOPs。所以在庞大的市场需求面前，中国企业的力量就显得至关重要。如果我们并不注重这块战略高地，或许依旧会像飞机发动机、汽车的动力总成一样受制于海外。而中国国力量的出现，不仅意味着我们的战略高地有望得到坚守，并可能在世界市场上攻城略地。有行业内专家预计，征程芯片两年内将有望达到百万量级的前装装车量，五年内则有望完成千万量级的目标。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈨ 张宏志：地平线希望成为汽车行业底层赋能者

地平线副总裁兼车载智能交互产品总经理张宏志

【上海车展高端访谈】4月19日，以“拥抱变化”为主题的第十九届上海国际汽车工业展览会开幕。

车展期间，地平线副总裁兼车载智能交互产品总经理张宏志接受了汽车产经网专访。 

当汽车行业迎来智能时代，产业链重构也是大势所趋。打开地平线的朋友圈，比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团等主流企业都与其有深度合作。近期发布的一系列重磅车型——智己、UNI-K、广汽传祺GS4 PLUS等，也都搭载了地平线的技术。

为什么这么多车企选择与地平线合作？

张宏志表示，现在与地平线合作的上汽、长安等企业，合作模式都包括成立一个联合实验室，共同定义问题，共同找答案，共同往前探索去解决，而找到的问题和答案已经取得的成绩会在量产车上量产出来。

“我们这一代人，都在用着自己最大的努力，最大的力量推动一个智能化时代往前走，这就是非常巨大的球，我认为每一家公司都是势单力薄，只有大家合力坐在一起，共同往一个方向去推，那个球才稍微往前走一步，但是只要整个智能化时代稍微往前走一步，势能起来了以后，创造的价值就会非常大。”

当软件定义汽车的时代来临，当算力正在慢慢取代马力，汽车行业所迎来的智能时代，也将重新开启它新的发展模式。

以下是访谈实录：

汽车产经：首先请您介绍一下展台上地平线带来了哪些新的产品和技术？

    张宏志：本次地平线提供了一个整体性的智能化解决方案，我们叫做全场景整体智能方案，车内外联动是典型特征，因为我们要解决的问题在于给用户提供一个足够好的智能化产品，这个智能化产品有两个特征：一个是车外的自动驾驶，一个是车内的智能座舱。从根本上来讲，自动驾驶的价值是在于越来越多释放人的时间，把人的脑力思考从开车这件事情中释放出来，而智能坐舱在于把时间释放出来之后，更好的产生附加价值，典型的就是让人得到更好的休息。

    这次是基于地平线的芯片，包括征程二代到征程三代，包括征程五代到现在开始定义征程六代，基于我们的芯片提供整车智能化的解决方案，我们这次主要的核心点在于全车的智能化产品。

    汽车产经：具体的新技术有哪些呢？

    张宏志：其实我们的新技术分成三类：

    第一，在于把计算资源瓶颈打开的芯片。我们会基于征程三代芯片为车外智能驾驶提供更多的解决方案，包括Mono、Pilot和FSD，还有一个是基于智能座舱发布了Halo3.0，这是核心芯片一类的。

    第二，在于算法。从我们对整个行业的预判和整个智能化发展的预判来讲，我们认为整个座舱在接下来的发展中需要上百个算法的。目前来讲，在上一代Halo2里面支持了50个算法，这次Halo3我们支持100个。

    第三，我们全线升级了开放赋能的平台和工具，把AI的开发效率再次大幅度的做了提高，从我个人实际的工作感受来讲，我认为会有50%以上的提高。第三，我们全线升级了开放赋能的平台和工具，把AI的开发效率再次做了大幅度提高，从我个人实际的工作感受来讲，我认为会有50%以上的提高。这个提升主要源于两点：一个是算力的解放，整个芯片计算生产力的解放；二是开发工具的升级，提升了整个开放赋能的效率。一个生产力的解放加上生产工具，把整个效率提高以后，我认为很快就会迎来整个智能产业爆发式的升级，而这是一个很大的标志性的点。

    软件定义汽车的时代真的来临，软件工程师使用工具，然后在AI的芯片上开发没有以前那么难了，不会像我们在原来的时候。我们为什么要去创业，是因为我们发现这个问题要被解决掉，需要创造一个新的公司来解决。我们自己在公司工作的时候，也会依然受到很多的限制，但是我们自己切身的感觉到这些限制在逐渐的消失，软件定义汽车时代真的来临。

    第二，整个从计算资源，芯片的算力到算法的发展，BI算法的发展，包括到整个AI开发工具提高的效率，能够极大快的加速到整个智能化中，从感知到认知到决策这些环节非常多的细节问题会被修正掉，所带来的力量就是机器人的时代很快就会到来，所以说我认为车的智能化进程被按下了加速键。

    汽车产经：您也是负责车载智能交互产品的，您刚刚介绍了Halo3，关于这个产品的合作落地情况是什么样的？

    张宏志：Halo的本意来讲是一个光环，我们认为整个智能化的发展、演进的瓶颈其实是计算资源问题，软件起到延伸的作用，解决核心问题在于计算算力的芯片，但是再往外的价值呈现出来的会是软件的价值，所以我们从合作的角度来讲，我们在你所看到的长安UNI-T、UNI-K和广汽的GS4 PLUS，包括我刚刚参加完战略合作签约的江汽集团，整个都搭载了地平线座舱的能力。所以说从合作的角度来讲，我们跟很多车企都是一个偏向于深度联合合作的方式，所以我们拿到落地的机会是比较多的。今年2021年，将近会有几十款车把整个座舱落地下去。

    汽车产经：今天我也是看到传祺GS4 Plus智能座舱他用的是咱们的Halo3是吗？

    张宏志：他用的Halo2。

    汽车产经：其实地平线跟很多主机厂和企业都有深度合作，您觉得这些企业看中地平线的原因是什么？  

    张宏志：我个人觉得是在于整个产业，整个汽车行业对整个智能化的认知已经逐渐达到了一个非常高的水平，对于整个智能化的核心能力、核心所面临问题的认知已经越来越深刻了，从这一点上来讲，他们就会选择在这个产业里面更早一批解决了这些问题，意识到了这些问题，并探索出来找到解决方案的玩家作为合作伙伴，然后一起面向未来，更好的解决这些问题。

    地平线在2015年开始创立的时候，我们就有一个核心的思路和想法，就是在于把AI的技术能力落地到AI芯片里面，让整个AI芯片在整个感知和决策和交付方面能够提供算力做加速。这个价值经过地平线过去五年的相关摸索，我们产出了一些产品，比如说芯片、Halo这些解决方案，还有天工开物整个赋能平台，车企看重地平线的就是大家整个的认知是对齐的，大家面临同样的问题域，这是第一个。

    第二，我认为车企看中地平线的是地平线解决智能化底层问题的决心和所取得的一些经验，因为这样可以共同走向未来。

    第三，我认为车企看中地平线的是地平线开放的整个能力、心态和整个合作的方式，我认为最后一点，车企会和地平线在整个快速量产和合作中能够共同把这个事情往前推进。

汽车产经：现在也有很多车企选择投资芯片公司，在您看来原因是什么呢？

    张宏志：我个人认为是大家对这个问题的认知越来越对齐，越来越有共同的认知，解决整个智能化往前发展中的问题，特别是深层次的问题，包括计算资源不足的问题，以及算法持续的往前创新，整个算法达到世界级的才能解决的问题，整个开发的过程要是足够高效率的，这些问题是难以由一家公司解决的，非常需要整个产业界、行业进行开放、合作、共赢式的合作才能推动。

    我有一个感觉，我们这一代人，都在用着自己最大的努力，最大的力量推动一个智能化时代往前走，这就是非常巨大的球，我认为每一家公司都是势单力薄，只有大家合力坐在一起，共同往一个方向去推，那个球才稍微往前走一步，但是只要整个智能化时代稍微往前走一步，势能起来了以后，创造的价值就会非常大，而这个价值更多的程度就是新的机器人时代的来临，能够把人的时间，把人从体力劳动，从低附加值的劳动中解放出来。

   汽车产经：现在智能时代产业链也跟着变革了，地平线现在的商业合作模式是什么样的呢？

    张宏志：我们的商业合作模式其实是一个非常开放的生态合作方式，地平线追求的是要成为这个行业底层的赋能者，我们的使命是要赋能万物，让人的生命更加的安全和美好，我们就要成为一个底层赋能者，甚至说商业模式就是一种开放共赢式的开放模式，助力智能汽车未来草木繁荣。从目前来讲，我们和行业产业合作来讲，地平线就是底层的技术能力提供的技术供应商。从合作的角度来讲，核心的合作方式是在于把我的能力开放给到车企，让车企具备AI能力，推动这个时代往前走。

    不管是在上汽、长安，我们合作的时候都有一种合作的方式是成立一个联合实验室，共同定义问题，共同找答案，共同往前探索去解决，而找到的问题和答案已经取得的成绩就会在量产车上量产出来。

    汽车产经：比如说拿您最擅长的车载智能交互产品为例，在这么多车上搭载使用，每一款产品怎么来做，你们怎么和主机厂做个性化他们自己产品匹配呢？

    张宏志：这个世界不是非黑即白，是五彩斑斓的，每款车也是这样的，每款车是做这款车的人和买这款车的人，在很多精神层面，很多共同的喜好、爱好追求层面共鸣的结果。整个汽车行业里面，在做一款车的时候，汽车产业里头，关于这个车型有非常多有想象力，有创意，有产品力的人，把自己的聪明才智放在一款车上，所以每款车做出来都是适合他的，对他产生深度共鸣的人。这个里面来讲，我们要实现不同的产品和不同的创意和想法的时候，核心受限制的点是在技术，整个合作过程当中，地平线通过芯片，通过我们的Matrix?、Halo解决方案，把共性底层的技术问题解决掉了，再通过开放赋能的工具链和开发者社区和开发者平台，我把每一个汽车，每一款车中个性化、差异化的那些智能化的功能，我把能力给到了产业里面，由他们来做到充足灵活的定制。我们在已经发布量产和在这次车展上搭载了地平线Halo能力的车企上，有非常大的差异性，但是对于适应的人群都有好玩的东西。比如说在UNI-K上做的事情，和广汽GS4PLUS做的事情就截然不一样，但是每一次都是对那个人群呈现出了好玩的部分。

    汽车产经：这部分是你们主导还是主机厂主导的？

    张宏志：整个的底层技术能力的建设和开放是地平线贡献，而整个产品定义、产品创意、交互体验的创意以及相关的开发是由主机厂来做到的。

    汽车产经：现在像特斯拉、通用还是自己在做智能交互，他们是做自研，不是合作，你怎么评价这些企业和产品呢？

    张宏志：我个人这样认为，我们站在不同智能化的时代发展的时候，每个阶段所面临的问题和困难都是不一样的，当前这个阶段很大的部分在于我们的技术问题、技术瓶颈没有被突破，没有被打开，但是这个阶段很快就会过去，伴随着地平线从J3走向J5、J6这只是两年时间发生的，让我们清晰的预判到未来两年内技术往前进步，跨过那个鸿沟是可见的。技术的鸿沟被跨过去以后所带来的就是产品以及交互体验和整个智能化的差异化蓬勃的发展，我认为这个蓬勃化的发展是需要很多很多人的智慧，他的创意，他的能力，他的贡献。所以我认为整个是一个开放式的，共赢式的合作方式，是能够更快的给消费者，给到客户，给到产业带来价值，而不是单纯封闭式的。