trx履帶無人地面車輛

Ⅰ 履帶式裝甲車輛有哪些優點

履帶式裝甲車輛與輪式裝甲車輛相比，越野能力強，能比較容易地通過松軟地面和較大的坡坎、溝渠等障礙，轉彎半徑小，轉向靈活，但雜訊大，製造成本和維修費用高，金屬履帶對路面破壞程度大，履帶武裝甲車輛戰斗全重3~12噸，越野速度每小時20~55千米，越壕寬度1.2~3.2米，可通過高0.45~1.25米的垂直牆。輪式裝甲車輛

輪式裝甲車輛是以輪胎行駛的輕型裝甲車輛。主要裝備裝甲部隊和機械化步兵部隊。

輪式裝甲車輛的種類較多，主要有步兵戰車、裝甲輸送車、裝甲偵察車、裝甲指揮車、裝甲通信車、裝甲救護車、裝甲牽引車等，此外，還有執行治安、巡邏、警戒等任務的專用車輛。

輪式裝甲車輛具有高度的機動性和防護性能，公路行駛速度快、雜訊小、乘坐舒適，但與履帶武裝甲車輛相比，越野能力較差。

輪式裝甲車輛有密閉式裝甲車體，多具有水陸兩用和防核、防化學、防生物武器的「三防」性能，輪胎是防彈的。車上有炮塔或機槍塔，裝有機槍、小口徑機關炮或其他武器。車內四周裝有觀察窗和射擊孔，可供乘員進行觀察和射擊。

車輛戰斗全重5~18噸，乘員2~3人，可載員一個步兵班，陸上最大行駛時速80~100千米，最大行程500~1000千米，最大爬坡度約30度，越壕寬0.6~2米，可通過高0.4~0.6米的垂直牆，水上最大行駛時速4~10千米。裝甲輸送車

裝甲輸送車指設有乘載室的輕型裝甲車輛。主要用於戰場上輸送步兵，也可輸送物資器材。具有高度機動性、一定防護力和火力，必要時，可用於戰斗。分履帶式和輪式兩種。在機械化步兵部隊中，裝備到步兵班。

裝甲輸送車由裝甲車體、武器、推進系統、觀瞄儀器、電氣設備、通信設備和三防（防核、化學、生物武器）裝置等組成。

動力和傳動裝置通常位於車體前部，後部為密封式乘載室。有的乘載室裝有空調設備，採取降低噪音和減震措施，使載員乘坐舒適，減輕疲勞。車尾有較寬的車門，多為跳板式，便於載員迅速隱蔽地上下車。

有的乘載室兩側和後部開有射擊孔。這種車的裝甲通常由高強度合金鋼製成，有的採用鋁合金，可抵禦普通槍彈和炮彈破片。

車上通常裝有機槍，有的裝有小口徑機關炮。利用裝甲輸送車底盤，可改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、自行火炮、火炮牽引車、反坦克導彈或地空導彈發射車、修理工程車和裝甲救護車等變型車。

多數裝甲輸送車的戰斗全重6~16噸，車長4.5~7.5米，車寬2.2~3米，車高l.9~2.5米，乘員2~3人，載員8~13人，最大爬坡度25~35度，最大側傾行駛坡度15~30度。

履帶式裝甲輸送車陸上最大時速55~70公里，最大行程300~500公里。輪式裝甲輸送車陸上最大時速可達100公里，最大行程可達1000公里。

履帶式和四軸驅動輪式裝甲輸送車越壕寬約兩米，過垂直牆高0.5~1米。多數裝甲輸送車可水上行駛，用履帶或輪胎劃水，最大時速5公里左右；裝有螺旋槳或噴水式推進裝置的，最大時速可達10公里。

Ⅱ 為什麼各國都重點研究無人坦克

因為坦克在地面作戰中發揮著重要的作用，無人坦克作為軍用機器人的一種，自然是各國研究的重點之一。從嶄露頭角的機器人戰車已經可以看到無人坦克的雛形。最有代表性的是美軍正在研製中的三種軍用機器人，它們雖名為軍用機器人，但實質上是機器人戰車或無人坦克。

第一種是TMAP軍用機器人。這種機器人於20世紀80年代後半期由美國格魯曼公司和馬丁·瑪麗埃塔公司競爭研製，是美國小型無人多用途車輛研製計劃中的一項。從外形上看，TMAP是一種四輪車輛，大小和一輛普通轎車差不多，算得上是小巧玲瓏。更有意思的是，它的四個車輪是菱形分布，前後各一個車輪，中間左右各一個車輪。這種結構有利於車輛轉向，再加上鉸鏈結合式車體結構，車體可上下扭曲，有利於越野行駛，能克服30厘米高的障礙物。但越野行駛的車速不高，僅為10千米/時左右。車載武器可以是反坦克/防空導彈，也可以是機槍。實際上，TMAP是一種遙控車輛，士兵利用操縱裝置通過長達6400米的光導纖維發出指令，操縱車輛運動。車上裝有兩架攝像機，它是TMAP的「眼睛」，用來搜索戰場、偵察敵情，並把圖像傳輸給遙控操縱的士兵。目前，TMAP的樣車已經製成，並進行了初步的行駛試驗，取得了成功。TMAP的最大問題是機動性差些，偵察能力也有一定限度。

第二種是「突擊隊員」軍用機器人。它也是美國陸軍研製的小型多用途機器人，由美國格魯曼航空公司負責研製。該車於20世紀80年代初試製成樣車，1984～1985年進行了兩次全面試驗，取得了滿意的結果；這種車也是小型遙控車輛。有趣的是，它的底盤和TMAP是同一系列的，都採用菱形車體四輪底盤，但更小巧。越野行駛時，車速可達16千米/小時。「突擊隊員」軍用機器人的主要任務是反坦克，也可執行偵察和警戒任務。車上裝有3枚AT-4反坦克導彈，導彈的上方有一架攝像機，士兵可在9.65之內通過光纖進行遙控。樣車試驗時，曾用AT-4導彈對3000米外的M60坦克進行射擊，准確命中了目標。該車還可以攜帶68，千克炸葯，用來爆破掩體或工事是十分理想的。

第三種是「普洛拉」機器人戰車。普洛拉，是PROWLER的音譯，意思是「具有對敵邏輯反應能力的可編程機器人觀察車」。和上面兩種遙控機器人戰車不同，它被認為是美國陸軍第一輛「真正的」軍用機器人車輛。它既可以按遙控方式工作，也可以按預編程序自主工作。由美國機器人防務系統公司於1984年開始研製。這種軍用機器人是一種6X6的輪式機器人戰車，全車重1816千克，以柴油機為動力，具有較高的行駛速度，最大行程可達250千米。它的「大腦」是一台68000型計算機，並帶有多個32位微處理機，能控制多個感測器自主工作，它可以按預編的程序沿著預定的路線自主巡邏。根據任務的不同，可以配裝殺傷性武器，如機槍、榴彈發射器、火炮、「陶」式或「獄火」式反坦克導彈、「毒刺」防空導彈等；也可以配裝非殺傷性武器，如催淚彈、雜訊發生器、發射橡皮子彈的獵槍等。車上有炮塔，裝有3台攝像機，其中1台裝在炮塔頂部的桅桿上，桅桿可升高至8.5米，具有遠方觀察能力。

除了美國之外，還有很多國家也都在研製機器人戰車。機器人戰車可能的發展趨勢是：先發展遙控式機器人戰車，再發展成半自主式，最後才是完全自主的機器人戰車和無人坦克。按目前的國際形勢和發展勢頭看，自主式車輛的實用化，將是2010年以後的事，到那時，類似科學幻想小說中描寫的機器人坦克大戰的情景，也許就會出現在戰場上。

Ⅲ 發達國家是怎麼推動無人駕駛汽車技術的

（一）實施無人駕駛汽車發展戰略推動產學研聯合研發

美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。早在20世紀80年代，美國就提出自主地面車輛（ALV）計劃。美國不僅推動汽車企業開展無人駕駛汽車的研發工作，還鼓勵大學和科研機構參與無人駕駛汽車的研發與創新工作。如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院、斯坦福大學等均廣泛深入地參與了無人駕駛汽車的研發創新活動。近期，歐盟攜歐洲十幾家整車製造商和零配件供應商共同推出「智能車輛自動駕駛應用和技術」項目，旨在開發能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動化汽車。英國政府提出要將英國打造成為無人駕駛汽車方面的「世界領軍國家」。目前，牛津大學的移動機器人集團是英國自動駕駛技術研究中心，該集團正在與汽車及零部件企業深入合作，推動英國無人駕駛汽車的發展。日本、韓國等也出台了鼓勵無人駕駛汽車的技術創新、投資和人才引進的相關政策。

（四）加強對無人駕駛汽車測試與開發工作的政策扶持

由於無人駕駛汽車的上路涉及道路的聯網和法律的修改完善，政府對無人駕駛汽車測試與開發工作的支持非常重要。以美歐為代表的發達國家政府為加快無人駕駛汽車的研發和測試，紛紛鼓勵企業開展無人駕駛汽車的實驗。2013年5月，美國運輸部國家公路交通安全局（NHTSA）發布了一項快速追蹤無人駕駛汽車的開發以及測試的政策，鼓勵各個州盡快為無人駕駛汽車測試項目立法。目前，加州、佛羅里達州和內華達州都已經通過了無人駕駛汽車測試的相關法案。為保證無人駕駛汽車的順利發展，法國也正在推動道路交通法律法規的修訂，滿足無人駕駛汽車上路的要求，並向全球汽車生產商開放道路進行無人駕駛汽車的實驗。

Ⅳ 從63式增程混動無人駕駛裝甲技術驗證車研判扁線電機應用方向

換句話說，利用中國本土充沛的稀土資源製造體積更小、自重更輕、密度更大、成本可控的扁線（永磁同步）電機為軍用輪履裝備和民用車輛，即將成為2021年中國新能源行技術規格上升的重要表現。事實上，來自中國本土的一些電機廠商也早已做好了充足的准備，無論是採用扁線發卡電機，還是扁線立繞電機，都開始「全力以赴」的滿足中國製造的軍規級輪履裝備研發和民用車輛的量產。

需要特別注意的是，扁線電機既可以用於輪履裝備軸間驅動和輪邊驅動，也能應用於傳統動力裝備，通過自身尺寸重量優勢，作為主機發電機使用，解決上裝設備用電量大的問題，一定會成為過渡階段主流技術方案。

在扁線電機研發和應用較早的美國博格華納和日本電裝，出於技術保護的目的，對中國市場採取相當嚴格的限定措施。而扁線電機的軍用化應用帶來的性能的提升早就被諸多外軍輪履裝備驗證是顯著的。前文也提及，應用扁線電機的車型將在2021年民用新能源整車市場，相對圓線電機，進一步突破自身轉矩密度，通過散熱效果更顯著的油冷循環系統，擁有更長時間全負載扭矩輸出的應用表現。這使得搭載扁線電機的電動汽車擁有0-100加速進入3-4秒區域的硬實力。

時至2020年，扁線電機已經不再新鮮，諸多國內電機廠商在展會中都亮相扁線電機產品，但技術儲備、生產能力建設狀態參差不齊。只有極少數電機廠商能夠深入研究各種扁線工藝及其製造設備，匹配不同應用場景，進行實驗驗證，尋找性能邊界，從而突破了國外生產技術封鎖，能夠在軍用和民用兩個市場研發、量產不同級別的扁線發卡電機和扁線立繞電機解決方案。

未完待續。。。

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本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅳ 智能駕駛和無人駕駛的區別是什麼

【太平洋汽車網】自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。無人駕駛汽車，又稱自動駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種運輸動力的無人地面載具。

眼下，各大車企所謂的自動駕駛其實更多的是將各種智能輔助系統加入，讓汽車能完成某些特定的「自動駕駛」動作，比如變道、超車等單一化的動作，變得更加的智能化。從嚴格的概念上看，自動駕駛和無人駕駛涵蓋的內容和邊界是有明顯差異的。

自動駕駛肯定是目前的發展趨勢，也是未來汽車上必將配備的一項重要功能。在功能全面且穩定的前提下，機器按照既定的方法來進行駕駛，對各種突發狀況能夠做出快速准確的判斷，是絕對比人的自主判斷和反應更加安全高效的。

那麼該怎樣正確定位自動駕駛系統的發展歷程，該如何准確的區分出無人駕駛、自動駕駛和駕駛輔助？

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用於定速跟車前進；又比如車道保持，能夠將車輛保持在車道內行駛。這兩者相結合就是最新的堵車駕駛輔助系統，在堵車環境中能夠控制車輛的方向和走停。

而自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

雖然目前看著無人駕駛還很遙遠，但是其中很多技術已經在生活中比較常見，組成了駕駛輔助系統的功能：如車道偏離預警、前向防碰撞預警等，並不是新鮮的功能，也能在實際中起到比較明顯的作用；如何讓人們去逐漸接受這些新的科技，還有一段路需要走。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

Ⅵ 無人駕駛坦克是怎麼做到的

很早就有人提出無人坦克的設想，因為，它符合坦克乘員由多到少、由少到無的規律。但更多的人認為這是一種遙不可及的夢想。真是如此嗎?

其實無人坦克就是智能化機器人坦克。隨著機器人技術的發展，無人坦克的輪廓變得越來越清晰。這種無人坦克或機器人坦克對於軍事家來說，太具有誘惑力了。

設想在未來的戰場上，一個個「鋼鐵」士兵像有血有肉的戰士一樣忠於職守，一群群小巧玲瓏的機器人坦克，無所顧忌地沖向敵陣，那該是多麼激動人心的場面啊!

無人坦克已經不僅僅是科學幻想小說中的內容，它已經出現在設計師的藍圖上。美國、俄羅斯、英國、法國、德國等許多國家的專家們，在軍用機器人和遙控車輛方面，正在進行著扎扎實實的工作，為無人坦克的出現打下了堅實的基礎。

1961年，美國的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工業機器人。它標志著機器人已經走出科普作家幻想的殿堂。

機器人具有很多人類無法比擬的優勢，不吃不喝；不怕疲勞，不懼危險，忠於職守。難怪它一出現，便立即受到軍事家的青睞。

美國軍方列入研究計劃的各類軍用機器人有100多種，有的已投入實際應用，美國國防部甚至宣布，即將組建「機器人軍隊」。

軍用機器人可用於各個軍事領域。陸軍軍用機器人可用於戰斗偵察、反坦克、反直升機、巷戰、三防偵察、哨位警戒和巡邏、布雷和掃雷、供彈和裝彈、引誘假目標、電子干擾、移動式無線電中繼站、沾染洗消、爆破攻堅、物資裝運、搶救戰傷車輛等。

用於直接執行戰斗任務的機器人，相當於步兵、炮兵，乃至於坦克兵；用於執行偵察、警戒任務的，相當於偵察兵；用於擔任工程保障的，相當於工程兵；用於指揮控制的，則是「機器人高參」；用於擔任後勤保障的，相當於後勤分隊。

可以說，凡是士兵能完成的任務，大部分都可以由未來的軍用機器人來完成。

因為坦克在地面作戰中發揮著重要的作用，無人坦克作為軍用機器人的一種，自然是各國研究的重點之一。

從嶄露頭角的機器人戰車已經可以看到無人坦克的雛形。最有代表性的是美軍正在研製中的三種軍用機器人，它們雖名為軍用機器人，但實質上是機器人戰車或無人坦克。

第一種是TMAP軍用機器人。這種機器人於20世紀80年代後半期由美國格魯曼公司和馬丁·瑪麗埃塔公司競爭研製，是美國小型無人多用途車輛研製計劃中的一項。

從外形上看，TMAP是一種四輪車輛，大小和一輛普通轎車差不多，算得上是小巧玲瓏。更有意思的是，它的四個車輪是菱形分布，前後各一個車輪，中間左右各一個車輪。

這種結構有利於車輛轉向，再加上鉸鏈結合式車體結構，車體可上下扭曲，有利於越野行駛，能克服30厘米高的障礙物。但越野行駛的車速不高，僅為10公里/時左右。

車載武器可以是反坦克／防空導彈，也可以是機槍。實際上，TMAP是一種遙控車輛，士兵利用操縱裝置通過長達6400米的光導纖維發出指令，操縱車輛運動。車上裝有兩架攝像機，它是TMAP的「眼睛」，用來搜索戰場、偵察敵情，並把圖像傳輸給遙控操縱的士兵。

目前，TMAP的樣車已經製成，並進行了初步的行駛試驗，取得了成功。TMAP的最大問題是機動性差些，偵察能力也有一定限度。

第二種是「突擊隊員」軍用機器人。它也是美國陸軍研製的小型多用途機器人，由美國格魯曼航空公司負責研製。

該車於80年代初試製成樣車，1984至1985年進行了兩次全面試驗，取得了滿意的結果；這種車也是小型遙控車輛。

有趣的是，它的底盤和TMAP是同一系列的，都採用菱形車體四輪底盤，但更小巧。越野行駛時，車速可達16公里／小時。「突擊隊員」軍用機器人的主要任務是反坦克，也可執行偵察和警戒任務。

車上裝有三枚AT-4反坦克導彈，導彈的上方有一架攝像機，士兵可在9.65之內通過光纖進行遙控。樣車試驗時，曾用AT-4導彈對3000米外的M60坦克進行射擊，准確命中了目標。該車還可以攜帶68公斤炸葯，用來爆破掩體或工事是十分理想的。

第三種是「普洛拉」機器人戰車。普洛拉，是PROWLER的音譯，意思是「具有對敵邏輯反應能力的可編程機器人觀察車」。

和上面兩種遙控機器人戰車不同，它被認為是美國陸軍第一輛「真正的」軍用機器人車輛。它既可以按遙控方式工作，也可以按預編程序自主工作。由美國機器人防務系統公司於1984年開始研製。

這種軍用機器人是一種6X6的輪式機器人戰車，全車重1816公斤，以柴油機為動力，具有較高的行駛速度，最大行程可達250公里。

它的「大腦」是一台68000型計算機，並帶有多個32位微處理機，能控制多個感測器自主工作，它可以按預編的程序沿著預定的路線自主巡邏。

根據任務的不同，可以配裝殺傷性武器，如機槍、榴彈發射器、火炮、「陶」式或「獄火」式反坦克導彈、「毒刺」防空導彈等；也可以配裝非殺傷性武器，如催淚彈、雜訊發生器、發射橡皮子彈的獵槍等。

車上有炮塔，裝有三台攝像機，其中一台裝在炮塔頂部的桅桿上，桅桿可升高至8.5米，具有遠方觀察能力。

除了美國之外，還有很多國家也都在研製機器人戰車。機器人戰車可能的發展趨勢是：先發展遙控式機器人戰車，再發展成半自主式，最後才是完全自主的機器人戰車和無人坦克。

按目前的國際形勢和發展勢頭看，自主式車輛的實用化，將是2010年以後的事，到那時，類似科學幻想小說中描寫的機器人坦克大戰的情景，也許就會出現在戰場上。

Ⅶ 無人坦克是未來的發展趨勢嗎現在無人裝甲戰車在戰斗中實際到底怎麼樣

無人武器系統是未來發展的一個重要趨勢，不僅僅是無人坦克，無人機，無人船，無人武器站都是今後軍事發展的重要趨勢。要知道當年的「導彈」都是有人駕駛的。

由於沒有乘員，那麼在坦克上不需要加大的乘員艙整體就可以做得十分低矮，同時沒有乘員艙的大量裝甲防護，坦克則可以大幅度降低重量。

又因為沒有乘員，那麼坦克炮可以不使用抽煙裝置，這樣的炮效率很高，射程和威力都成倍的提高。

雙因為沒有乘員，坦克可以不考慮生化防護系統，系統結構可以簡單化，進一步降低坦克的造價。

叒因為沒有乘員，坦克在行動的時候可以進入一些高危險的地區，執行傷亡比很大的任務而不擔負倫理指責。

叕因為沒有乘員，坦克班組不需要培訓，可以做到生產暨投入戰場，提高整體裝甲部隊作戰能力。

所以說，未來，無人坦克一定可以成為主流。請大家多多點贊支持關注。

Ⅷ 智能汽車在實現無人駕駛的過程中不會引發行車安全問題

不會引發安全問題。
無人駕駛技術是感測器、計算機、人工智慧、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。
從20世紀50年代開始，西方發達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，並且取得了一系列的成果。在此可以將其歸結為三個主要階段。
第一階段，在20世紀80年代之前，受限於硬體技術、圖形處理和數據融合等關鍵技術發展的滯後，地面無人駕駛車輛側重於遙控駕駛。
第二階段，20世紀80年代以後，隨著自主車輛技術及其他相關技術的突破性進展，地面無人駕駛車輛得以進一步發展，出現了各種自主和半自主移動平台。但是由於受定位導航設備、障礙識別感測器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，當時的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實現了自主行駛，但行駛速度低，環境適應能力弱。
第三階段，自20世紀90年代以來，由於在計算機、人工智慧、機器人控制等技術方面的突破，半自動型地面無人駕駛車輛得到了進一步發展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實戰，驗證了地面無人駕駛車輛的作戰能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發展前景，大大激發了各國研發地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。在軍事需求的推動下和技術發展的激勵下，美國、德國、義大利等國在無人駕駛車輛技術方面走在了全世界的前列。進入21世紀後，隨著物理計算能力的大幅度提升、動態視覺技術的快速發展以及人工智慧技術迅猛發展，路線導航、障礙躲避、突發決策等關鍵技術得到解決，無人駕駛技術取得了突破性進展。

Ⅸ 純無人駕駛汽車的未來是否現實

無人駕駛汽車在未來能否完全實現，自己覺得如果還靠現在的道路交通系統很難實現，因為現在的這個交通流量的密度就決定了無人駕駛的技術，不能讓駕駛者完全放心。乘車的人，不感到絕對的安全。

如果只是地面的交通工具的話，那真正實現純粹的無人駕駛也就是讓駕駛者完全放心坐這個車，起碼還得需要5~10年的時間，也就是說廠商要通過各種各樣的方法宣傳一種觀念，讓人們能夠接受這個純粹的無人駕駛機設的，因為開車這個不是一個小事情。沒有人敢把自己的生命安全交給一個電腦，他要真出現什麼bug的話，可就不是一個小事情了，那可能是以受傷甚至是以生命為代價的。

Ⅹ 履帶式裝甲戰斗車輛全重25噸，行進速度能達到每小時75公里嗎

具有較強的火力、機動力和裝甲防護力，主要用於地面突擊的履帶式裝甲戰斗車輛。由武器系統、推進系統、防護系統、通信設備、電氣設備以及其它特種設備和裝置組成。乘員一般為3--4人。按用途分為主戰坦克和特種坦克。上世紀60年代以前，還按戰斗全重和火炮口徑分為輕型坦克、中型坦克、重型坦克。輕型坦克戰斗全重一般為20噸以下的坦克。主要用於偵察、警戒和特定條件下作戰。通常裝備於機械化部隊、摩托化部隊的偵察分隊空降兵和海軍陸戰隊。中型坦克戰斗全重一般為20--40噸，火炮口徑為75--105mm的坦克。用於遂行裝甲兵的主要作戰任務。重型坦克戰斗全重一般為40--60噸，火炮口徑為75--155mm的坦克。主要用於支援和掩護中型坦克作戰。主戰坦克具有現代技術特徵，能在坦克作戰中擔負主要作戰任務的坦克。是現代裝甲兵的基本裝備和地面作戰的主要突擊武器。由中型坦克和重型坦克發展演變而來。在火力和裝甲防護方面，達到或超過以往重型坦克的水平，同時又具有以往中型坦克機動性好的特點。水陸坦克也稱兩棲坦克。能自身浮渡，有水上推進裝置，可在水上和陸上使用。掃雷坦克裝有機械式和火箭爆破式掃雷裝置的坦克。用以在防坦克地雷場中開辟道路。步兵戰車簡稱步戰車。用於步兵機動和戰斗，能與主戰坦克直接協同作戰，也可獨立遂行突擊任務的裝甲戰斗車輛。分為履帶式和輪式兩種。裝甲輸送車主要用以輸送步兵，並可以火力支援下車步兵戰斗的裝甲戰斗車輛。分為履帶式和輪式兩種。裝甲指揮車設有指揮室並配備指揮、通信和觀察設備的裝甲戰斗車輛。用於作戰指揮。分為履帶式和輪式兩種。 裝甲偵察車裝有偵察儀器和設備，用於戰術偵察的裝甲戰斗車輛。分為履帶式和輪式兩種。裝甲通信車裝有多種通信設備，用以保障部隊通信聯絡的裝甲戰斗車輛。分為履帶式和輪式兩種。坦克架橋車也稱架橋坦克。裝有制式車轍橋及其架設、撤收裝置的裝甲保障車輛。多為履帶式。通常用以快速架設車轍橋，保障坦克和其它車輛通過防坦克壕、溝渠等障礙。裝甲搶修車裝有搶修機具和器材的裝甲保障車輛。主要用於野戰條件下對裝甲車輛實施現地快速修理。裝甲搶救車裝有專用求援設備的裝甲保障車輛。主要用於野戰條件下對淤陷、戰傷和發生故障的裝甲車輛實施拖救和牽引後送。用坦克底盤改裝的裝甲搶救車，也叫坦克搶救車。坦克保養工程車裝有坦克保養設備、儀器和工具的技術保障車輛。用於野戰條件下為坦克充電、充氣，協助坦克乘員實施車輛技術狀況的檢測和保養。是坦克部隊野戰車場的活動保養站。裝甲補給車裝有專用方艙和裝卸設備的裝甲保障車輛。用於野戰條件下為裝甲車輛補給彈葯、油料、器材等物資。裝甲救護車備有制式擔架、醫療設備、葯品和器材的裝甲保障車輛。用於野戰條件下救護和運送負傷人員。可載醫護人員1－2人，負傷人員4－8人。

希望對你有幫助，望採納，謝謝~~