華為昇騰算力
1. 華為造什麼車
也就是說，華為MDC智能駕駛平台可針對不同級別的自動駕駛演算法，用一套軟體架構，不同硬體配置，就能夠支持L2+~L4自動駕駛演算法的平滑演進升級。
徐直軍說，華為最大的優勢就是AI與雲的能力，以昇騰晶元＋智能操作系統為基礎，打造MDC智能駕駛平台，華為還通過開放API(,應用程序介面)，希望跟廣大的部件提供商、集成商、應用開發商等合作夥伴，共同打造三個生態——感測器生態、智能駕駛應用生態和執行部件生態，最終促進整個汽車產業走向智能駕駛，也就是華為所言的通過?「平台+生態」戰略，使能智能駕駛進入快車道。
其一是感測器生態，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等等，讓這些感測器方便與MDC連接在一起。徐直軍表示，MDC智能駕駛平台必須構築一個生態，因為它是大腦，所有感測器的東西都要連過來，要相互認識。
當然，作為選擇之一，華為也會利用自己的5G技術來開發毫米波雷達，實現全天候的成像，同時我們也會充分利用全球領先的光電子技術，開發激光雷達，真正解決激光雷達面臨的成本問題與性能問題。
目前，全球毫米波雷達領域大致形成了ABCD（奧托立夫Autoliv、博世Bosch、大陸Continental、德爾福Delphi）控場的局面，但即便是頻率最高的77G毫米波雷達，解析度仍然過低，不僅無法對行人和障礙物進行精準的建模，在感測器融合和同步、AI演算法處理上，毫米波雷達的原始數據也不夠友好。而激光雷達的高成本也讓眾多玩家苦惱不堪。華為如果在這兩個方面有突破，對於智能駕駛的感測器領域可以說是重大突破。
其二是智能駕駛應用生態。華為的MDC智能駕駛平台，包括硬體平台（自研CPU/AI晶元）和自研車控操作系統。華為的自動駕駛操作系統是一個開放系統，就像智能手機的安卓或者類似於鴻蒙，要支持所有的車企、Tier1和應用開發商，讓他們基於這個操作系統開發各種各樣的智能駕駛演算法、應用，支持汽車產業來不斷提供智能駕駛創新功能和服務。
其三是執行部件生態。智能駕駛最重要是指揮，它是一個大腦，它要指揮最終執行部件怎麼動，這里也要有介面，接入任何廠商的電驅、電動等各種執行部件。「我們把介面的標准打造好，讓MDC跟所有的執行部件容易配合。」徐直軍說，但華為還面臨著一系列的法律、法規、政策、標准等問題和挑戰，需要建立廣泛的生態聯盟，凝聚共識，來推動標准建立。
那麼，華為的MDC智能駕駛平台在整個汽車業自動駕駛進程中，它占的分量到底有多重？到底它現在能夠推進自動駕駛進程到什麼地步？
徐直軍這樣回答汽車商業評論的提問：「為什麼叫智能駕駛，沒有講自動駕駛呢？完全自動駕駛、無人駕駛是終極追求。自動駕駛是一個漸進的過程，終極目標是實現徹底的無人駕駛，但是走向這個終極目標過程中，它能夠創造價值。特斯拉已經給大家創造了價值。」
比如特斯拉做了幾個智能駕駛的功能，消費者很喜歡。他提出了中國道路交通情況下，三種功能大家都會喜歡，分別是自動泊車功能、車自己找停車位功能還有交通擁堵情況下的跟車功能。
目前，華為已把MDC智能駕駛平台開發版提供給了合作夥伴，合作夥伴在這個平台上做智能駕駛應用。
智能全場景出行體驗
智能座艙不只是屏多屏少問題，華為CDC智能座艙平台怎麼干？
關於智能座艙，最近兩年來在汽車業界也是非常時髦的話題，但是要真正做好甚至談好，很不容易，因為這也是一個不斷演進中的汽車未來。
現在，汽車中的屏越來越大似乎是智能座艙的一個標志，但顯然，大多數承載的生態和傳統車沒有太多區別，我們對華為CDC智能座艙到底有什麼期盼？
汽車商業評論認為，智能座艙是由不同的座艙電子組合成完整的體系，不是簡單地以液晶儀表、HUD、中控屏及中控車載信息終端、後座HMI娛樂屏、車內外後視鏡等為載體，而是將人工智慧、AR、ADAS、VR等技術融入未來的座艙布局之中，提升用戶的用車體驗，給之以傳統汽車所沒有的服務。
智能駕駛艙產業鏈，以中控平台為基礎，逐漸向液晶儀表、抬頭顯示和後座娛樂延伸，實現多層次信息的處理操作和獨特的人車交互。
車載信息娛樂系統(IVI)是智能駕駛艙信息交互的重要載體，IVI能夠實現包括三維導航、實時路況、IPTV、輔助駕駛、故障檢測、車輛信息、車身控制、移動辦公、無線通信、基於在線的娛樂功能及TSP服務等一系列應用，極大地提升了車輛電子化、網路化和智能化水平。
駕駛艙升級路徑可類比智能手機，相比ADAS，駕駛艙電子產品形態更加豐富，全球競爭格局較為分散，且一切都還在演變之中，並無真正的寡頭。
回到華為的CDC智能座艙平台。所謂CDC，即CockpitDominController，座艙域控制器。它可實現智能汽車與智能手機在硬體、軟體和應用生態等全產業鏈的無縫共享，建立起的以汽車場景為主的數據中心。
這種共享有三：其一，於智能手機Kirin晶元構建IVI模組，發揮產業鏈協同的規模效應，降低硬體成本；其二，基於鴻蒙OS，共享華為「1+8」生態，實現跨終端的全無感互聯；其三，享智能手機豐富APP生態提升用車體驗開放API，使能跨終端夥伴發展智能座艙應用。
這其中，與傳統的多晶元方案相比，單晶元方案驅動智能座艙，類似於座艙域控制器的方案，可以精簡座艙處理器布局，極大地降低系統成本，並能提供多屏互動等全方位的智能互聯體驗。
一芯多屏的智能座艙已經成為趨勢。比如2018年8月7日安波福宣布將為長城汽車全新一代的哈弗和WEY品牌提供單晶元的智能座艙解決方案，可同時驅動全彩液晶儀表、抬頭顯示和中控娛樂等車載電子系統的所有功能。再比如，2019年初華陽集團推出了新一代車規級晶元i.MX8以及最新車載操作系統AndroidP信息娛樂方案。
與此同時，在智能座艙方面，車載硬體也向模塊化方向發展，軟體系統的比重不斷增加。一些汽車廠商開始將IVI進行模塊化布局，能夠減少不同車型配置的復雜程度、加大單品模塊的重復利用率。
但華為的CDC智能座艙平台看起來更勝一籌，按照徐直軍的說法就是要把華為智能終端積累的硬體生態、軟體生態、應用生態帶入到智能座艙。除了提供娛樂服務，未來自動駕駛實現後，會有更多的乘客服務和安全服務。
他說：「我們在中國、在全球都擁有大量的智能手機用戶，整個產業界建立了廣泛的智能終端生態，真正實現了規模化、低成本。智能座艙是在車上，我們最大的優勢就是智能終端和智能座艙平台共享一個生態。」
徐直軍說，華為跟車企溝通CDC智能座艙想法，大家最歡迎把華為智能終端的生態搬到車上，共享智能手機生態。同時，開發API，使能跨終端夥伴發展智能座艙應用。
比如不光整個娛樂系統，未來儀表盤AR顯示，以及判斷駕駛員沒有自動駕駛之前是不是睡覺、是不是分心，也就是駕駛員監控系統（DMS），等等，都可以通過智能座艙平台來解決。
華為希望通過晶元+OS+生態，使能數字座艙，構建智能全場景出行體驗。這些體驗包括智能護駕、信息娛樂/車家互控、全生命周期服務、智真辦公和家庭影院。它提供的智能服務引擎包括座艙感知、決策和控制，多模態實時交互、人車家無感互聯和服務找人。
華為最終構建起的智能座艙的生態，硬體是可以更換的，應用是不斷更新的，軟體也是可以不斷升級的。獨立的賬號體系、雲服務和整車OTA能力，成為汽車座艙智能化所趨的大勢。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
2. 智能駕駛晶元爭奪戰
全球智能駕駛汽車市場正處在爆發的前夜。
根據艾瑞咨詢的報告數據顯示，到2023年，全球范圍內具備智能駕駛功能的車輛將達到約6000萬輛，L1/L2級自動駕駛功能的滲透率將接近50%，L3級自動駕駛功能的市場滲透率也會來到7%。
就從眼前來看，全球智能汽車的急先鋒特斯拉，憑借著對車輛的智能化和自動化革命，其股價不斷創造新高，總市值已突破2000億美元。
這也體現了整個市場對於智能汽車的發展保持著超高的預期。
1、國內智能駕駛市場蓄勢待發
我們將視角轉到國內：經過這兩年的快速發展，很多合資品牌、自主品牌、造車新勢力們在ADAS功能與智能駕駛系統的量產上車上，呈現出你追我趕的態勢。
據佐思產研統計，今年前4個月，國內市場的L2級自動駕駛系統的裝配率已達10.6%。
其中，豐田、沃爾沃這樣的傳統品牌，以及吉利、領克、幾何，還有長城魏派、奇瑞星途等新興品牌裝配率領先。
造車新勢力更不用說，蔚來的NIOPilot、小鵬的XPilot、威馬的LivingPilot以及理想的輔助駕駛系統都已經搭載上車並且在持續進化之中。
特別是理想汽車最近拿到美團的融資，未來將大力投入自動駕駛技術的開發和應用。
L3自動駕駛的市場也在不斷擴大，自2017年奧迪推出新A8標榜量產全球首個L3自動駕駛系統以來，國內的品牌也紛紛上馬L3級自動駕駛功能。
其中就包括了廣汽新能源的AionLX/AionV、上汽榮威已上市的MarvelX和待上市的MarvelR，還有今年受到廣泛關注的長安U-NIT和比亞迪漢。
不過受限於國內的法律法規還未明確，這些車型上所搭載的L3自動駕駛功能尚未開放，但後市可期。
而針對更高級別的L4自動駕駛，近期有兩大比較重磅的行業動態：
其一是沃爾沃與Waymo牽手了，後續沃爾沃品牌、極星品牌以及領克品牌的車型將會集成Waymo的自動駕駛技術；
黑芝麻聯合創始人兼CEO單記章（右）黑芝麻聯合創始人兼COO劉衛紅（左）
黑芝麻的聯合創始人兼CEO單記章此前是圖像晶元公司OmniVision（OV）的圖像演算法負責人，在視覺感知領域擁有100多項專利。
聯合創始人兼COO劉衛紅先後就職通用汽車、博世，曾出任博世底盤制動事業部亞太區總裁，在主機廠和Tier1都有深厚的任職經驗。
一個出身自晶元行業，另一個來自汽車製造業，兩者相輔相成，未來要在自動駕駛晶元領域創造出一番天地。
針對團隊的構成，劉衛紅曾經提到，「我們的基因是晶元，團隊里有做過車規級晶元研發和車規級晶元驗證的尖端人才，想做和做過是不一樣的。同時我們還整合了既懂演算法，又懂得計算架構的開發人員。」
目前黑芝麻在中美兩地都有團隊，全球擁有近300名員工，團隊成員很多曾就職於OV、安霸、高通、英偉達等晶元公司，平均從業經驗超過15年。
4、自動駕駛晶元量產急行軍
自動駕駛晶元要實現量產落地，必須要邁過車規級的坎。
自動駕駛晶元的車規級，不但包含了晶元本身的可靠性、穩定性、耐久性等要求，還要滿足與車輛系統整合後的系統功能安全。目前市面上很少有供應商能同時滿足兩方面的要求。
黑芝麻新近推出的A1000晶元，從設計之初就朝著車規級的目標邁進。
它符合晶元AEC-Q100可靠性和耐久性Grade2標准，晶元整體達到了ISO26262功能安全ASIL-B級別。
晶元內部還有滿足ASIL-D級別的安全島，整個晶元系統的功能安全等級為ASIL-D。
為此，A1000晶元採用的是ARM車規級的CPU和GPU。
在代工廠方面，黑芝麻也是按照車規級的要求選擇了台積電的16nm產線。這一切的目標都是為了實現這款晶元的車規級設計目標。
此前的6月，黑芝麻的研發團隊已經對這款晶元的所有模塊進行了性能測試，完全調試通過，接下來就是與客戶進行聯合測試，為最後的大規模量產做准備。
據悉，搭載這款晶元的首款車型將在2021年底量產。
另外，黑芝麻的華山一號A500晶元也已開啟量產，其與國內頭部車企針對L2+和L3級別自動駕駛的項目也正在展開。
相較於傳統的汽車電子晶元廠商，黑芝麻的規劃顯然更加快速激進，他們需要更敏捷地把握住時間窗口。
這個時間窗口也就在這兩年中，特別是今年，大部分的智能駕駛車型已經在進行晶元選型，而現在能夠拿出這樣的晶元產品的廠商，無疑將佔得先機。
黑芝麻的A1000晶元已於今年6月發布，在量產進程中踏准了市場的節奏。
在全球智能駕駛汽車市場爆發的前夜，針對自動駕駛晶元的市場爭奪也更加激烈。
頭部是Mobileye、英偉達這樣的巨頭；還有從移動晶元市場殺出的華為海思和高通等廠商；老牌汽車半導體廠商們也在加快布局。
如黑芝麻一樣的AI晶元公司將成為重要的後起之秀。
智能駕駛汽車將是一個擁有巨量增長潛力的市場。
在這樣的市場機遇中，黑芝麻這樣的國產自動駕駛晶元廠商正在產品層面上與Mobileye和英偉達這樣的國際巨頭展開角逐，未來就是吸納客戶、建立起生態，修建自己的護城河。
單記章曾在多個場合表露過同一個願景：PC時代英特爾為代表的處理器企業；智能手機時代有ARM為代表的移動晶元公司；而黑芝麻則希望成為智能駕駛時代的英特爾和ARM。
智能汽車的大勢已成，「Bigthingsstartsmall」。
巨大的產業機遇之下，今天的後起之秀能否成為未來的產業巨頭？
我們且行且看。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
3. 【汽車人】國產晶元「上車」路線圖
因此，在車載算力晶元領域，華為瞄準的是未來，而非眼下。而地平線、黑芝麻、寒武紀、深鑒科技、飛步科技等創業公司的產品，已經應用到自主整車產品當中。在車載算力領域，中企正取得局部突破。當然，博世等跨國一線Tier1，擁有完整的ADAS解決方案。從長遠看，華為「全向」解決方案，可能更適應未來對車聯網、車機、新能源和ADAS的綜合要求。
傳統力量
在算力晶元中的功能晶元，譬如MCU（微控單元，特別是燃油車動力系統控制），還有感測器晶元領域，傳統巨頭仍然牢牢把持，中企也有類似的產品，但參與度很低，大致只有4.5%左右。
這一塊暫時還看不到突破跡象，只能是從小單做起、從備胎做起，磨練車規級穩定性水平，逐漸積累向巨頭挑戰的資本。不過，是否還要繼續投資燃油車有關的功能MCU，中企其實左右為難。但有些技術儲備在新能源時代，照樣可以獲得長遠應用，譬如這次缺貨的ESP（車身穩定控制）晶元。認為傳統MCU晶元市場萎縮，看法未免過於粗糙。
從動態角度看，情況就不那麼令人憂慮，因為現在晶元中企參與度正在提升。「新四化」浪潮對新玩傢具備天生的友好度，中企不能浪費歷史機遇。（文/《汽車人》黃耀鵬）【版權聲明】本文系《汽車人》獨家原創稿件，版權為《汽車人》所有。
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4. 自動駕駛的2019：創企關停/巨頭受挫 除了滿屏尷尬還有啥
2019年已經這么難了，2020年會更難嗎？
2019年已然過去，回望這一年自動駕駛領域發生的幾件大事，給人的感覺依然是：自動駕駛離我們還是那麼近卻又那麼遠！
這一年剛剛開始，Waymo就傳出欲建廠大規模生產L4級自動駕駛汽車的消息，這讓很多人一度以為L4無人車很快就要來了。然而等啊等，等啊等，最終Waymo的無人車沒來，倒等來了網路的Robotaxi，並且一下子就是45輛，它們駛在長沙街頭的樣子可壯觀了。看著這些拉風的無人車，連筆者都忍不住憧憬無人駕駛時代很快就要來了。
然而最近發生的另一件事又讓筆者心裡沒了底——自動駕駛初創公司StarskyRobotics由於未能籌集到新資金以維持運營，欲「賣身」。聯想到此前AI達人吳恩達旗下的自動駕駛公司Drive.ai因資金困境已被低價賣給蘋果公司，另一家自動駕駛初創公司OryxVision則直接宣布關停，甚至連通用旗下自動駕駛公司Cruise都宣布推遲部署RoboTaxi，筆者又覺得自動駕駛目前所面臨的形勢或許並沒有那麼樂觀，大規模商業化依舊任重道遠！
下面讓我們一起來回顧一下2019年自動駕駛領域發生的這些具有標志性意義的大事。
通用Cruise推遲自動駕駛計程車計劃
2018年初，通用在發布第四代CruiseAV自動駕駛汽車的相關信息時，曾表示將於2019年將這款自動駕駛車輛安全地以共享模式投入商業化應用。然而在近一年半的准備後，2019年7月Cruise首席執行官DanAmmann突然宣布，Cruise將推遲原定於2019年正式執行的自動駕駛商業計劃，並表示Cruise正在與監管機構進行探討，如何去衡量其技術何時「對道路安全只產生積極影響」。
圖片來源：Waymo官網
Waymo表示，新工廠將致力於大規模生產L4級自動駕駛汽車，以擴大其自動駕駛業務。Waymo在一份聲明中表示:「隨著我們的業務開始實現商業化，自動駕駛汽車供應數量也開始增長。我們需要一個可擴充的、強大的自動駕駛汽車組裝計劃。我們現在正在為之做准備，這將從密西根州開始。」不過，Waymo並不是獨自運營該項目，而是通過與麥格納的合作，在相關合作夥伴生產的汽車上安裝其自動駕駛系統。Waymo的高管表示，該公司計劃在2019年中進行這一計劃，2024年將該項目投入運營。
當地時間4月23日，Waymo表示其已與美國輪軸製造公司達成協議，租賃後者位於底特律的一家舊工廠，進行自動駕駛汽車改造。據悉，該家工廠將成為密歇根州第二家專門生產L4自動駕駛汽車的工廠，此前自動駕駛接駁車製造商Navya也在密歇根州底特律西部Saline開設了一家組裝廠。
網路自動駕駛長沙開跑
9月26日，網路在長沙宣布，正式開啟自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營服務。此後普通長沙市民均可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，並有機會試乘體驗。
據悉，此次網路用於試運營的自動駕駛計程車是其與一汽紅旗聯合研發的」紅旗EV」，首批共45輛，這些車輛基於Apollo自動駕駛技術，在自動駕駛軟硬體、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗餘保障以及雲端車隊管理等方面進行了全方位的升級優化。不僅如此，紅旗EV還前裝了Apollo定製版OBU，能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，實現聰明的車與智能的路緊密結合。網路此舉標志著國內自動駕駛技術真正開始從內部研發走入市場，進行規模化落地。
隨後，網路Apollo進一步擴大Robotaxi載人測試范圍，於11月初在滄州正式開啟自動駕駛載人測試。12月30日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組頒發首批自動駕駛車輛道路載人測試通知書，網路Apollo一舉拿下40張自動駕駛載人測試牌照，成為國內首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業。至此，網路Apollo自動駕駛載人測試牌照達120張，遙遙領先國內其他自動駕駛玩家。
伴隨著網路Apollo自動駕駛載人測試工作的深入推進，其在自動駕駛領域的布局也在不斷完善。12月18日，Apollo在長沙舉辦首屆生態大會。除自動駕駛開放平台繼續升級外，Apollo還全新發布了車路協同、智能車聯兩大開放平台。至此，Apollo形成了三大平台、三重開放的布局。
大會上，Apollo自動駕駛開放平台重磅發布Apollo5.5，核心亮點為開放「點到點城市自動駕駛」能力，這是全球范圍內首次該能力的對外開放。除此之外，Apollo還發布了自動駕駛雲、Apollo車路協同開放平台、智能車聯開放平台、小度車載2020、車規級網路鴻鵠晶元等新品及解決方案，並公布了Apollo2019年成績單——擁有自動駕駛路測牌照數150張、智能駕駛專利數1237件、測試里程超300萬公里、23個城市展開路測、全球開發者36000名、生態合作夥伴177家、開源了56萬行代碼，在技術、生態等多個領域，全面引領中國自動駕駛前進步伐。
廣州發布自動駕駛車抽檢辦法
繼2018年國內多地宣布放開自動駕駛路測，2019年在自動駕駛測試方面，政策層面再度釋放利好。
12月23日，廣州發布《廣州市智能網聯汽車「三同」測試車輛管理辦法（試行）》（下稱《辦法》），提出同一批次「三同」（同車型、同系統、同架構）測試車輛，原則上最多以5輛為一組，每組隨機抽取一輛由運營中心組織封閉測試。
這意味著今後自動駕駛研發企業開展道路測試的成本將大大降低。此前，國內發放自動駕駛測試資質是以測試車輛為單位發放，一家企業想投放幾輛自動駕駛測試車，就必須申請幾張牌照。
不過，《辦法》在為企業減負的同時，對測試車輛的要求也越來越高。例如《辦法》規定，同一批次「三同」測試車輛實行連帶責任制度。當出現以下情況時，同組所有測試車輛將被停止測試工作：同組內任一測試車輛一個記分周期內累計記滿12分的；在測試過程中，出現故障燈亮、數據未同步至雲端、30分鍾內人工接管超過3次、車輛蛇形行駛的。這也從側面表明，自動駕駛研發企業如果想獲得相關政策方面的便利，必須提供性能更高、更穩定的自動駕駛汽車。
而除了發布「三同」測試車輛管理辦法，在跨地域測試資質互認及自動駕駛載人載物測試等方面，監管也正在破冰。2019年9月，長三角地區三省一市的相關領導共同簽訂了《長江三角洲區域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》，以有效規范測試行為。隨後在《上海市智能網聯汽車道路測試和示範應用管理辦法（試行）》中，相關條款明確指出對已獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的申請主體，在符合相應測試評價規程的條件下，可按適當的簡易程序獲得上海市智能網聯汽車道路測試資格。
12月初，在廣州市印發的《關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》中，也明確提出對於已在國內其他城市開展自動駕駛汽車道路測試，並達到一定技術水平的企業，在廣州開展測試工作可適用簡易程序。
同月，在北京市發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》中，首次定義了三個階段的載人載物標准：第一階段，開展內部員工載人測試基準為超10萬公里以上的安全測試；第二階段，開展社會人員的載人測試基準為50萬公里以上的安全測試；第三階段，開展社會人員的載人測試基準為100萬公里以上的安全測試，並且最少申請50輛測試車。由此可見，雖然政策層面進行了松綁，但要想在北京地區拿到自動駕駛載人測試牌照，並不是一件容易的事。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
5. 自動駕駛「芯」戰爭
今年，新冠疫情的爆發、經濟的下滑、國際政治環境的惡化，讓汽車產業充滿了巨大的不確定。多家咨詢機構預計，今年全球汽車銷量將面臨10%-20%的下滑。
然而，在不確定中，汽車行業對未來的方向又十分篤定。自動駕駛集中出現了幾則大新聞——
6月23日，剛剛與寶馬在自動駕駛領域宣布和平分手的賓士，宣布與晶元供應商英偉達達成合作，將使用後者的Orin晶元，開發下一代車載計算系統，為賓士量產車型2024年將全面搭載的L2-L3級自動駕駛功能，以及最高可達L4級的自動泊車功能提供算力支持。
6月25日，沃爾沃汽車集團宣布，沃爾沃將與谷歌旗下自動駕駛公司Waymo達成戰略合作夥伴關系，在一個全新的電動汽車平台上，進行L4級自動駕駛技術的合作，探索自動駕駛網約車等商業場景。
6月26日，亞馬遜正式收購美國自動駕駛公司Zoox，亞馬遜為此付出超過12億美元。
6月27日，滴滴自動駕駛網約車載人示範運營在上海正式啟動，央視對其全過程進行了直播。從這一天開始，滴滴在上海嘉定的自動駕駛測試車將面向公眾開放，滴滴在APP中上線了「未來出行」頁面，供公眾申請自動駕駛網約車試乘。
一時間，大公司近乎開啟了一場自動駕駛軍備競賽。毫無疑問，參與其中的企業都意識到，未來的汽車，將是跑在輪子上的超級計算機。高性能的計算晶元，在這場軍備競賽中至關重要的地位，愈發凸顯。
一、賓士另結新歡，只是因為它？
6月23日，在與寶馬的自動駕駛合作宣告暫停後4天，賓士向晶元供應商英偉達投懷送抱，雙方達成合作，為賓士將在2024年量產的自動駕駛車型開發計算平台。
在幾天前的公告中，雙方還表示，「鑒於建立共享技術平台所需的費用，以及當前的商業和經濟狀況，現在並不是成功實施合作的一個合適的時機。」太燒錢，看起來是讓雙方決定暫停技術合作的關鍵原因。
不過，賓士隨後與英偉達光速結伴的舉動，倒是指向了錢以外的因素。通常來說，車企與車企之間的合作，並不會對車企與供應商的合作產生影響，但賓士與寶馬之間的合作不同。在與賓士達成合作之前，寶馬已經與全球最大的ADAS系統供應商Mobileye組建了一個自動駕駛同盟，基於其EyeQ系列晶元研發自動駕駛。
與寶馬的合作意味著，賓士要選用Mobileye的晶元來構建關鍵的自動駕駛計算單元。而這或許是雙方分歧中尤為重要的那一個。國外咨詢機構Guidehouse首席分析師SamAbuelsamid稱，「我懷疑這兩家汽車製造商無法就使用的平台達成共識，現在，與英特爾/Mobileye的產品相比，Orin看起來是更強大的解決方案。」
從公開的信息來看，Sam的分析不無道理。Mobileye規劃的下一代自動駕駛晶元EyeQ5，其算力為24TOPS（每秒運算24萬億次），而英偉達去年底發布的Orin，算力則高達200TOPS。此外，Mobileye過去在與車企的合作中一貫表現強勢（盡管承諾EyeQ5將會更加開放），其提供的功能模塊對主機廠常常是「黑箱」；而英偉達自動駕駛構建的DriveAGX軟體平台一開始就走了一條開放的道路，可以支持車廠在其計算平台上自主進行演算法開發。
其實在此之前，賓士探索研發自動駕駛網約車時，因為該技術對晶元算力的高要求，賓士就選用了來自英偉達的DrivePEGASUS車載電腦。6月23日官宣的信息，意味著賓士在自動駕駛時代的晶元選擇上，全面倒向英偉達，將雙方的合作擴展到賓士的量產車型中。
而與沃爾沃達成自動駕駛戰略合作的Waymo，則是依託谷歌在AI領域的技術實力，使用自研的TPU。雖然Waymo用於車輛端的TPU算力並未公布，但據Waymo官方的透露，在使用TPU後，其自動駕駛系統的性能提升了15倍。
晶元在自動駕駛中的地位，可以用「隱形冠軍」來形容。從車輛外觀你看不見它的存在，但一台自動駕駛汽車能夠順利運行，它絕對是頭號功臣。
二、自動駕駛競賽，亦是一場晶元競賽
無論是賓士棄寶馬牽手英偉達，還是沃爾沃與Waymo高達戰略級別的聯盟，又或者是滴滴的自動駕駛網約車發車，上周集中發生的大新聞說明，汽車公司與科技公司都將自動駕駛放在了至關重要的位置：從近期看，自動駕駛功能是汽車產品力的重要組成部分；從長遠看，L4級自動駕駛投入大規模應用後，可能會徹底改變汽車行業的商業模式。
推動這一切變化的基礎，是一枚小小的晶元。為了在自動駕駛能力上獲取競爭優勢，參與這場競賽的企業或獨立研發，或合縱連橫，只為尋得一塊高性能的自動駕駛晶元。行業內有個非常典型的例子：特斯拉。
作為智能電動汽車的領頭羊，特斯拉和當前市場上的兩家主流自動駕駛晶元廠商都有過合作經歷。但是由於Mobileye的強勢和封閉，英偉達降不下來的功耗和高昂的開發成本，合作都未能長遠。特斯拉為了發揮軟硬體一體在自動駕駛中的優勢，率先在車企中獨立研發了自動駕駛計算平台的FSD，其算力達到144TOPS。FSD對自動駕駛的算力支持主要來自兩塊AI晶元，其單晶元算力約72TOPS。
迄今為止，特斯拉的FSD仍然保持著量產車自動駕駛算力紀錄。而特斯拉認為，FSD足以為其將推出的完全自動駕駛（FullSelf-Driving）功能提供支持。
毫無疑問，自動駕駛的競賽，同樣也是晶元的競賽。整個汽車行業向自動駕駛的重視乃至全面轉向，將創造巨大的自動駕駛晶元需求。如果哪家企業在自動駕駛晶元市場占據了可觀的份額，那麼對應的或許是千億美元市值的想像空間。
當前，在巨大市場的吸引下，自動駕駛晶元領域已經出現了或新或老的四種勢力：
第一類，是Mobileye等老牌的ADAS晶元/自動駕駛晶元供應商。
這一類企業，是汽車行業開始研發高級輔助駕駛系統（ADAS）時，就參與市場競爭的企業。這些企業面向自動駕駛的競爭策略是，通過在ADAS市場積累的技術以及客戶資源，不斷向上升級其既有產品，實現向自動駕駛的平滑過渡，典型的就是Mobileye對EyeQ系列晶元的不斷迭代。
除了Mobileye，瑞薩、恩智浦、德州儀器、電裝等老牌汽車半導體供應商，都有各自的自動駕駛晶元規劃。
第二類，是看到自動駕駛晶元機遇，跨領域而來的半導體巨頭。
比如上文提到的英偉達，此前其主力業務為屬於消費電子的GPU，以及數據中心等，但英偉達洞察到自動駕駛對高性能晶元的需求後，迅速進入了這一市場，目前已經推出DrivePX、DriveAGXXavier、DriveOrin三代產品，並獲得了不少車企的訂單。
主力業務為通信，制霸基帶晶元、手機SoC的高通，則在嘗試收購恩智浦獲得自動駕駛競賽入場券的努力告吹後，於今年CES上推出了SnapdragonRide自動駕駛計算平台。根據高通官方的信息，這一基於高通晶元打造的計算平台最高算力可達700TOPS，可支持L4--L5級自動駕駛。
而在高通之前，主力業務同樣為通信以及消費電子的華為，就已經發布了自動駕駛計算平台MDC600。這一計算平台由8顆昇騰310AI晶元整合而成，最高算力達到352TOPS。
第三類，是在新機遇下誕生的自動駕駛晶元初創企業。
在國內以地平線為典型代表。
本月，搭載地平線車規級AI晶元征程2的長安UNIT正式上市。藉此，地平線實現了國產自動駕駛晶元的率先「上車」。另一方面，算力為4TOPS的征程2，也是中國首款車規級AI晶元。
而在今年晚些時候，地平線還將發布算力達到96TOPS、支持16路高清攝像頭信號的征程5，這款晶元算力超越特斯拉的FSD，將面向高等級自動駕駛。
最後一類，則是特斯拉為代表的車企自研派。
由於車企基本沒有半導體的製造經驗，因此他們通常會向供應商采購晶元。而總部位於矽谷的特斯拉，則有著不同的基因、為了最大程度發揮軟硬體一體化的優勢，特斯拉依託矽谷的半導體人才資源，自行研發了FSD。
目前來看，車企自研自動駕駛晶元的模式難以復制，特斯拉很可能會是這條路徑的獨苗。
在國內，無論是傳統車企還是造車新勢力，目前都無自研自動駕駛晶元的計劃。作為全球最大的單一汽車市場，中國順理成章地成為自動駕駛晶元供應商的兵家必爭之地。
三、中國能否催生自動駕駛晶元巨頭？
如此多的參賽者，讓自動駕駛晶元這個仍待開發的藍海市場，看上去已經呈現出紅海的競爭態勢。近兩年中美圍繞晶元發生的一系列事件，讓人們對中國晶元產業的的弱勢心有戚戚。從年初國家11部位聯合發布的《智能汽車創新發展戰略》到「新基建」，都將車載晶元的研發作為戰略重點，中國汽車行業都希望能有更多本土晶元企業強勢崛起。
如今，在汽車行業進行智能化轉型、創造大量自動駕駛晶元需求的態勢下，中國晶元能否迎頭趕上，培育出一家能夠在市場上立足的中國本土自動駕駛晶元供應商？答案並不確定，但6月地平線征程2晶元搭載於長安UNIT的「上車」，至少已經開了一個好頭。據了解，在ADAS晶元領域，征程2晶元所展現的感知計算性能已經在多個指標上超越了行業龍頭Mobileye的晶元，特別是針對中國的特殊路況，並已經成功簽下了來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。
地平線創始人余凱在一次媒體采訪中如此總結地平線的差異化優勢：「在全球范圍內，能提供這樣功耗和算力水平、且開放賦能的晶元企業，我們是獨一家。英偉達在輔助駕駛、智能座艙多模交互等方面完全沒有產品，晶元功耗也比較高。我們的功耗和算力可以跟Mobileye正面PK，但Mobileye不開放，而我們能滿足車企自主開發的需求」，並表示未來有信心拿到全球1/3的市場。
事實上，當自動駕駛潮流席捲而來，如地平線這樣率先瞄準車載AI晶元市場，並已通過前裝量產得到市場驗證的中國晶元企業確實迎來了最好的時代。中國作為全球最大的汽車市場，再加上自動駕駛技術開發的一些典型特徵與需求，為本土自動駕駛晶元企業創造了難得的機遇。
首先，自動駕駛技術有強地域性。
因為世界各地自然條件、交通場景、交通規則乃至是文化傳統的差異，所以在一國一地開發的自動駕駛技術很難復用到其他地區。這種影響會直接傳導到硬體層面——因為與具體數據、演算法高度整合，自動駕駛晶元很難不受地域特徵的支配。
在此情況下，一家擁有強大本土研發團隊、對中國的數據與場景更加了解的企業，有更大的概率研發出更適合中國場景，且演算法與硬體結合更加高效的自動駕駛晶元。
其次，當汽車被越來越多的人們看作電子產品時，人們對其功能迭代的頻率與速度，都有了更高的期望，自動駕駛功能也不例外。
此前，主要由國外供應商占據市場主流的ADAS，在功能搭載上車後便永不更新。但當汽車變得智能化，車輛其實可以通過不斷地OTA，實現功能的升級，甚至實現從ADAS到半自動駕駛、自動駕駛的跨越。比如特斯拉通過升級實現Model3的NOA（高速公路自動駕駛輔助）功能，就是典型的例子。
當然，特斯拉僅此一家。對於更多車企來說，要完成這樣的任務，需要他們與自動駕駛晶元供應商保持高頻、緊密的聯系，由雙方進行聯合研發。
這一變化，更加考驗供應商對車企需求的快速響應。換句話說，這需要自動駕駛晶元供應商建立一個成規模的現場支持團隊，做到對車企需求的快速反饋、支援。顯然，一個本土的、沒有文化語言隔閡的團隊，能夠更好地勝任。
最後，車企在自動駕駛研發上有更多的功能差異化訴求。
當ADAS功能在汽車產品已經高度標准化或者雷同時，它很難再成為吸引消費者的亮點。對此，有遠見、有能力的車企，紛紛選擇基於場景去開發新的、有差異的自動駕駛功能（比如寶馬的自動循跡倒車），從而獲得新的競爭力。
這一趨勢對自動駕駛晶元供應商提出的要求是，不能再單純採用過往的「黑箱」模式，直接給車企一個完整但「知其然不知其所以然」的功能模塊，而是要賦予車企進行二次開發、深度開發的權利。或者說，這要求自動駕駛晶元供應商轉變思路，去賦能車企的自動駕駛開發。
具體而言，這要求晶元供應商轉變思路，在戰略上開放，為車企的自動駕駛開發賦能；在產品策略上則要為車企分憂解難，通過打造工具鏈，降低車企基於自動駕駛晶元進行差異化功能開發的難度與成本。
從上述三點特徵來看，自動駕駛潮流的到來，將更加考驗自動駕駛供應商的服務意識與快速開發能力。而國外晶元供應商，因為歷史、成本、政治等因素，很少在國內搭建起成規模的研發與現場支持團隊，過往的開放程度與開發速度也難以滿足新的需求。而這，正是中國本土自動駕駛晶元供應商崛起的突破口。
最終，從形勢上來說，國外晶元巨頭產業先天更加成熟、進入汽車行業更早、各自擁有不同的壁壘。對中國本土自動駕駛晶元供應商來說，與他們同台競技並最終突出重圍，並不容易。
但如果本土自動駕駛晶元供應商在晶元算力、功耗等指標上的表現能迎頭趕上，並發揮自己的核心優勢，抓住車企智能化轉型的時代機遇，那麼，中國誕生一個本土自動駕駛晶元巨頭或將是大概率事件。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
6. 華為不造整車，但願共享智能汽車解決方案。
「造整車，華為差得還太遠了」。日前，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在接受蓋世汽車等媒體采訪時直言。
因被曝欲將汽車業務劃歸消費者業務，加之此前華為消費者業務CEO余承東頻頻為汽車業務「站台」，給華為汽車BU業務方向從toB轉向toC增添了諸多想像空間，近日關於「華為造車」的言論再度甚囂塵上。華為的否認也是一如既往地乾脆。
王軍認為，對於一輛整車，無論車輛的布置，還是製造以及工藝，都非常復雜，要造這樣一輛車，華為的能力還遠遠不夠。「所以我們的理想是：把數字世界帶入每一輛車。」王軍表示。更具體一點，就是通過剛剛於10月30日發布的智能汽車解決方案品牌HI，給予汽車行業全棧智能解決方案的加持，實現HuaweiInside。
像IntelInside一樣，把Huawei裝進每一輛車
IntelInside，指的是在計算機領域，Intel在消費者心中建立的一種品牌認知——一台好的電腦就應該用Intel公司所生產的處理器，以至於很多消費者在購買電腦時都傾向於含有Intel處理器的產品，許多電腦品牌則因為採用了英特爾的中央處理機而大受歡迎。
在汽車領域，華為也有這樣一個「Inside夢」，即讓HI品牌成為汽車行業「要素品牌」的代表，被各大車企廣泛採用，車內用華為的技術，車身印上HI品牌的LOGO，給予車企品牌加持、背書。同時在HI品牌的賦能下，消費者也能夠信賴華為的科技，信賴與華為合作的車企，信賴華為和車企共同「造」的車，以及共同「打造」的「品牌」。
華為智能駕駛解決方案，圖片來源：華為
「整體來看，在自動駕駛領域我們希望基於單車智能路線，面向乘用車市場在可泛化的市區場景中解決廣大用戶每日通勤途中的連續性問題。」華為智能汽車解決方案BUADS智能駕駛產品線總裁和首席架構師蘇箐表示。
在蘇箐看來，目前自動駕駛領域雖然路線眾多，但真正適合中國駕駛場景的卻少之又少，即使是目前走在行業前列的特斯拉，考慮更多的其實也是高速場景，而在國內比較高頻的城區通勤場景基本不能用。「更別說Waymo的Robotaxi，系統雖然比較高階，但ODD卻嚴重受損，所以這么多年一直待在鳳凰城出不來」。
那麼具體怎麼做呢？蘇箐認為如果想讓自動駕駛發展更快，第一件事情就是要讓技術等級和法規等級脫鉤和解耦，至少未來五年內，自動駕駛的主要任務還是解決技術問題，而非做倫理選擇，否則導致的後果是：在推一個更高等級的自動駕駛系統時，企業為了不承擔法律風險，會刻意把系統的ODD限制在非常小的區域，這樣的系統對用戶是沒有意義的。
「所以我比較推崇的一種技術路線是在功能上面盡量向L4靠攏，能夠幫助解決每日通勤的問題，但在法規上面，就是一個L2的系統，很長時間需要駕駛員或者安全員承擔這個法律責任，這樣才可以讓整個行業循環起來，不然沒有人願意買單。」蘇箐表示。從這一點上來講，如果有企業和華為在思維上有點像的話，蘇箐指出肯定是特斯拉。
值得一提的是，此前在談及華為的自動駕駛戰略選擇時，華為輪值董事長徐直軍也明確指出華為不做低等級的智能駕駛，而是寧願多加幾個激光雷達，再配合毫米波雷達、視覺計算，融合起來走向自動駕駛，來解決中國路況場景的問題。這無疑是一個非常高的起點。
「所以這就要求企業在技術構建上必須足夠扎實，從底層的計算系統到演算法棧再到數據平台能夠具備一個完整的端到端的全棧流程，甚至包括一部分地圖系統，以保證系統快速迭代。並至少保持10倍投入的隊伍來支撐未來15年持續迭代，只有這樣才可能活下來，甚至脫穎而出。」蘇箐表示。
在他看來，這也是華為無線和手機產品線成功的經驗，自動駕駛也需要這樣才能成功，一開始幾百人，然後數千人，然後需要上萬人，持續投入十幾年。華為也確實是這樣做的。據悉，今年華為的目標是在城市道路上做到1000公里無干預，目前研發團隊正全力打造這樣一個自動駕駛系統。最快2022年初，用戶就可以在公開市場上買到搭載華為自動駕駛系統的汽車。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。