模型預測控制需要什麼算力

① 預測控制簡單來說到底什麼意思

預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制演算法。

預測控制由於其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬松，因而在生產過程式控制制中得到了廣泛應用。由於它採用多步測試、滾動優化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，所以它一出現就受到國內外工程界的重視，並已在各工業部門的控制系統得到了成功的應用。

預測控制的基本特徵：

1.包括有建立預測模型方便；

2.採用滾動優化策略；

3.採用模型誤差反饋校正。

這幾個特徵反映了預測控制的本質，也正是這個控制演算法和其他演算法的不同之處。拋卻它錯綜復雜的科學原理，我們可以藉助一個例子幫助大家理解什麼是預測控制。

如果你用電腦控制油門和剎車，你可以控制速度。普通PID控制會面臨兩個問題。

首先，通過保守控制演算法，控制增益設置相對較小。只要整個系統的自然周期明顯大於延遲，就能極大地抑制系統延遲所引起的腦震盪。然而，其缺點是顯而易見的，即系統控制效率很低，響應速度較慢。

其次，採用模型預測控制，並在預測周期後根據系統響應合理計算控制量。預測控制具有適應復雜生產過程式控制制的特點，所以預測控制具有強大的生命力。

總之，隨著預測控制在理論和應用兩方面的不斷發展和完善，可以預言，它必將在工業生產過程中發揮出越來越大的作用，展現出廣闊的應用的前景。

② 模型預測控制，想將控制輸入的變化量當做性能指標怎麼編寫

可以按照時間的維度來理解: 過去:描述 現在;解釋 未來:預測、控制 而總的目標是提高人類生活質量。 描述面臨客觀性的挑戰 而解釋又區分了秉性變數和情境變數，前者對內、後者對外。 預測可以用可證偽來理解，它也面臨這個挑戰。

③ 模型預測控制只適用於線性系統嗎

線性系統是一數學模型，是指用線性運運算元組成的系統。相較於非線性系統，線性系統的特性比較簡單。線性系統需滿足線性的特性，若線性系統還滿足非時變性（即系統的輸入信號若延遲τ秒，那麼得到的輸出除了這τ秒延時以外是完全相同的），則稱為線性時不變系統。

④ 模型預測控制演算法matlab模擬問題

使勁研究吧，哥的經驗告訴你，沒人能給你，還要SIMULINK結構圖，照DEMO里那幾個研究吧，奢侈啊奢侈，我200分都求不到其中的一個小問題，你想的太簡單了。。。。。。

⑤ 有人會設計模型預測控制器嗎Matlab里的,怎麼對輸入進行限制,具體的語句是怎麼樣的

matlab里有模型預測控制工具箱，有這方面的函數。有基於mpc階躍響應的控制器設計，有基於狀態空間的控制器設計，你可以調裡面的參數。

⑥ 模型預測控制的基本要素

1、預測模型 預測模型是指一類能夠顯式的擬合被控系統的特性的動態模型。
2、滾動優化 滾動優化是指在每個采樣周期都基於系統的當前狀態及預測模型，按照給定的有限時域目標函數優化過程性能，找出最優控制序列，並將該序列的第一個元素施加給被控對象。
3、反饋校正 反饋校正用於補償模型預測誤差和其他擾動。

⑦ 為什麼非線性模型預測控制是一個難點

非線性回歸，是在掌握大量觀察數據的基礎上，利用數理統計方法建立因變數與自變數之間的回歸關系函數表達式（稱回歸方程式）。回歸分析中，當研究的因果關系只涉及因變數和一個自變數時，叫做一元回歸分析；當研究的因果關系涉及因變數和兩個或兩個以上自變數時，叫做多元回歸分析。

⑧ 如何將模型預測控制器模塊加入simulink中

MPC工具箱本身就提供預測控制simulink模塊的。如果你自己寫的m文件，可以用matlab function模塊把m代碼添加到simulink模型里去。

⑨ 模型預測控制的介紹

模型預測控制(MPC)是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個采樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態，解得的最優控制序列只實施第一個控製作用。這是它與那些使用預先計算控制律的演算法的最大不同。本質上模型預測控制求解一個開環最優控制問題。它的思想與具體的模型無關，但是實現則與模型有關。