xavier算力提高

⑴ 想問問，小鵬P7怎樣，智能化程度高嗎

在新勢力造車中，小鵬汽車算是做得不錯的一家，特別是小鵬P7，最近上熱門的頻率也是挺高的，這也是因為小鵬P7在4月27號發布上市了。小鵬P7一開始就是作為智能的產物，小鵬P7是一款定位年輕人的智能電動車，在目前行業內，小鵬P7的智能化水平還是比較高的，可以實現L3級別自動駕駛場景體驗，包括全自動高速導航，

L3級別的自動駕駛輔助，目前在國內還是比較少見，普遍是L2或者L2.5，別小看L2.5到L3，這其中的難度超過想像，它需要有精確的演算法，才能保證不出意外，同時，在硬體上，小鵬P7所搭載的XPILOT 3.0也配備了性能強勁的專用硬體，其核心是來自英偉達的DRIVE Xavier。小鵬P7搭載了一顆 Tegra Xavier CPU 和一顆擁有 512 CUDA 核心的 Volta IGPU，在 INT8 精度下的算力可達 30 TFLOPS，也就是可以實現每秒30萬億次運算，可以說是車規級安全晶元中的又一個「超算」，數據上的改變，是研發過程中克服無數困難才達到的，並不僅僅只是一些冷冰冰的數字，小鵬P7在感知系統上以視覺感知為主、

多種感測器為輔，目前來說，小鵬P7的感知系統要比特斯拉更豐富也更復雜，但實際的操作，還是要等實地體驗才能清楚。

⑵ 智己L7限量發售，這款汽車有哪些亮點

最近有一條消息引起了網友們的關注，那就是智己L7開始發售，那麼這款汽車都有哪些亮點呢？今天我們來一起聊一下。

最近智己汽車官方公布了旗下首款智能純電動轎車的很多信息，新車將會有三種顏色可以選擇，並且新車將會在上海車展上開始預定。

⑶ 英偉達發布最新自動駕駛晶元Atlan 2025年大量裝車

此外，法拉第未來宣布將在FF 91上搭載英偉達Drive Orin平台。未來，FF 81和FF 71車型上配備更先進的自動駕駛和停車功能，這兩款同樣搭載NVIDIA DRIVE Orin自動駕駛平台的車型預計分別於2023年和2024年上市。

⑷ 解決兩大難題 英偉達自動駕駛技術發展分析

這樣的性能特點對於自動駕駛技術來說匹配度更高，因此英偉達獲得了很多涉足自動駕駛技術公司的青睞，商用車領域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER還有德國大陸等汽車零部件企業都是英偉達的合作夥伴。

寫在最後：

Orin晶元的誕生解決了自動駕駛發展過程中的兩大問題：兼容性和安全性，所體現的不僅僅是這家公司在技術方面的不斷追求，更是一種為客戶、合作夥伴以及社會負責的態度。或許在「海王」之後我們還會迎來「鋼鐵俠」、「綠巨人」等等不同的超級英雄，但相同的是它們都將為人類社會進步和技術發展起到重要作用。

作者：李開宇/圖片來自網路

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑸ 國內自動駕駛晶元有哪些知名品牌

目前，黑芝麻智能是全球自动驾驶计算芯片引领者，国产芯片产品最领先，始终保持大算力芯片领先行业1年以上。拥有华山系列芯片计算平台（二号A1000、二号A1000L、二号A1000 Pro）。A1000 Pro是目前国内算力最高的自动驾驶计算芯片，采用异构多核架构，16核Arm v8 CPU ，16nm工艺制程，典型功耗仅为25w，支持16路高清摄像头输入，支持ASIL-B级别功能安全，内置ASIL-D级别安全岛，具有高性能、低功耗、安全可靠的特点。

⑹ 280TOPS算力爆表！北京車展最強國產自動駕駛平台是它

▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛紅

黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺晶元領軍企業OmniVision創始團隊成員，在矽谷晶元行業打拚了20多年，在圖像處理晶元和軟體演算法上具有豐富的經驗和技術積累。

CTO齊崢是英特爾奔騰二代晶元主要設計成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統事業部的中國區總裁。

正因為有超強的研發團隊，讓黑芝麻這家初創公司可以在3年時間內做出ADAS晶元華山一號A500並量產上市，在今年推出華山二號A1000晶元，發布FAD自動駕駛平台。

今年以來，新車如果沒有配備L1/L2級自動駕駛，都「不好意思賣」，自動駕駛的普及程度正在快速提高，而更高等級的L3級甚至L4級自動駕駛也已經到了量產前夜，行業內對自動駕駛晶元和計算平台解決方案需求呈爆發性增長態勢。僅自動駕駛晶元的市場規模，都有望達到萬億美元級別，成為半導體行業最大單一市場。

因此，FAD此時進入自動駕駛市場可謂正當其時。

今年8月，一汽智能網聯開發院與黑芝麻達成技術合作協議。一汽智能網聯開發院將啟動基於華山二號A1000的智能駕駛平台的開發，以滿足後續量產車型需求。雙方將共同推動人工智慧技術在汽車工業領域的應用，加速國產智能駕駛晶元的產業化落地。

另外，黑芝麻也已經簽約多個FAD定點車型，預計明年就將有搭載FAD自動駕駛平台的車型上市。此外，國內外也已經有多家企業開始測試FAD自動駕駛平台，測試車輛已經上路。

黑芝麻在自動駕駛晶元和域控制器中取得的巨大成功，讓行業研究機構開始重視這家剛成立4年有餘創業公司。今年4月，矽谷最強智庫之一的CBInsights發布中國晶元設計企業榜單，黑芝麻在車載晶元領域上榜，成為中國晶元設計企業65強之一。

今年7月，黑芝麻華山二號A1000晶元也亮相世界人工智慧大會，與平頭哥、依圖、寒武紀等高端人工智慧晶元同台亮相。

可以說，黑芝麻經過四年多的發展，已經成為全球領先的自動駕駛晶元設計公司，甚至已經有能力和晶元行業的老大哥們一較高下。同時，黑芝麻的快速進步，也推動著國內自動駕駛晶元設計再上新台階。

在與兩位創始人的交談中，他們還透露了一個彩蛋，明年黑芝麻將發布性能更強的晶元，屆時搭載這一晶元的FAD自動駕駛平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已經可以進行完全自動駕駛。

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⑺ 21tops算力相當於什麼顯卡

英偉達的一個Jetson Xavier NX就是21tops算力。
11月7日，英偉達宣布推出全球尺寸最小的邊緣AI超級計算機Jetson Xavier NX，主要面向機器人和邊緣嵌入式計算設備。這款新品擁有比信用卡還小的外形，節能型Jetson Xavier NX模塊在運行AI工作負載時，可提供最高21 TOPS的伺服器級性能，售價399美元，即將在2020年3月開始出貨。英偉達推出更具競爭力的邊緣AI晶元產品，讓AI初創公司們面臨更大的競爭壓力。

英偉達邊緣AI晶元已經有四個系列
今天發布的Jetson Xavier NX最大的亮點在於，與Jetson Nano尺寸相同（70X45mm）的情況下，能夠在功耗10W的模式下提供最高14TOPS，在功耗15W模式下最高21 TOPS的性能。另外，Jetson Xavier NX能夠並行運行多個神經網路，也能同時處理來自多個高解析度感測器的數據。
Jetson Xavier NX模塊具體的規格如下：
GPU：配備384個 NVIDIA CUDA core和48 個Tensor core的 NVIDIA Volta，外加2個NVDLA
CPU：6-core Carmel Arm 64位CPU, 6MB L2 + 4MB L3
視頻：2x 4K30 編碼和2x 4K60解碼
攝像頭：最多6個 CSI攝像頭（通過虛擬通道最多36個），12路（3x4或6x2） MIPI CSI-2
內存：8GB 128位LPDDR4x；51.2GB/秒
連接：千兆乙太網
OS支持：基於Ubuntu的 Linux
模塊尺寸：70x45mm
Jetson Xavier NX面向的是對性能需求高，但受到尺寸、重量、功耗以及預算限制的嵌入式邊緣計算設備，比如小型商用機器人、無人機、智能高解析度感測器（用於工廠物流和生產線）、光學檢測、網路錄像機，攜帶型醫療設備以及其他工業物聯網（IoT）系統。
為了滿足這些場景，除了硬體外，軟體支持也非常重要。英偉達表示，對於已經開始打造嵌入式計算機的公司，Jetson Xavier NX與所有Jetson系列產品一樣都可以在相同的CUDA-X AI軟體架構上運行。同時，作為NVIDIA軟體架構方法的一部分，Jetson Xavier NX由NVIDIA JetPack SDK提供支持。
NVIDIA JetPack SDK是一個完整的AI軟體堆棧，可以運行復雜的AI網路，並用於深度學習的加速庫以及計算機視覺、計算機圖形、多媒體等。

Jetson Xavier NX的上一款產品是在今年3月的GTC發布，英偉達創始人兼 CEO 黃仁勛宣布推出售價僅99美元的Jetson Nano。根據官方的說法，藉助CUDA-X，Jetson Nano可以提供472 GFLOPS的AI性能，功率低至5W。這款售價不高，能夠運行所有AI模型的邊緣計算平台發布後獲得了極大的關注。
Jetson Nano的上一款產品在去年發布。去年九月的日本GTC，黃仁勛公布了AGX陣容，包括Drive Xavier和新推出的Drive Pegasus，還有Jetson AGX Xavier。Jetson AGX Xavier的大規模計算性能可以處理機器人至關重要的測距、定位、測繪、視覺和感知以及路徑規劃。
Jetson家族更早的產品Jetson TX2在2017年推出，提供兩種運行模態：一種是MAX Q，這種模態下能效比能達到最高，是TX1的2倍，功耗在7.5W以下；另一種是MAX P，性能可以做到最高，能效比同樣可以做到前一代的2倍，功耗則在15W以下。

雖然推出的時間不同，但他們都具有一個區別於其他邊緣SoC的特點，並行運行多個神經網路。
邊緣端實力增強，初創公司面臨更大生存壓力
英偉達在雲端AI晶元市場獲益頗豐，其中非常重要的原因就是擅長並行計算的GPU能夠在在數據中心的各種模型中訓練時體現出性能優勢。雖然憑借雲端AI晶元成為了眾多AI晶元初創公司想要超越的目標，但英偉達也有自己的困擾。首先，為AI優化和設計的高性能GPU價格昂貴，讓不少開發者望而卻步。

其次，隨著AI演算法的逐步成熟，雲端AI訓練晶元市場的增速將會放緩，英偉達想要保持業績的增長以及在AI市場的領導力，就需要向邊緣AI市場拓展，同時，用雲端加邊緣一體化的解決方案吸引更多客戶。
從面向終端和邊緣設備的Jetson系列晶元的布局來看，英偉達早已明白自己該怎麼做。如今，Jetson系列晶元算力從0.5TFlops到32TOPS，應用覆蓋小型嵌入式設備、智能汽車、工業設備等多種應用。今天高性能小尺寸Jetson Xavier NX發布，讓Jetson家族能夠提供性能和功耗更加多樣的邊緣晶元，這背後就是為了滿足AIoT市場多樣化的市場需求。
不過，更應該看到的是，英偉達如今不僅能夠提供雲端和終端AI晶元硬體，其成功背後還有強大的軟體生態的支撐。據雷鋒網了解，Jetson系列已經吸引了40萬的開發者，擁有了3000用戶。

這對於AI晶元的初創公司而言顯然不是一個好消息，由於雲端AI晶元更加依賴生態，晶元的設計難度也更大，所以大部分AI晶元的初創公司都選擇在邊緣端市場，並且大都主要提供AI加速器。AI晶元初創公司們希望憑借獨特的架構設計以及領先的性能指標的晶元獲得市場的認可。
然而，開發者在進行AI演算法遷移的時候往往需要使用AI晶元公司提供的編譯器等工具，這不僅會增加軟體開發者的使用門檻，還可能達不到預期的效果。因此，初創公司的AI晶元大部分都沒有得到非常有價值的應用。
這就意味著，AI晶元初創公司們在產品設完成並流片之後，如何找到合適的市場以及模式進行商業化變得非常關鍵，特別是在資本寒冬以及AI晶元進入落地戰的當下。
顯然，AI晶元初創公司們面臨著更加嚴峻的生存挑戰，一方面，無論是英偉達還是英特爾，他們在雲端和邊緣端都已經有競爭力很強的產品，在邊緣端，憑借軟體生態以及渠道的優勢，巨頭們的晶元更容易獲得客戶，甚至連擅長軟體的Google都推出了面向邊緣市場的Google Edge TPU。另一方面，AI晶元初創公司想要推出有競爭力的產品就必須不斷迭代和投入，這就需要資金的持續支持，但融資環境以及更加激烈的市場競爭又增加了融資的難度。
正如雷鋒網在今年3月份的文章中指出的，AI晶元的戰火已經蔓延至邊緣端，Jetson Xavier NX的推出不僅是英偉達邊緣端AI晶元布局的完善和實力的進一步增強，更是邊緣端晶元市場競爭更加激烈的標志。
AI晶元市場更加激烈的競爭有助於推動AI的向前發展，但對於實力較弱的AI晶元初創公司而言，隨著晶元巨頭們更有競爭力產品的推出，以及像英偉達這樣的公司更願意稱自己為系統公司，而非單純的晶元公司，這讓AI晶元初創公司面臨著更加嚴峻的生存挑戰。

⑻ 英偉達發布史上最強計算平台，黃教主：自動駕駛不再擔心算力問題

原本應該在今年 3 月份於加州聖何塞舉辦的英偉達 GTC 2020 大會，因為全球性新冠病毒肺炎的爆發而不得不推遲舉行。
比原計劃晚了將近 2 個月，英偉達 GTC 2020 終於在 5 月 14 日回歸。
不過這一次開發者們沒辦法在線下集會，只能通過線上直播觀看「皮衣教主」黃仁勛的主題演講。老黃此次是在他矽谷的家中完成了這場別開生面的「Kitchen Keynote」。
雖然是廚房舉行，英偉達依然爆出「核彈」，發布了全新一代的 GPU 架構 Ampere（安培）。
在自動駕駛方向上，英偉達通過兩塊 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 組合，實現了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 計算平台，整體功耗為?800W。
有業界觀點認為，實現 L2 自動駕駛需要的計算力小於 10 TOPS，L3 需要的計算力為 30 - 60 TOPS，L4 需要的計算力大於 100 TOPS，L5 需要的計算力至少為 1000 TOPS。
現在的英偉達自動駕駛計算平台已經建立起了從?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整產品線，分別對應前視模塊、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各級應用。
從產品線看，英偉達?Drive AGX?將全面對標 Mobileye?EyeQ?系列，希望成為量產供應鏈中的關鍵廠商。
1、全新 GPU 架構：Ampere（安培）
2 個月的等待是值得的，本次 GTC 上，黃仁勛重磅發布了英偉達全新一代 GPU 架構 Ampere（安培）以及基於這一架構的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整體性能上相比於前代基於 Volta 架構的產品有 20 倍的提升，這顆 GPU 將主要用於數據分析、專業計算以及圖形處理。
在安培架構之前，英偉達已經研發了多代 GPU 架構，它們都是以科學發展史上的偉人來命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（費米）、Kepler（開普勒）、Maxwell（麥克斯維爾）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（圖靈）。
這些核心架構的升級正是推動英偉達各類 GPU 產品整體性能提升的關鍵。
針對基於安培架構的首款 GPU A100，黃仁勛細數了它的五大核心特點：
集成了超過 540 億個晶體管，是全球規模最大的 7nm 處理器；引入第三代張量運算指令 Tensor Core 核心，這一代 Tensor Core 更加靈活、速度更快，同時更易於使用；採用了結構化稀疏加速技術，性能得以大幅提升；支持單一 A100 GPU 被分割為多達 7 塊獨立的 GPU，而且每一塊 GPU 都有自己的資源，為不同規模的工作提供不同的計算力；集成了第三代 NVLink 技術，使 GPU 之間高速連接速度翻倍，多顆 A100 可組成一個巨型 GPU，性能可擴展。
這些優勢累加起來，最終讓 A100 相較於前代基於 Volta 架構的 GPU 在訓練性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 現在就可以向用戶供貨，採用的是台積電的 7nm 工藝製程生產。
阿里雲、網路雲、騰訊雲這些國內企業正在計劃提供基於 A100 GPU 的服務。
2、Orin+安培架構 GPU：實現 2000TOPS 算力
隨著英偉達全新 GPU 架構安培的推出，英偉達的自動駕駛平台（NVIDIA Drive）也迎來了一次性能的飛躍。
大家知道，英偉達此前已經推出了多代 Drive AGX 自動駕駛平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了兩顆 Xavier SoC，算力可以達到 30TOPS，功耗為 30W。
最近上市的小鵬 P7 上就量產搭載了這一計算平台，用於實現一系列 L2 級自動輔助駕駛功能。
Drive AGX Pegasus 平台則包括了兩顆 Xavier SoC 和兩顆基於圖靈架構的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗為 500W。
目前有文遠知行這樣的自動駕駛公司在使用這一計算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中國大會上，英偉達又發布了最新一代的自動駕駛計算 SoC Orin。
這顆晶元由 170 億個晶體管組成，集成了英偉達新一代 GPU 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，最高每秒可運行 200 萬億次計算。
相較於上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英偉達進一步將自動駕駛計算平台的算力往前推進，通過將兩顆 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 集成起來，達到驚人的 2000TOPS 算力。
相較於 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相應地，其功耗為 800W。
按一顆 Orin SoC 200TOPS 算力來計算，一塊基於安培架構的 GPU 的算力達到了 800TOPS。
正因為高算力，這個平台能夠處理全自動駕駛計程車運行所需的更高解析度感測器輸入和更先進的自動駕駛深度神經網路。
對於高階自動駕駛技術的發展而言，英偉達正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架構在計算平台方面引領整個行業。
當然，作為一個軟體定義的平台，英偉達 Drive AGX 具備很好的可擴展性。
特別是隨著安培 GPU 架構的推出，該平台已經可以實現從入門級 ADAS 解決方案到 L5 級自動駕駛計程車系統的全方位覆蓋。
比如英偉達的 Orin 處理器系列中，有一款低成本的產品可以提供 10TOPS 的算力，功耗僅為 5W，可用作車輛前視 ADAS 的計算平台。
換句話說，採用英偉達 Drive AGX 平台的開發者在單一平台上僅基於一種架構便能開發出適應不同細分市場的自動駕駛系統，省去了單獨開發多個子系統（ADAS、L2+ 等系統）的高昂成本。
不過，想採用 Orin 處理器的廠商還得等一段時間，因為這款晶元會從 2021 年開始提供樣品，到?2022 年下半年才會投入生產並開始供貨。
3、英偉達自動駕駛「朋友圈」再擴大
本屆 GTC 上，英偉達的自動駕駛「朋友圈」繼續擴大。
中國自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）、美國電動車創業公司?Canoo?和法拉第未來（Faraday Future）加入到英偉達的自動駕駛生態圈，將採用英偉達的 Drive AGX 計算平台以及相應的配套軟體。
小馬智行將會基於 Drive AGX Pegasus 計算平台打造全新一代 Robotaxi 車型。
此前，小馬智行已經拿到了豐田的 4 億美金投資，不知道其全新一代 Robotaxi 會不會基於豐田旗下車型打造。
美國的電動汽車初創公司 Canoo 推出了一款專門用於共享出行服務的電動迷你巴士，計劃在 2021 年下半年投入生產。
為了實現輔助駕駛的系列功能，這款車型會搭載英偉達 Drive AGX Xavier 計算平台。前不久，Canoo 還和現代汽車達成合作，要攜手開發電動汽車平台。
作為全球新造車圈內比較特殊存在的法拉第未來，這一次也加入到了英偉達的自動駕駛生態圈。
FF 首款量產車 FF91 上的自動駕駛系統將基於 Drive AGX Xavier 計算平台打造，全車搭載了多達 36 顆各類感測器。
法拉第未來官方稱 FF91 有望在今年年底開始交付，不知道屆時會不會再一次跳票。
作為 GPU 領域絕對霸主的英偉達，在高算力的數據中心 GPU 以及高性能、可擴展的自動駕駛計算平台的加持下，已經建起了一個完整的集數據收集、模型訓練、模擬測試、遠程式控制制和實車應用的軟體定義的自動駕駛平台，實現了端到端的完整閉環。
同時，其自動駕駛生態圈也在不斷擴大，包括汽車製造商、一級供應商、感測器供應商、Robotaxi 研發公司和軟體初創公司在內的數百家自動駕駛產業鏈上的企業已經在基於英偉達的計算硬體和配套軟體開發、測試和應用自動駕駛車輛。
未來，在整個自動駕駛產業里，以計算晶元為核心優勢，英偉達的觸角將更加深入，有機會成為產業鏈條上不可或缺的供應商。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑼ 小鵬P7 的L3級別自動駕駛能力，具體是怎麼樣的

個人覺得這個設計非常的科技化，同時這個系統可以記住車主常用的車位，實現最後一公里的自動泊車，另外的話小鵬汽車還表示，根據行業技術的成熟度，未來的產品會升級L4級自動駕駛系統。這讓很多人都充滿了期待，而且新車小鵬P7還將首次搭載安全系數很高的數字車鑰匙，同時支持藍牙和無線網路連接。可以實現開關鎖、啟動車輛，鑰匙分享、遙控車輛等功能。數字車鑰匙的身份證技術由小鵬汽車與支付寶合作開發，安全性~高，是金融級別的標准。