如何算伺服驱动的公斤力
❶ 伺服电机的转矩为90Nm怎样换算为力
推荐一个软件给你用,EricControl,可以直接计算你需要的扭矩大小
或
举例:
有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩
根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来;
然后根据T
=
9550P/n
公式求出转矩,式中:
P
—
功率,kW;
n
—
电机的额定转速,r/min;
T
—
转矩,Nm。
追问
请问V和F
,怎么转换?
❷ 伺服电机知道功率和速度怎么算他的扭力
电机和减速器的扭矩(N·m)= 电机额定功率(W)/(2 * π * 转速/60)。
❸ 伺服电机的扭矩如何计算!
伺服电机(配置直线滑台时)扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分:
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=(TL+TS)*SS:安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度,LB=1m丝杠直径DB=0.032m丝杠导程:PB=0.032m连轴器质量:MC0.5kg连轴器直径:DC0.09m摩擦系数:μ=0.3。移动距离L=0.25m机械效率:η=1。定位时间:t=0.3s加减速时间比A=50%。外力:FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°
其他常数:G=9.8m/spi=3.1416丝杠密度ρ=7900kg/m3。
❹ 伺服驱动器力矩如何计算
力矩=95550*功率/转速
❺ 伺服电机功率如何计算
选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
❻ 伺服电机的负载计算
负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :Tl=(F*L/2πμ)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:
l:折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
M:驱动系统的效率
F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
(6)如何算伺服驱动的公斤力扩展阅读:
一、伺服电机的负载计算举例:
按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta=(2πVm/60*104)*1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta)Ta加速转矩(N.M)Vm快速移动时的电机转速(r/min)Ta加速时间
(sec)Jm电机惯量(N.m.s2)儿负载惯量(N.m.s2)Vr加速转矩
二、选型计算:
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:网络-伺服电机
❼ 伺服电机要800公斤扭力
你是要装哪里的?
❽ 什么是伺服电机的扭力怎么计算的,伺服电机的功率怎么计算。
用电机测试系统测量伺服电机在不同负载(扭矩)下的各项参数,包括电压、电流、功率、转速、扭矩等,然后把参数描成曲线即可。
注意测试系统里测量电参数的仪器必须用功率分析仪,因为伺服电机是变频驱动的,只有用功率分析仪才有足够的带宽去测量变频器输出的高频信号。
❾ 如何计算伺服压力机的压力值
大概意思就是 伺服压力机 当时出力是500kg.f,转成牛顿力是:500*9.8=4900N
❿ 请问伺服电机扭矩怎么计算的
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中:
P=功率,kW(千瓦)。
n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。
T=转矩,Nm(牛·米)。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式:
1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;
2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
(10)如何算伺服驱动的公斤力扩展阅读
伺服电机的转矩和性能的关系:
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下,电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间,电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力,它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。