2020最新版機器人挖礦
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B. 華為「挖礦」顛覆采礦業，以後開礦絕對安全、體面且高效了
近日，華為舉行軍團組建成立大會，宣布正式成立煤礦軍團，從煤礦開始進軍智能礦山行業，讓煤礦乃至采礦業擁有真正絕對的安全。華為為什麼要「挖礦」，依靠最先進的F5G技術，會給我們礦業帶來哪些顛覆性的變革？
一 煤礦安全為什麼異常重要？
煤礦開采大多為地下幾百米甚至上千米深巷道及工作面，煤礦要不不發生事故，一發生事故就是大事故，煤礦安全生產一直是倍受 社會 各界關注問題。 近年來，中國接連發生重特大煤礦安全生產事故，造成嚴重人員傷亡和重大財產損失，一批相關政府官員因被問責。國家能源局數據，截至2020年底，全國煤礦數量4700處，原煤產量39億噸，2020年死亡事故122起，死亡225人。
2010年至2020年，煤炭在中國一次能源消費結構中的比重從69.2%降至56.8%，但佔比仍過半。雖然國家能源局逐步減少煤礦數量，但未來幾十年煤炭仍然是中國能源的主要來源，煤礦安全依然是重中之重！
二 煤礦難在安全和後繼無人
相比其它類型礦山，煤礦地質條件更為惡劣，容易發生塌方、透水、瓦斯爆炸等事故，工作環境是高溫、高濕、高粉塵；採掘的工作面長達200-300米，現場狀況極其復雜，不確定性高，危險系數大；
行業最大的挑戰是安全問題，安全問題首先是安全架構問題、管理規程問題，背後是人員操作規范問題，這些問題必須通過平台化和數字化手段來解決。在煤礦智能化進入全面加速的關鍵階段，要實現「安全、少人無人」，最關鍵的挑戰是以下方面：
第一，缺少統一的行業標准： 缺乏統一的信息化、智能化建設的標准指導，各信息系統間無法互聯互通，演進困難。
第二，各種生產設備介面不統一，七國八制 ：IT應用與OT設備制式多樣，跨系統集成復雜度高， IT與OT難融合，生產數據上不來或者沒有統一格式，海量OT設備數據不能通過IT手段進行分析與建模，嚴重影響數據價值發揮。
第三，缺少統一的操作系統： 需要一個國產、自主可控的物聯網操作系統，來實現數據統一格式和介面的定義，打造煤礦設備接入層的統一標准和架構。繼而為後續數據共享、應用部署打下堅實的數字底座基礎。
第四，數據孤島： 煙囪式的系統建設，獨立部署且維護成本高，並嚴重製約了數據的流通與協同應用。
第五，後繼無人： 煤礦行業還有一個很緊迫的現實問題，那就是下井作業出現後繼無人的尷尬局面，目前礦工的年齡都普遍高於45歲，而年青人寧願當快遞小哥，即便收入高也不願意從事這么辛苦又危險的職業。如果我們能幫助這個行業實現遠程開采，穿西裝打領帶在辦公室作業，情況就不一樣了。
三 華為為什麼要先挖煤？
華為為什麼選擇從煤礦入手呢，鋪開做整個礦業開發不行嗎？
任正非公開表示，華為把信息通信技術應用到礦山中，最主要是幫助煤礦實現智能化。他舉例說，目前山西的井下瓦斯預警防爆系統做得很好，但是要用4根線連接，其中有兩根電源線、兩根信號線。當華為技術應用到井下以後，瓦斯感測器就不再需要線了，向上傳輸用無線電，不僅在坑道里可以隨意布置，而且可以隨著礦機任意前進，不需要因為布線導致礦機的採掘移動進展變慢，從而提高產出能力。
據了解，目前先做煤礦，這是內部的一個剛性要求。為什麼呢？華為做事強調一個方法，叫飽和攻擊，確定戰略以後，就集中力量攻破一個「城牆口」。而礦山開發的「城牆口」就是煤礦。煤礦的場景也是最復雜、挑戰也是最大的，如果要求最高的煤礦場景都能做好，那麼華為也隨之打造出了領先的、經受了嚴峻場景考研的解決方案，復制應用到其它礦業領域，也會更加容易。
在5G等通信技術、雲計算、大數據技術應用方面，世界上多數信息通信公司均沒有選擇將礦山作為突破口，但華為選擇礦山第一個吃螃蟹，其准備用30年的積累來改變這個行業。在礦山開發中，煤礦是最難的，任正非表示，中國現有4700多座煤礦，如果能把這些煤礦做好，在煤礦領域積累的經驗，很容易就可以外溢到其它非煤礦山。
「如果我們真正實現了這一步，對加拿大、俄羅斯在北冰洋地區的礦山開采將有非常重大的意義。凍土地帶的條件極其惡劣，人們不願意在那裡生活，這么豐富的資源在那裡睡覺，如果無人方式開采，這些資源都被開采出來，對人類 社會 將有重大貢獻。」
四 華為能為采礦業帶來哪些變革？
F5G提供的綜合優勢，才能支撐起智能礦山的未來。在那個智能井下世界裡，煤礦將會擁有真正絕對的安全。華為煤礦軍團董事長鄒志磊表示，華為不做挖煤機器，不做感測器，不做應用軟體，而是聚焦ICT基礎設施，通過打通煤礦所有環節的信息流，實現無人化和智能化，讓「挖煤賣煤不見煤」。
01
智能礦山整體架構
02
4個應用
①設備遠程操控
利用5G高速率、低時延、大連接、高可靠等特性，遠程超控挖機，讓井下巡檢和安防機器化，讓采礦無人化，尤其是采礦可穿著西服坐在舒適的操控室內挖礦，實現煤礦固定場所無人值守，關鍵環節機器人替代，助力實現智能化采礦，減人60%，單班人數減少10%-20%。
遠程操控挖礦解決了工人的安全問題和工作環境，現在年輕人都不願意到礦山上工作，礦山招工是很大難題。礦工大多五六十歲，年輕的人員都不願意上礦山工作。為什麼目前5G礦山能招到大學生，因為他只需要坐在空調房裡操作挖掘機就可以了，所以解決了礦山招工難的問題。
②純電動礦車
純電動礦車一是上坡空車用電，下坡反向充電，下坡能量回收；二是下坡時電機反制動比剎車片更有效；三是下坡用電量只有柴油機的1/5，節約4/5，安全、節能和環保，效益巨大；四是特殊路況也不怕，出勤率高；五是高可靠，維護少。
河南洛陽鉬業采區內有運輸車輛270台，進行礦石、排渣運輸，其中有130台為純電動無人礦卡，2020年改造為無人礦山採掘能力2000萬噸。
③無人駕駛及調度系統
無人駕駛在礦山行業應用有兩個優勢， 一是解決安全問題， 礦山行業是高危職業，它的司機比傳統乘用車司機的安全性要求更高也更危險。無人駕駛可解決安全問題，所有的車上沒有司機，礦工不下礦，人員零傷亡； 二是智能無人運輸， 一鍵啟動，自動編隊，高效運輸。假如礦山有30-50台無人礦車，這時候後台只需一台電腦調度即可，不需要人，但是遠程調度室需要坐兩個人起輔助作用，緊急情況下需要人工干預；三是智能系統調度，智能規劃運輸路線，動態調整車鏟比，減少運輸車等待時間，提高裝載效率；四是節約成本，一般司機工資一年十來萬，有人車變成無人車後，司機的錢可以省回來；五是生產過程無污染，破解環保和檢查等「停工令」。
④精準測繪和協同作業
5G無人機和AI技術，及時獲取礦石儲量，精準制定開采計劃；協同掘進機、挖機、液壓支架、礦車等設備作業，打通數據孤島，打造標准化、集成化的統一數字平台，實現礦山應用賦能、數據共享。
晉能控股集團塔山煤礦，是國家能源局千萬噸智能化礦山建設試點單位。截至目前，塔山礦已完成4個智能化綜放工作面的建設，礦井總計安裝5G基站128台，已實現井上下5G信號全覆蓋，可以支撐井下綜采設備的遠程操控，掘進機、挖煤機、液壓支架等設備通過5G技術具備了實時遠程操控功能，可以使實現對爆破、採掘、傳輸全過程的高清監測與控制。實現了礦井設備遠程協同運行維護，「5G+智慧煤礦」初具雛形，基本實現「機進人退」的目標。
五 智能礦山效益如何？
傳統礦山和智能礦山相比，主要有三大好處，一是省人力，按年開采1000萬噸礦山為例，運距3公里以內核算，人員減少到50%以上，5年人工成本節約656萬；二是提效率，單車自動駕駛提升至30公里/小時，運輸時長由16小時升24小時；三是增效益，5年直接收益9342萬，人員傷亡降低為0。
C. 我的世界怎麼自動挖礦1.8原版模組自動挖礦機器人的指令是什麼
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我想復制來的，但是字數超過限制了……
D. 機器人挖煤，遠沒有那麼簡單！大數據、人工智慧目前已應用
6月6日，國家重點研發計劃「大型礦井綜合掘進機器人」項目啟動會暨實施方案評審會在山西焦煤舉行，標志著該項目正式落地山西焦煤。 作為 科技 部支持的國家重點研發計劃「智能機器人」重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一，該項目擬用3年時間完成研發。項目研發成功後，可切實緩解改善煤礦採掘銜接緊張，實現大數據、人工智慧與煤礦掘進、安全高效開採的有機融合，切實將一線掘進工人從最艱苦、安全無絕對保障的作業環境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動煤炭開采方式變革和山西省轉型綜改具有重大而深遠的意義。
能源在我國國民經濟發展過程中仍將繼續扮演至關重要的角色。 由於我國尚未完成工業化，城鎮化水平還將持續提高、電氣化水平還有很大提升空間，尚處於對能源和原材料消費最旺盛的階段。其中煤炭是我國城鎮化建設的重要能源，2020年，全國煤炭消費量約40.1億噸、同比增長0.9%，預計2035年煤炭占我國一次能源消費比例仍在40%以上。因此， 對於煤炭行業，我國一直在致力於推動智能化、化解過剩產能，提高能源利用率。
煤礦智能化是煤炭高質量發展的技術支撐， 我國採煤技術經歷了人工炮采、普通機械化開采、綜合機械化開采和目前的智能化開采4個主要階段。煤礦智能化是第4次煤炭行業重大技術變革。
煤礦機器人就是推動煤炭行業智能化的關鍵一環。《煤礦機器人重點研發目錄》將煤礦機器人分為掘進、採煤、運輸、安控、救援五大類。在「十三五」期間，我國累計淘汰落後產能約10.7億噸，面對煤礦智能化，開展了「大型礦井綜合掘進機器人」、「復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人」、「面向沖擊地壓礦井防沖鑽孔機器人等應用示範類」的專項，取得了一定成果，並對一些指氏春段標進行了規范。
在2019年初，《煤礦機器人重點研發目錄》公布，提出聚焦關鍵崗位、危險崗位，重點推進5類、38種煤礦機器人研發。隨著國家政策出台，不少科研機構、煤炭企業以及機器人製造企業開始 探索 研發煤礦井下機器人。
在十四五這一新發展時期，我國對於提高能源效率提出了新的發展要求，相關專項方向也進行了一定調整。
2020年3月，國家發展改革委等8部委印發了《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》（以下簡稱「意見」），對於煤礦智能化發展提出了新方向和新條件，並再次強調了將持續深化煤炭行業智能化發展的目標任務。
「意見」指出，煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，需要將人工智慧、工業物聯網、雲計算、大數據、機器人、智能裝備等與現代煤炭開發利用深度融合，最終形成全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的智能系統，從而能夠實現煤礦開拓、採掘（剝）、運輸、通風、洗選、安全保障、經營管理等過程的智能化運行。這種一體化、智能化發展方向對於提升煤礦安全生產水平、保障煤炭穩定供應具有重要意義。
而在2021年4月6日，安標國家礦用產品安全標殲譽志中心有限公司（以下簡稱安標國家中心）發布了《煤礦井下機器人安全標志管理方案》《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》，又對煤礦機器人提出安全要求，相關要求進一步明確、標准不斷完善。
目前，我國一些煤礦正在開展智能化建設工作，但存在基礎理論研發滯後、技術標准與規范不健全、平台支撐作用不夠、技術裝備保障不足、高端人才匱乏等問題。
同時，從市場需求、政策需求和技術要求等方面來看，煤礦機器人推廣應用的難點也非常大。從需求方面來說，煤礦災害發生不屬於煤礦的常態事件，一些智能機器人的使用頻率較低，研發迭代的速度不快，使救援效果受到一定影響。並且，煤礦救災機器人需要專業團隊進行維護和保養，需要培養專業操作人員隊伍，而建立起這樣一支專業隊伍，成本相對較高。同時，安全許可、檢測評定以及標准化等方面的政策和法律法規需要更加明確，引導煤礦機器人推廣應用得更加高效合理。
此外，技術提升也是推進煤礦救災機器人發展的一個重要方面，尤其在防爆設計、防爆材料、輕量化結構、電子設備集成化、人森塌工智能以及測試手段等方面。這些是煤礦救災機器人走向實用化過程中要解決的問題。有人提出，可借鑒其他領域的人工智慧技術，應用到煤礦機器人中來，如語音識別和分析、圖像增強和障礙物識別、危險氣體組分分析和識別、基於圖像特徵的位置導航等技術。
為推動煤炭行業高質量發展，促進煤炭產業轉型升級，《意見》分了三部分的詳細規劃目標：
——到2021年，建成多種類型、不同模式的智能化示範煤礦，初步形成煤礦開拓設計、地質保障、生產、安全等主要環節的信息化傳輸、自動化運行技術體系，基本實現掘進工作面減人提效、綜采工作面內少人或無人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無人值守與遠程監控。
——到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化，形成煤礦智能化建設技術規范與標准體系，實現開拓設計、地質保障、採掘（剝）、運輸、通風、洗選物流等系統的智能化決策和自動化協同運行，井下重點崗位機器人作業，露天煤礦實現智能連續作業和無人化運輸。
——到2035年，各類煤礦基本實現智能化，構建多產業鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系。
從目標及路徑明確了三點：
1）煤炭智能化發展的願景是：實現煤礦全時空多源信息實時感知，風險閉環管控本質安全；全流程人－機－環－管數字互聯高效協同運行，生產現場全自動化作業，煤礦職工有更多幸福獲得，煤炭企業有更多價值創造。
2）煤礦智能化建設應堅持分類建設，因礦施策；培育典型，示範引領；全面推進，分級達標；安全高效，質量第一的原則。
3）煤礦智能化的主要路徑是「智能化生產決策控制+機器人作業」
與此同時，2020年12月，國家能源局、國家礦山安全監察局印發關於開展首批智能化示範煤礦建設的通知，確定71處煤礦作為國家首批智能化示範建設煤礦，其中井工礦66處，露天礦5處。智能化升級改造煤礦63處，新（改擴）建智能化煤礦8處。制定了《智能化煤礦分類、分級技術條件與評價》和《智能化採煤工作面分類、分級技術條件與評價》等煤礦智能化技術標准，研發了4種模式的智能化開采成套技術和裝備，形成較為成熟的智能化煤礦建設推廣模式。
從我國的能源結構上可以預見，在未來相當長時期內，煤炭難以被大規模替代，同時，未來在國際政治局勢動盪、國際貿易保護措施盛行的大背景下， 在相當長時期內，煤炭仍是能源安全穩定供應的「壓艙石」，支撐能源結構調整和轉型發展的「穩定器」。
但在碳達峰碳中和這一總體要求下，也需要煤炭生產和利用方式轉型，以第四次煤炭技術革命為契機，向數字化、智能化新產業和新業態轉型。面對碳達峰碳中和目標，「十四五」時期能源發展需要全面貫徹「四個革命、一個合作」能源安全新戰略，堅定走智能、綠色、可持續發展道路，煤炭作為我國基礎能源，其高質量發展意義重大。
作為煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，煤礦智能化是煤礦綜合機械化、信息化發展的新階段，是煤炭生產力和生產方式革命的新方向，是「第四次重要技術變革」。加快推進煤礦智能化建設，構建智能+綠色煤礦工業新體系，實現煤炭資源的智能化安全高效的開采與清潔利用是我國煤炭工業新時期高質量發展的戰略任務跟必由之路。推動煤炭開發利用方式變革，也是實現煤炭碳減排，構建清潔低碳安全高效的能源體系提高能源供給質量，努力實現2030年碳達峰、2060年碳中和遠景目標的重要措施。
希望未來也能有更多人能夠參與到煤礦機器人的建設中，讓人工智慧、雲計算、互聯網和大數據等技術為煤礦行業保駕護航。
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這個應該是黃金礦工吧，我也不確定，你可以去網路一下看看是啥游戲。