stm32eth通信

1. stm32和光敏传感器通信方式

用的是四针脚光敏传感器
不同型号的STM32 ADC通道的选择也不一样
我使用的是STM32F103RCT6单片机 选择了ADC2 通道6 对应的是PA6引脚。
希望对大家有帮助

它具有四个引脚，VCC可以连接STM32板的3.3V或者5.0V电压接口。GND可以连接STM32单片机的GND。DO口是开关输出，可以输出1和0，代表高低电平。AO口是模拟量输出，可以利用STM32的ADC来读取他的电压，从而得出需要的数据。

今天只是简单的认识和使用光敏电阻模块，所以只使用DO接口，AO接口可以不用连接，过几天我会发布AO接口的使用方法。

按照接线VCC连接单片机3.3V，GND连接单片机的GND，DO接口连接单片机的PA6接口。接法如图（考虑有很多刚入门的兄弟，所以尽量的简单和详细）：

连线就是这么简单，光敏电阻自带LED灯，连接好线时，当光线暗的时候，背面只会亮一个灯，当光线足够亮时，背面的两个灯都会亮起来。通过对光线亮暗的控制可以控制DO输出高低电平。可以通过库函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);来读取此时DO输出的状态。为了更好的展示实验结果，当光线暗时，LED0不亮灯，光线足够时LED0亮。

实现通过光线亮暗来控制LED0亮灭的代码为：

u8 value;
value=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
if(value == 0)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //¹âÏß°µµÆÃð

else
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //¹âÏßÁÁµÆÁÁ
初始化PA6为输入状态：

#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"

#define PA6 PAout(6)

void RED_Init(void);

#endif
#include "red.h"

void RED_Init()
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
还要记得调用正点原子自带的led.h文件里的led_Init()函数，不然LED0是不会亮的，它里面包含了PA8引脚的初始化，单片机内部默认PA8是控制LED0的。

2. STM32怎么编写一个串口通信协议

STM32串口通信协议编写是要与与之相配的通信设备一起考虑如何编写，外设有协议，按照外设协议规约编写。如果只是一对一且通信距离很短，不需要特规范的协议。协议是为了保证通信可靠性和多机通信人为设定的一套发送和应答格式。具体怎么订这个协议要根据应用环境来判断。但通信协议和指令规约对通信起事半功倍的作用。
具体的协议：报头1 报头2 命令 内容1 内容2 校验和 0xaa 0x55 0x01 0x00 0x00 类似这样的协议格式。

3. 如何使用STM32CubeMX配置ETH

具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：

2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；

3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
我这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）

4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。

后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出我的设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；

LWIP参数设置如下：（因为我这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）

5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：

之后将.c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的.h头文件；如下：（udp文件的具体内容在后面给出）

6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。

附：udp_echoserver相关文件内容（该文件为官方的示例程序，版权归官方，此处做转载）
udp_echoserver.c的内容如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
* @brief Initialize the server application.
* @param None
* @retval None
*/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb *upcb;
err_t err;

/* Create a new UDP control block */
upcb = udp_new();

if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);

if(err == ERR_OK)
{
/* Set a receive callback for the upcb */
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}

/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)
* @param pcb the udp_pcb which received data
* @param p the packet buffer that was received
* @param addr the remote IP address from which the packet was received
* @param port the remote port from which the packet was received
* @retval None
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{

/* Connect to the remote client */
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);

/* Tell the client that we have accepted it */
udp_send(upcb, p);

/* free the UDP connection, so we can accept new clients */
udp_disconnect(upcb);

/* Free the p buffer */
pbuf_free(p);

}

udp_echoserver.h的内容如下：

#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__

void udp_echoserver_init(void);

#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */

7、至此，所有的工作完成，编译工程，下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7，这里我们通过测试工具测试网络的功能，

4. STM32与软件通过以太网通信的问题

都可以用 ，只要STM32移植好TCP/IP协议栈就行。UDP操作简单， 可靠性要求高的话用TCP。

5. stm32与stm32之间可以通过以太网连接吗

stm32之间的互相连接，要看你是用在什么场合。
如果是实验室，直接用串口是最简单的方式。
如果是远程需要联网的话，使用以太网或者wifi，通过网络的方式进行数据通信也可以。
如果是小型场合，还可以使用485、CAN等方式相互连接。

6. stm32和光敏传感器通信方式

方式有全双工和单工。
1、全双工：在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据。
2、半双工:两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行还。
3、单工：在任何时候都只能进行同一个方向的通信，即一个固定位发送设备，另一固定位接收设备。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex?-M0，M0+，M3，M4和M7内核。

7. 两块STM32F429实现实时快速通信，用什么方式

一般采用串口（uart）通信，买个USB转TTL的模块，连接起来使用串口调试助手就能通讯了。当然，你手里要是有对应的模块，正确模块后也可以连上后也可以通过RS232/RS248（使用串口助手），网口（使用网口调试助手），USB（使用USB调试工具）等等。一般开发板上会集成有串口RS232通讯口，你也可以使用USB转232模块进行通讯。

8. 关于stm32与服务器通信的问题

你是想用web远程监控单片机的运行，但是不知道怎么把单片机的信息上传到服务器，转化成web页面展示出来，我做过一个是通过阿里云IOT实现的

单片机内加入MQTT协议，与阿里云服务器通信，可以通过IOT studio快速配置生成web

官方给到历程是都是通过ESP的WiFi来联网。我做的是通过W5500联网的

把C语言Link Kit SDK移植到stm32单片机中，web由IOT studio生成。

9. 如何让两块stm32进行串口通信

1）TX接RX，RX接TX
2）时钟配置、GPIO配置、USART初始化、中断优先级初始化、使能中断
3）写发送函数、接收函数

10. STM32 网络Ethernet）接口中ETH_PPS_OUT管脚的作用是什么

STM32神舟IV号是RMII的，你可以找一下他的原理图，网卡芯片是DM9161AE