模型预测控制需要什么算力

① 预测控制简单来说到底什么意思

预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。

预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而控制效果好，所以它一出现就受到国内外工程界的重视，并已在各工业部门的控制系统得到了成功的应用。

预测控制的基本特征：

1.包括有建立预测模型方便；

2.采用滚动优化策略；

3.采用模型误差反馈校正。

这几个特征反映了预测控制的本质，也正是这个控制算法和其他算法的不同之处。抛却它错综复杂的科学原理，我们可以借助一个例子帮助大家理解什么是预测控制。

如果你用电脑控制油门和刹车，你可以控制速度。普通PID控制会面临两个问题。

首先，通过保守控制算法，控制增益设置相对较小。只要整个系统的自然周期明显大于延迟，就能极大地抑制系统延迟所引起的脑震荡。然而，其缺点是显而易见的，即系统控制效率很低，响应速度较慢。

其次，采用模型预测控制，并在预测周期后根据系统响应合理计算控制量。预测控制具有适应复杂生产过程控制的特点，所以预测控制具有强大的生命力。

总之，随着预测控制在理论和应用两方面的不断发展和完善，可以预言，它必将在工业生产过程中发挥出越来越大的作用，展现出广阔的应用的前景。

② 模型预测控制，想将控制输入的变化量当做性能指标怎么编写

可以按照时间的维度来理解: 过去:描述 现在;解释 未来:预测、控制 而总的目标是提高人类生活质量。 描述面临客观性的挑战 而解释又区分了秉性变量和情境变量，前者对内、后者对外。 预测可以用可证伪来理解，它也面临这个挑战。

③ 模型预测控制只适用于线性系统吗

线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统，线性系统的特性比较简单。线性系统需满足线性的特性，若线性系统还满足非时变性（即系统的输入信号若延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。

④ 模型预测控制算法matlab仿真问题

使劲研究吧，哥的经验告诉你，没人能给你，还要SIMULINK结构图，照DEMO里那几个研究吧，奢侈啊奢侈，我200分都求不到其中的一个小问题，你想的太简单了。。。。。。

⑤ 有人会设计模型预测控制器吗Matlab里的,怎么对输入进行限制,具体的语句是怎么样的

matlab里有模型预测控制工具箱，有这方面的函数。有基于mpc阶跃响应的控制器设计，有基于状态空间的控制器设计，你可以调里面的参数。

⑥ 模型预测控制的基本要素

1、预测模型 预测模型是指一类能够显式的拟合被控系统的特性的动态模型。
2、滚动优化 滚动优化是指在每个采样周期都基于系统的当前状态及预测模型，按照给定的有限时域目标函数优化过程性能，找出最优控制序列，并将该序列的第一个元素施加给被控对象。
3、反馈校正 反馈校正用于补偿模型预测误差和其他扰动。

⑦ 为什么非线性模型预测控制是一个难点

非线性回归，是在掌握大量观察数据的基础上，利用数理统计方法建立因变量与自变量之间的回归关系函数表达式（称回归方程式）。回归分析中，当研究的因果关系只涉及因变量和一个自变量时，叫做一元回归分析；当研究的因果关系涉及因变量和两个或两个以上自变量时，叫做多元回归分析。

⑧ 如何将模型预测控制器模块加入simulink中

MPC工具箱本身就提供预测控制simulink模块的。如果你自己写的m文件，可以用matlab function模块把m代码添加到simulink模型里去。

⑨ 模型预测控制的介绍

模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。