特斯拉芯片算力

1. 特斯拉哪些车型将使用AMD芯片

6月1日，AMD官方表示，公司已与特斯拉展开合作，以扩大AMD运算与绘图技术在汽车与手机市场的应用。AMD CEO苏姿丰表示，新款Model S/X的中控将采用AMD嵌入式APU+RDNA2独立显卡的芯片组合。

据悉，该芯片组合主要为车载信息娱乐系统提供支持，在驱动3A游戏时，RDNA2独立显卡的算力可达10TFLOPS，与索尼PS5主机相当。

特斯拉早已透露新款车型的娱乐系统

事实上，特斯拉在今年1月份发布新款Model S时就已透露新的信息娱乐系统将提供高达10TFLOPS。特斯拉CEO马斯克曾在推特发文表示，新款Model S/X的车载娱乐系统可以玩《赛博朋克2077》，而这意味着该系统能够支持市面上绝大部分游戏。当时业界猜测AMD将提供特斯拉的新图形硬件，此前报道指出，Model S搭配的RDNA2独显基于Navi 23核心，算力可媲美索尼PS5主机。如今这一传言可以说得到证实。

新款Model S/X配备一块17英寸2200x1300分辨率的触摸屏，第二排还有一块副屏，兼容无线控制手柄。搭载全新车载信息娱乐系统后，车上任意座位的乘客都可以玩游戏。

2. 特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现

此前，在国产版特斯拉车主发现，自己新买的特斯拉随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配——清单标注的整车控制器型号为HW3.0（代码为1462554），亦即去年4月份发布的那款"史上最佳自动驾驶芯片"，而车辆实际搭载的硬件型号却是HW2.5（代码为1483112）。遂将这一情况发到了微博上。当时就引发了一波对于特斯拉国产减配的质疑。那么特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什么区别呢？

目前在汽车行业，自行设计芯片搭载在自家车上的做法已经很少见了。因为这样做的风险太大了。现在的汽车市场并不像从前那样火热，如果没有足够的销量支撑，自掏腰包设计芯片只用于自己的车就会得不偿失。但同时，花大价钱自己定制芯片也有一个好处，那就是能将成本压到非常低。这样整车成本也会更低，而利润会更高。比如手机行业中的苹果华为，凭借自己设计的芯片能在同行的激烈竞争中获得更大的收益。过去几年里，车辆整合的电子元器件越来越多，而英伟达和英特尔这样的领军厂商并没有薄利多销。如果不愿将利润拱手让人，恐怕自行研发芯片才是将命运掌握在自己手中的最好方法。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

3. 自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

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4. 特斯拉暂停交付国产版车型芯片3.0变2.5，两者差距竟然这么大

特斯拉的一举一动素来都是广大吃瓜群众关注的热点，一方面是因为它是全球销量最好的新能源车企，另一方面特斯拉最近也确实是事情不断。比如说特斯拉此前一直采用由松下提供的动力电池，实现国产后则将用上LG化学和宁德时代的电池，一些车主表示自己买到的Model3搭载的就是由南京LG化学提供的动力电池，导致续航与官方公布有出入。

那么HW3.0和HW2.5芯片的搭载现目前有何影响？特斯拉自动驾驶功能是需要选装的，FSD完全自动驾驶选装价格是5.6万元，目前选装该功能的车型基本都用上了HW3.0芯片，而未选装FSD的车型搭载两种芯片其实影响不大，完全能满足现有功能的使用。

写在最后：

有意思的是其实早前国外也有网友发现了这一问题，但似乎容忍了特斯拉的做法，而到了中国市场，特斯拉碰上了硬钉子，这也说明我国消费者维权意识正在逐步增强，值得一提的是，315快要到了，特斯拉会不会受到这次“芯片门”影响呢？

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5. 特斯拉对减配做出回应，但这个问题更值得我们思考

先讲一件故事。
菜菜同学不仅喜欢唱跳RAP，还喜欢打篮球，但打篮球不能没有球，于是他跑去店里买篮球。
店主非常热情，他说：你是个热爱篮球的少年，我给你拿我们店里最好的篮球。
菜菜付了钱，抱着球兴冲冲回到家里揭开包装才发现店主给自己的竟然是个花皮球，就是海洋公园里海豹头上顶的那种。
菜菜非常气愤，他返回商店，要店主给一个完美的解释。
“我觉得你在无理取闹”，店主说，“你又不是NBA球员，打个野球而已，根本用不着那么好的篮球。”
如果你是菜菜，你能接受这样的解释吗？
2020年刚开局，在中国市场一直顺风顺水的特斯拉，就是因为这种狸猫换太子式的减配事件翻车，陷入了舆论风波。
特斯拉硬件：偷梁换柱
事发中国，3月前后，有位认真的国产特斯拉Model3车主在提车后仔细阅读了爱车随车的《电动车环保信息随车清单》，记住了车子配置的自动驾驶硬件FSDComputer（完全自动驾驶电脑）报备型号均为Hardwar3.0芯片（HW3.0）。
国产特斯拉 Model3
然而在使用的过程中，该车主发现爱车的Autopilot自动辅助驾驶系统时车辆无法识别雪糕筒设置路障，从而怀疑自己的车辆所搭载的硬件有问题，他随后在圈子内发布了这一猜测。
这件事情迅速在特斯拉车主圈中炸锅，而为确认自己车辆实际使用的硬件版本，他和几位更加认真车主拆了自己的爱车进行检查。结果令人大跌眼镜：车辆上实际装配的正是性能更差的Hardwar2.5芯片（HW2.5），与随车清单中“Hardwar3.0芯片”并不相符。在圈子里，部分去年购买的进口Model3特斯拉车主也发现自己的爱车同样存在减配情况。
也就是说，特斯拉在并未明确告知消费者的情况下，对Model3的自动驾驶硬件进行了减配更换。
3.0和2.5，硬件差别有多大？
从数字来看，HW3.0和HW2.5也只差了小数点之后的分别，换到特斯拉宣传中自己所属的科技行业，这大概也只能算一次“资源更新”，甚至算不上版本迭代。然而实际情况是，HW.0芯片被业内认为是特斯拉完全自动驾驶过程中实现交通灯识别功能的核心，HW2.5完全不能与之相提并论。
据特斯拉资料显示，HW2.5搭载的是英伟达Drive芯片组成的计算平台，图像处理能力110fps；而HW3.0则是特斯拉自行研发、专门为FSD打造的新计算平台，单芯片算力72TOPS，具备2300fps的图像处理能力。HWr3.0相较HW2.5算力提升7倍、性能则整整提升了21倍。
但对于这件事来说，HW2.5和HW3.0的区别对体验的影响早就不重要了，特斯拉没按环评清单上报备的规格出货才是事件的重点：一个不久前刚创造汽车史首台下线时间奇迹的品牌居然在蒙骗消费者，“特吹”的精神支柱、浓眉大眼的马斯克也开始撒谎了？
特斯拉回应：趾高气昂地整改
对于此事，特斯拉的反应还算得上迅速，3月3日，特斯拉中国官微就针对HW芯片问题作出说明。
特斯拉的解释说，自2月10日特斯拉上海工厂开始复工复产后，基于产能和供应链状况，有部分车型安装了HW2.5，等产能及供应链恢复将按计划陆续为HW2.5的国产Model3免费更换HW3.0。而现阶段没有选装FSD的车主，HW2.5和HW3.0“在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”；而选装FSD的车辆已经配备HW3.0硬件。
但对于为何没有在消费者提车之前就予以告知，特斯拉没有说明。很显然，这一暗度陈仓式的解决方案并未能平息消费者上当受骗的怒火，部分国内Model3车主表示已在收集证据，准备一同起诉特斯拉。
火上浇油的是，特斯拉舵主马斯克接下来的回应更让人大跌眼镜。
3月5日，特斯拉创始人马斯克在推特上回应这一事件时称，“奇怪的是，那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。”
这一回应只说明了销售政策的调整，对“为何不事先告知中国消费者”却避而不谈，像极了从前他对待特斯拉自燃事故的态度。在马斯克看来，所有所有的责任都在车主，是他们在无理取闹。
赔礼道歉？没可能的。
去年令人触目惊心的特斯拉Model S自燃事件
但3月7日，特斯拉官网同样发布了针对全球老车主升级HW3.0芯片的计划。该计划表示，根据车辆所在地区和硬件配置，特斯拉会按批次通知车主前往服务中心升级Hardware，并逐步开放自助在线预约功能。目前北美地区已经开放预约，欧洲地区和亚太地区将在3月上旬和4月上旬开放预约。
特斯拉，THIS IS CHINA
仅凭一份简单的声明难以平息这场风波，按照中国消费者权益法规定，企业应该提供给中国消费者的是保质保量的东西。特斯拉拿着高科技做宣传，卖的时候偷换成廉价货，被拆穿之后还告知你其实用不着高科技，这就是实打实地在侵害消费者的合法权益。
所以国家出手了，3月10日，据工信部官网消息，工业和信息化部装备工业一司针对特斯拉Model3车型部分车辆违规装配HW2.5组件问题约谈了特斯拉（上海）有限公司。责令特斯拉（上海）有限公司按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》有关规定立即整改，切实履行企业主体责任，确保生产一致性和产品质量安全。
中国市场对特斯拉有多重要？
从立项到动工一路绿灯，十个月时间建成投产的上海超级工厂奇迹、Model3当年下线、ModelY试生产、今年年底国产Model3实现100%国产化......特斯拉在华发展风头正劲：中国是特斯拉全球最重要的市场，马斯克不止一次在公开场合这样表示过。
特斯拉上海工厂
中国市场也用实际行动回应了特斯拉。2019年，特斯拉2019年在华新上险汽车达到45372辆，其中Model3占33903辆，领先了国内大多数新能源汽车企业；而2019年特斯拉全球交付中，中国市场的销量就贡献了13%的份额。凭借在中国市场的强势表现，特斯拉的财务状况才能扭亏为盈。
中国市场对特斯拉有多欢迎？
最近的2月受疫情影响，中国整体车市销量同比下跌78.5%，出现了砍到膝盖式的暴跌，但即便在这种背景下，特斯拉仍逆势走高。乘联会最新发布的销售数据显示，特斯拉单model3车型在2月份在中国市场就交付了3958辆，占全国电动汽车总体销量30%左右。
交付仪式上劲舞的马斯克
无可否认，或许是出于对国内新能源骗补车企的由衷反感，或许是对喜欢在交付仪式上即兴热舞的“真人版钢铁侠”马斯克的崇拜，亦或是特斯拉电动车真的就是那么完美甚至不可替代，中国确实有大批视特斯拉为神物的特斯拉粉丝，更有不少“特吹”在无时无刻地贡献着特斯拉的流量口碑。
但马斯克这种如此不把中国及中国消费者当回事的态度，能让其日后在中国市场高枕无忧吗？
我不认为特斯拉有区别对待中国消费者的底气，也不认为中国消费者对特斯拉的追捧过于盲目。但特斯拉以“简配”来对待中国消费者，这缺乏理由不合逻辑。在事情发生之后，特斯拉官方进行推诿、推卸，而其掌舵者马斯克更是称中国车主“无理取闹”，让中国车主和特斯拉粉丝们难以接受。
无论马斯克能否为他傲慢的言论道歉，部分车主“退一赔三”的要求能否实现，315晚会上特斯拉会否出现，对于我们这些旁观者，其实都不重要。
值得思考的是两个问题：
特斯拉为何敢一边赚中国消费者的钱，一边报中国消费者以“简配”？
为什么在国外视消费者为上帝的车企，到了中国都玩开了文字游戏？
橘化为枳，值得我们思考。
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6. 深陷“芯片门”事件，特斯拉官方终于回应，措施是否合理

但是从特斯拉中国官方今天做出的回应来看，丝毫没有提出赔偿的意思，只是十分官方的表示歉意，同时表明将为国产Model3用户免费更换HW3.0的服务，但实际上这本来就是车主们应该享受到的权益。而且说点儿真的，由于疫情的原因，即使不能按期交付，中国的消费者们仍愿意支持Model3，特斯拉此举是对中国消费者们极大的不尊重。

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7. 特斯拉旗舰车型将使用AMD芯片，运算能力如何

特斯拉旗舰车型将使用AMD RDNA 2芯片，运算性能更强。

此前有消息称，特斯拉汽车即将使用AMD芯片，而在6月1日结束的台北电脑展专场活动中，AMD CEO苏姿丰博士证实，特斯拉的新款旗舰轿车和SUV的确将采用AMD的RDNA 2 GPU架构。

在活动现场苏姿丰表示，未来AMD RDNA 2所出现的地方可能会让你感到惊讶，它不会局限在PlayStation 5游戏主机和笔记本电脑，还将会出现在在电动汽车上，例如特斯拉新款的Model S和Model X。

延伸阅读－特斯拉在美申请新商标，计划进军餐饮业

近日，美国专利商标局网站显示，特斯拉提交了三项新商标申请，涵盖了外卖餐饮服务、自主餐饮服务、快闪餐厅服务等业务。美国专利商标局信息显示，该商标的申请已被受理，尚未指派审查人员，预计将在8月27日左右由律师审查。

据悉，该项目推迟了近三年。今年特斯拉提交了世界上最大的超级充电站的建设申请，并不包括餐厅。就在媒体认为特斯拉将放弃的时候，马斯克在今年4月表示仍希望在加州圣莫尼卡建设50年代的餐厅。

尘封已久的项目再度开启。特斯拉虽未透露建设餐厅的具体时间，但已经迈出了第一步，马斯克正在向实现这一目标前进。

8. 电池、芯片乱装 特斯拉竟然如此任性

在特斯拉中国超级工厂投产后，特斯拉不仅实现利润大涨更是夺得全球新能源汽车的销量冠军，是多年来少有的风光时刻。不过围绕特斯拉的魔咒似乎还未离去，还未欣喜多久就又被爆出“减配”、“货不对版”等诸多问题。

值得注意的是，由于车主购车时签署的网络订车协议甲方均是特斯拉汽车销售服务北京有限公司，因此车主要通过法律手段维权需要去北京打官司，加大了车主的维权难度。

特斯拉为何如此任性，归根结底还是被消费者惯得。特别是在国内市场，外来和尚会念经的思想在消费者脑中根深蒂固，很多品牌犯了原则性的错误消费者依旧会选择原谅。不过这次特斯拉似乎踢到了铁板，对于减配问题部分车主已利用《消费者保护法》对特斯拉提起集体诉讼。相信随着国内消费者维权意识的增强，留给特斯拉任性的机会不多了。

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9. 关于智能驾驶的三种“套餐”，只有特斯拉是搭载了“旗舰版”

同样都在宣传了搭载L2级辅助驾驶功能，但同样的背后却是全然不同的“硬件套餐”。
在如今，L2级辅助驾驶系统似乎成为了各家车企宣传产品必不可少的亮点之一，而且无论是传统车企，还是造车新势力皆是如此。但同样的“帮“你开车功能，有的表现的好像一个新手司机，有的却似乎能直接“替”你开车。
那么同样的功能背后为什么会表现出不同的实力，其背后到底又有怎样的差别呢？接下来，首席出行官便带各位了解一下不同“配置套餐”下的L2级辅助驾驶功能。
「标配套餐：“一荤一素”的硬件支持?」
标配套餐更多还是出现在传统车企身上，尤其以国内一众合资品牌车型为主。
以最新的丰田RAV4为例，厂家将其支持的L2级辅助驾驶功能命名为Toyota Safety Sense智安全系统。可以实现主动刹车、自适应巡航以及车道居中保持并可以跟随前车轨迹行驶等功能，属于标准的L2级辅助驾驶功能配置。
实现上述功能的配套硬件主要以毫米波雷达和前置单目摄像头为主。其中，毫米雷达主要用于对前车的速度和距离进行实时侦测，实现自适应巡航和主动刹车功能（摄像头作为辅助和冗余）。而前置单目摄像头则通过对路面标线和前车行驶轨迹的识别，实现车道居中保持功能。
L2级辅助驾驶系统更多是辅助驾驶员对车辆进行横向和纵向的控制，驾驶员依旧主导控制车辆，并不需要太强大的算力。所以，这类“标配套餐”并不会配备更高阶的计算芯片。
“标配套餐”属于最基础的功能性配置。无论是在感知层面的硬件配置，还是决策层面的芯片配置，都仅仅是“够用”就好，且后期并不具备OTA升级更高级别自动驾驶的能力。 这样的“标配套餐”最大的优势在于供应链足够成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被应用到传统汽车品牌在智能驾驶领域的“突破”。
现阶段尤其以合资品牌为主，包括沃尔沃的领航辅助驾驶系统在内的各种“智行”系统在本质上都属于基础的L2级辅助驾驶功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也会针对算法进行优化。但也都是万变不离其宗。
对于这类品牌来说，智能辅助驾驶功能仅仅是属于锦上添花的配置而已，现阶段也并不会倾注太多的研发力度，他们所追求就是“够用就好”。
「豪华套餐：“四菜一汤”的智能驾驶」
与传统车企标准套餐相对的，就是造车新势力们的智能驾驶“豪华套餐”，俗称的配置“堆料”。尤其是对于号称“自研”自动驾驶能力的造车新势力来说，要想挑战特斯拉，先得在自动驾驶能力上够得上后者两年前的能力。学习其单纯的视觉方案已经来不及，传感融合上下功夫才是王道。
蔚来汽车便是标配了“豪华套餐”的车企之一。该公司推出的ES6与ES8在现阶段虽然只能实现L2级辅助驾驶功能，但其在硬件配置上则具备了更深的开发潜力。
在感知层面的硬件配置上，蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。其中，三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作辅助驾驶功能的感知。
由蔚来研发的前置三目摄像头分别为28度、52度和150度，其中28度摄像头用以识别远距离目标和红绿灯的检测；52度摄像头则用来完成对路面情况的识别；150度摄像头则主要用来扫描车头两侧及加塞车辆。相较于“标配套餐”的单目摄像头来说，其最大的优势在于可以识别到更多信息，让车辆自己能更清晰看到周边所处环境。其次则是用做硬件冗余，在面对单一摄像头被遮挡和损坏时依旧保证功能正常运行。
五个毫米波雷达除了一个前置用以实现自适应巡航功能外，在车身的四个角落还分别布置用以对盲区检测和侧方来车预警功能的数据采集。
另外，蔚来是在布局更高级别的自动驾驶能力，所以决策层面也搭载了算力更强的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算能力。而在Mobileye对自家Q系列芯片的介绍中也能看到，EyeQ4芯片是可以满足L3级自动驾驶功能的算力要求。
“豪华套餐”的硬件配置，在本质上已经超越了L2级辅助驾驶功能的基本要求，是在为实现更高级别自动驾驶能力提前铺好“底子”。相较于“标配套餐”来说，“豪华套餐”中无论是感知硬件配置还是芯片的算力性能都要远远更强，所以用来实现L2级辅助驾驶功能也自然是绰绰有余。显然，在产品定义之初就把整车OTA能力放在其中的造车新势力们，对于“成长”这件事有更多想象力。不像“标配套餐”，整个产品周期的功能，可能与交付之初不会有太大变化。
「旗舰套餐：“满汉全席”的自动驾驶」
严格意义上讲，目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家。毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力。
特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片，该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力，是可以满足完全自动驾驶的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xavier的近7倍，其特有的神经网络可以同时处理8路摄像头产生的图像数据，并带有自主学习进化的能力。
其次在感知能力上，特斯拉也独树一帜的选择了全视觉感知配置。特斯拉的视觉识别系统对于道路交通参与者的识别，范围更广，类型更加精确。通过多路摄像头，特斯拉的目前已经量产的三辆车可以对车辆周围进行360度的全覆盖。不仅对于车辆所在车道，还包括左右两边车道。除了更广泛的识别范围，特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企。根据首席出行官的体验和其他车主上传的视频，特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外，对于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都可以进行区分。
特斯拉最“可怕”的地方在于其开创了“影子模式”，让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传日常行驶数据，通过更丰富的行驶数据来推动其基于多层神经网络的人工智能算法的不断进化。据从公布数据来看，特斯拉已经收集了超过170亿公里的真实行驶数据，其中有超过16亿公里的行驶历程是采用特斯拉的 Autopilot 智能辅助驾驶系统。
“旗舰套餐”已经不单单是对硬件配置的考量，更多是对系统本身决策和执行能力的要求。而在这一维度的基础上再去实现L2级辅助驾驶功能，那真是用“大马拉小车”来形容真的丝毫不为过。
「最后」
其实，传统车企们的“标配套餐”，便已经可以很好的满足目前ACC、LKA这样的L2级辅助驾驶系统的基础功能了。而“豪华”和“旗舰”套餐，则实现了更丰富的功能以及更踏实的实际体验。
尤其对于搭载“标配套餐”的车型来说，所谓L2级辅助驾驶无非就是一个“帮你开车”功能，它的确可以在一定程度上降低驾驶员的身体疲劳度。而“豪华套餐”和“旗舰套餐”则给予驾驶员一个更放松的驾驶环境，甚至驾驶员开个小差也问题不大。但是，他们最大的价值在于后期OTA到更高级别自动驾驶的潜力。
从这个角度来看，如果你是一个自动驾驶爱好者，那么恐怕一辆特斯拉、蔚来或小鹏，更适合。
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10. 历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

1、Autopilot的进化历程

就在最近，Musk信誓旦旦地表示，今年年底前实现100万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年3月特斯拉宣布了第?100万辆车下线。

其次，此前Model3上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被Musk揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用FSD芯片的算力，早日实现「功能完整」的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到100万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk有过两次跳票的先例：

2016年初，Musk对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017年1月，Musk再次画大饼：全自动驾驶功能将在3到6个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责Musk的行为就是炒作。

但客观地说，2015年至今，Autopilot确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

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