用转矩怎么算力
『壹』 电机功率转矩计算和选用
一看你的要求，涉及到位置定位的控制，肯定是要选用伺服或者步进电机了。摩擦力=重量*摩擦系数=11*9.8*0.2=21.56牛，克服摩擦力做的功率=摩擦力*距离=21.56*4*60/1000=5.1744瓦;工件需要动能=质量*速度平方/=11*((4/1000)*60)^2/2=0.3168瓦，所以工件在丝杆运动理论需要的功率=5.1744+0.3168=5.4192瓦，这个也是理论的电机功率（不考虑加速度和空气摩擦，机械损耗等），你提供的丝杆我不清楚电机转一圈丝杆进给多少，我就假设是电机转X圈，丝杆进给1mm吧，你自己代入公式吧，那么丝杆每分钟走4mm，相当于电机要转4*X转/分，这个就是电机需要的最高转速n，电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，以上计算方法比较简单，是通过能量守恒的方法来计算，没有考虑加速度问题（你也没有提供要求），所以计算出来你最好在这个基础上乘3倍以上的功率来考虑，毕竟功率非常小了，我估计你选50瓦以上的步进马达可以满足要求。
然后你说到的定位问题，很容易处理，你找一款带定位功能的PLC，比如三菱的FX系列随便一款，晶体管输出的，发脉冲给电机驱动器就可以实现你的功能，当然要根据工艺情况来编程了
『贰』 步进电机转矩是20NM一般能输出多少公斤的力
直接电机轴上输出大概为196公斤，如果传到其他传动件上就要计算了.
『叁』 齿轮传动传动比用转矩怎么算
齿轮传动的传动比等于转矩反比。
对于两根轴组成的传动系统，若设：主动轴（输入轴）的转速为n1，齿轮齿数为z1；从动轴（输出轴）转速为n2，齿轮齿数为z2。则传动比k为：k=n1/n2=z2/z1
即：传动比 = 主动轴转速/从动轴转速 = 从动齿轮齿数/主动齿轮齿数。
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多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑。
同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
『肆』 电机转矩如何测量,用什么方法或用什么传感器价位能在1000元以内的.目前一般的动态扭力传感器太贵了.
要想压低成本只能是自制，但是研发成本就上去了!
自制的话可参考下面网站的文章
http://www.zrn360.com/support.asp
『伍』 如何计算电机输出力
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。
电机本身消耗的功率可以用 P=I*I*r来计算，其实就是电机通过电流后内阻的损耗。
而电机对外的功率是不能用简单的电压与电流的乘积来计算的，通常可以认为电机功率正比于转速与转矩，也就是说转矩与转速的积越大，电机输出功率越大，公式表示为
电机功率 = 转矩 * 转速 *PI / 30
pi为圆周率3.1415926。
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直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
另外，在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。
电动机通电后不启动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机运转时温升加剧，电动机运行噪声大，机身过热。
『陆』 用一个电机，带动转盘，怎样算转矩
电机的转矩：电机转动的力量大小，单位N·m
计算公式为：
T=9549×P÷ n
其中：P电机的额定功率（输出功率），KW
n电机的额定转速， r/min
P和n可以在电机的铭牌上直接查到。
『柒』 电机转矩与频率、转速、电压的关系相关计算公式在变频器中的运用
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；
注：当频率达50Hz时，电机达到额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。
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电机可额定电压和电流什么的在电机的铭牌上都有写的，电机的转速n=60f/p，其中f是变频器的频率，p是电机的极对数。
如果有转矩要求，那么就设置为恒转矩方式，这样控制器会再没有达到设定转矩的时候加大输出电流直到达到恒定转矩对应的电流。
如果还想加大转矩，也可以设定PID参数。
『捌』 为什么计算轴的转矩用公式：9550P/n，而齿轮扭矩公式用9.55×10^6P/n呢
这个计算式中扭矩单位应该是“牛毫米”，所以两个公式“相差”10^6 。
P＝T·(2∏·n／60)／1000。
＝T·n／9550(kW)。其中：T—有效转矩， n——转速，r／min。
扭矩的计算公式：P = T * n / 9550，T = 9550P / n P 功率，千瓦，kw，T扭矩，牛米，Nm，n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。
发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
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曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。
最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。
选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。尽量做到经济、合理选配发动机。
『玖』 电机的转矩有什么作用负载是什么作用
电机的转矩是带动负载的，负载的作用是电机带动的负载。
负载是指连接在电路中的电源两端的电子元件。
『拾』 齿轮传动传动比用转矩怎么算
齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm齿轮传动的传动比，等于转速比，等于齿数反比，等于转矩反比。