减速机输出轴轴向力怎么算
① 减速器的低速轴的轴承的径向力 怎么求哦
径向力一般是指圆柱形物体上受的作用力,该作用力方向通过物体截面的圆心,且垂直于物体的轴线的力,或者球形物体上受的通过球心的力。
② 减速机速比计算方法
减速比=输入转速÷输出转速。连接的输入转速和输出转速的比值。
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
0.5X3.14=1.57;
1X60=60m/Min;
60÷1.57=38.2RPM;
速比=1490÷38.2=39≈40。
(2)减速机输出轴轴向力怎么算扩展阅读
减速机型号选择及注意事项:适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。
1、减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等)等。
2、提供电机功率,级数(是4P、6P还是8P电机)。
3、减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)。
4、减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。
③ 谐波传动减速器能不能承受轴向载荷
据我了解,有些是可以的 。
我在一篇文章里看到的这句话“MOOG 公司研发的Type5 型标准旋转组件的驱动传动方案里,谐波减速器减速比为 200∶ 1,轴向承载力可以达到 13 400 N, 径向负载力可以达到 16 900 N, 负载惯量最大为 545 kg·m2” ——空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势。
所以确定部分谐波减速器可以承受轴向载荷。
④ 如何判断减速机轴向,最好有图示说明
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
1、减速机漏油的原因分析1.1减速机内外产生压力差减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。1.2减速机结构设计不合理(1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油。(2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏。(3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏。(4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。1.3加油量过多减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。1.4检修工艺不当在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。2、治理减速机漏油的对策2.1改进透气帽和检查孔盖板减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。2.2畅流要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。2.3改进轴封结构2.3.1输出轴为半轴的减速机轴封改进带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。2.3.2输出轴为整轴的减速机轴封改进整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。2.4采用新型密封材料对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。减速机大修时,在接合面、端盖上涂D05硅橡胶密封胶代替早期产品,一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。2.5认真执行检修工艺在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。2.6擦拭减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
⑤ 减速机可以承受多大的轴向力
减速机可以承受多大的轴向力首先要知道你的减速机多的啊?大的轴向力肯定会大些了,当然跟他的质量息息相关的,,,建议参考天机传动那家的,毕竟都是这一行多年的行家了。
⑥ 减速机一个输入,双向轴输出,两端轴上分扭矩的吗
这个是肯定的分扭矩的,而且两边的轴向力和径向力也会分的,两个输出轴如果是尺寸一样的话,两边的扭矩会大致相同,但也会有一些误差的,你说的这种情况减速机中经常会有的,比如K系列减速电机的AB出轴就是。
⑦ 行星减速机承受轴向力吗
NGW等行星减速机齿轮传动无轴向力,但根据减速机布置情况,减速机可以承受轴向力。
⑧ 一台减速机输出轴许用转矩为196N.m 输出轴许用径向力为202Kg. 这台减速机能提起或拖动多少公斤的重物
1、能拖动多种的不好说,因为要看你拖动的物体是如何移动的了,是在地面拖动还是在小车上拖动,摩擦力相差很大,拖动的物体重量差别就很大。
2、许用径向力202Kg,这个也要看看作用在输出轴上是什么连接方式了,钢丝绳直接挂在输出轴上?还是链轮传动?另外也要看减速机的安全系数,如果安全系数只有1,那么极限提升重物的重量理论上也就是202Kg。
所以光这两个数据,没有其他条件还是计算不出来。
⑨ 丝杠推力计算要很详细的公式举例,狂追分
丝杆转动一圆周,转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P,转向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP
滚珠丝杠推力计算公式:
T=FL/{2*PAI(3.14)*n(传动效率)}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则:输出力矩=输入力矩*速比
(9)减速机输出轴轴向力怎么算扩展阅读:
在做滚动啮合的活齿中,通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上,以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体,通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力,从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿,也可以是只为传递推力而设置的。
这种设计方法,不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本,因为每个活齿没有了轴承的束缚,还使得其体积可以大幅减小。极限情况,可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。
⑩ 减速器低速轴齿轮径向力计算
直齿轮传动与斜齿轮传动径向力的公式不一样,你的齿轮传动是用什么齿轮。