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A. 英伟达发布史上最强计算平台，黄教主：自动驾驶不再担心算力问题

原本应该在今年 3 月份于加州圣何塞举办的英伟达 GTC 2020 大会，因为全球性新冠病毒肺炎的爆发而不得不推迟举行。
比原计划晚了将近 2 个月，英伟达 GTC 2020 终于在 5 月 14 日回归。
不过这一次开发者们没办法在线下集会，只能通过线上直播观看「皮衣教主」黄仁勋的主题演讲。老黄此次是在他硅谷的家中完成了这场别开生面的「Kitchen Keynote」。
虽然是厨房举行，英伟达依然爆出「核弹」，发布了全新一代的 GPU 架构 Ampere（安培）。
在自动驾驶方向上，英伟达通过两块 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 组合，实现了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 计算平台，整体功耗为?800W。
有业界观点认为，实现 L2 自动驾驶需要的计算力小于 10 TOPS，L3 需要的计算力为 30 - 60 TOPS，L4 需要的计算力大于 100 TOPS，L5 需要的计算力至少为 1000 TOPS。
现在的英伟达自动驾驶计算平台已经建立起了从?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整产品线，分别对应前视模块、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各级应用。
从产品线看，英伟达?Drive AGX?将全面对标 Mobileye?EyeQ?系列，希望成为量产供应链中的关键厂商。
1、全新 GPU 架构：Ampere（安培）
2 个月的等待是值得的，本次 GTC 上，黄仁勋重磅发布了英伟达全新一代 GPU 架构 Ampere（安培）以及基于这一架构的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整体性能上相比于前代基于 Volta 架构的产品有 20 倍的提升，这颗 GPU 将主要用于数据分析、专业计算以及图形处理。
在安培架构之前，英伟达已经研发了多代 GPU 架构，它们都是以科学发展史上的伟人来命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（费米）、Kepler（开普勒）、Maxwell（麦克斯维尔）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（图灵）。
这些核心架构的升级正是推动英伟达各类 GPU 产品整体性能提升的关键。
针对基于安培架构的首款 GPU A100，黄仁勋细数了它的五大核心特点：
集成了超过 540 亿个晶体管，是全球规模最大的 7nm 处理器；引入第三代张量运算指令 Tensor Core 核心，这一代 Tensor Core 更加灵活、速度更快，同时更易于使用；采用了结构化稀疏加速技术，性能得以大幅提升；支持单一 A100 GPU 被分割为多达 7 块独立的 GPU，而且每一块 GPU 都有自己的资源，为不同规模的工作提供不同的计算力；集成了第三代 NVLink 技术，使 GPU 之间高速连接速度翻倍，多颗 A100 可组成一个巨型 GPU，性能可扩展。
这些优势累加起来，最终让 A100 相较于前代基于 Volta 架构的 GPU 在训练性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 现在就可以向用户供货，采用的是台积电的 7nm 工艺制程生产。
阿里云、网络云、腾讯云这些国内企业正在计划提供基于 A100 GPU 的服务。
2、Orin+安培架构 GPU：实现 2000TOPS 算力
随着英伟达全新 GPU 架构安培的推出，英伟达的自动驾驶平台（NVIDIA Drive）也迎来了一次性能的飞跃。
大家知道，英伟达此前已经推出了多代 Drive AGX 自动驾驶平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了两颗 Xavier SoC，算力可以达到 30TOPS，功耗为 30W。
最近上市的小鹏 P7 上就量产搭载了这一计算平台，用于实现一系列 L2 级自动辅助驾驶功能。
Drive AGX Pegasus 平台则包括了两颗 Xavier SoC 和两颗基于图灵架构的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗为 500W。
目前有文远知行这样的自动驾驶公司在使用这一计算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中国大会上，英伟达又发布了最新一代的自动驾驶计算 SoC Orin。
这颗芯片由 170 亿个晶体管组成，集成了英伟达新一代 GPU 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，最高每秒可运行 200 万亿次计算。
相较于上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英伟达进一步将自动驾驶计算平台的算力往前推进，通过将两颗 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 集成起来，达到惊人的 2000TOPS 算力。
相较于 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相应地，其功耗为 800W。
按一颗 Orin SoC 200TOPS 算力来计算，一块基于安培架构的 GPU 的算力达到了 800TOPS。
正因为高算力，这个平台能够处理全自动驾驶出租车运行所需的更高分辨率传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。
对于高阶自动驾驶技术的发展而言，英伟达正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架构在计算平台方面引领整个行业。
当然，作为一个软件定义的平台，英伟达 Drive AGX 具备很好的可扩展性。
特别是随着安培 GPU 架构的推出，该平台已经可以实现从入门级 ADAS 解决方案到 L5 级自动驾驶出租车系统的全方位覆盖。
比如英伟达的 Orin 处理器系列中，有一款低成本的产品可以提供 10TOPS 的算力，功耗仅为 5W，可用作车辆前视 ADAS 的计算平台。
换句话说，采用英伟达 Drive AGX 平台的开发者在单一平台上仅基于一种架构便能开发出适应不同细分市场的自动驾驶系统，省去了单独开发多个子系统（ADAS、L2+ 等系统）的高昂成本。
不过，想采用 Orin 处理器的厂商还得等一段时间，因为这款芯片会从 2021 年开始提供样品，到?2022 年下半年才会投入生产并开始供货。
3、英伟达自动驾驶「朋友圈」再扩大
本届 GTC 上，英伟达的自动驾驶「朋友圈」继续扩大。
中国自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）、美国电动车创业公司?Canoo?和法拉第未来（Faraday Future）加入到英伟达的自动驾驶生态圈，将采用英伟达的 Drive AGX 计算平台以及相应的配套软件。
小马智行将会基于 Drive AGX Pegasus 计算平台打造全新一代 Robotaxi 车型。
此前，小马智行已经拿到了丰田的 4 亿美金投资，不知道其全新一代 Robotaxi 会不会基于丰田旗下车型打造。
美国的电动汽车初创公司 Canoo 推出了一款专门用于共享出行服务的电动迷你巴士，计划在 2021 年下半年投入生产。
为了实现辅助驾驶的系列功能，这款车型会搭载英伟达 Drive AGX Xavier 计算平台。前不久，Canoo 还和现代汽车达成合作，要携手开发电动汽车平台。
作为全球新造车圈内比较特殊存在的法拉第未来，这一次也加入到了英伟达的自动驾驶生态圈。
FF 首款量产车 FF91 上的自动驾驶系统将基于 Drive AGX Xavier 计算平台打造，全车搭载了多达 36 颗各类传感器。
法拉第未来官方称 FF91 有望在今年年底开始交付，不知道届时会不会再一次跳票。
作为 GPU 领域绝对霸主的英伟达，在高算力的数据中心 GPU 以及高性能、可扩展的自动驾驶计算平台的加持下，已经建起了一个完整的集数据收集、模型训练、仿真测试、远程控制和实车应用的软件定义的自动驾驶平台，实现了端到端的完整闭环。
同时，其自动驾驶生态圈也在不断扩大，包括汽车制造商、一级供应商、传感器供应商、Robotaxi 研发公司和软件初创公司在内的数百家自动驾驶产业链上的企业已经在基于英伟达的计算硬件和配套软件开发、测试和应用自动驾驶车辆。
未来，在整个自动驾驶产业里，以计算芯片为核心优势，英伟达的触角将更加深入，有机会成为产业链条上不可或缺的供应商。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

B. Xavier是什么意思

Xavier
生词本

英 ['zʌvɪə]
美 ['zeɪvɪr]

n. 泽维尔(m.)

[男子名]
泽维尔来源于阿拉伯语的西班牙语形式，含义是“光辉的”(splendid)

双语例句

1. Sucre and Sara discover the lab top at the hotel with images of Xavier.

苏克雷和莎拉在旅店中赛尔夫留下的电脑上发现了Xavier的图像.

来自互联网

2. Xavier: But, Wendy, you will write
tomorrow. Come on!

泽维尔: 但是, 温迪, 你可以明天写啊, 来吧!

来自互联网

3. Girardi wouldn't commit to Xavier
Nady being his regular right fielder.

吉总也没承诺乃弟为固定的右外野手人选.

来自互联网

4. That was the case when we signed Anelka and Xavier last season.

就像上赛季的安内尔卡和夏维尔一样.

来自互联网

5. Xavier Gautier is an artist based in
Paris.

XavierGautier是在法国巴黎的艺术家.

来自互联网

C. 英伟达发布最新自动驾驶芯片Atlan 2025年大量装车

此外，法拉第未来宣布将在FF 91上搭载英伟达Drive Orin平台。未来，FF 81和FF 71车型上配备更先进的自动驾驶和停车功能，这两款同样搭载NVIDIA DRIVE Orin自动驾驶平台的车型预计分别于2023年和2024年上市。

D. 在中国搞“双重标准”，刚刚国产的特斯拉该道歉吗

特斯拉又一次处在风口浪尖，特斯拉之前承诺新车都会使用最新的芯片，而且随车清单上也是这样注明的，但恰恰有车主发现车辆实际装配的是旧版本芯片，特斯拉国产简配、特斯拉偷梁换柱的质疑声四起。3月3日，特斯拉官方也给出了回应。

上汽通用五菱的复工时间比特斯拉早一天，但并不是生产汽车，从2月9日开始，联合上游供应商生产口罩开始自建生产线生产口罩，供应给疫情一线、供应商、经销商等。

据全国乘联会秘书长崔东树统计的2月市场零售数据，到2月23日，国内乘用车单日的零售成交量仅为3000多辆，同比下滑了89%，由此他预计2月份市场零售量将同比下降75%。

受大环境影响，特斯拉如此着急赶工交付，能不能完成50万的目标暂且不说，在中国消费者心中的印象分又降了几个刻度。

这不是特斯拉在中国第一次犯错，2019年4月，上海一地下车库内，一辆特斯拉起火燃烧，火势殃及周围停泊的其他车辆。最后特斯拉回应到：我们没有收到任何信息表明这起火灾是与汽车本身出现问题有关的......非常官方的陈词之后特斯拉并没有道歉，不知道这次特斯拉会不会低下高傲的头颅，向中国消费者道歉。

文/崔建伟

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

E. 电动车最怕缺什么芯片，TA也会被老外“卡脖子”吗

“很遗憾，在半导体制造方面，华为只是做了芯片的设计，没搞芯片的制造。”三个月前，在中国信息化百人会2020年峰会上，华为消费者业务CEO余承东表示，由于美国的制裁，华为麒麟高端芯片在9月15日之后无法制造。

南北大众的芯片短缺停产消息，让“芯片短缺”情况再次进入公众的视野，虽然说这件事与华为芯片断供存在明显区别，但是也暴露出当前国内自主芯片研发不足的严重问题。汽车大国和汽车强国，看上去就一字之差，但从各类芯片绝大部分都需要进口来看，就知道这背后的技术差距并非一朝一夕。

随着电动化和智能化大潮的兴起，未来国内新能源汽车市场对芯片尤其是高端芯片的需求只会越来越大。中国车企要想不被别人卡脖子，就必须要自主掌握芯片的研发、设计和生产的能力。这样才成真正意义上做到“弯道超车”。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

F. 解决两大难题 英伟达自动驾驶技术发展分析

这样的性能特点对于自动驾驶技术来说匹配度更高，因此英伟达获得了很多涉足自动驾驶技术公司的青睐，商用车领域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER还有德国大陆等汽车零部件企业都是英伟达的合作伙伴。

写在最后：

Orin芯片的诞生解决了自动驾驶发展过程中的两大问题：兼容性和安全性，所体现的不仅仅是这家公司在技术方面的不断追求，更是一种为客户、合作伙伴以及社会负责的态度。或许在“海王”之后我们还会迎来“钢铁侠”、“绿巨人”等等不同的超级英雄，但相同的是它们都将为人类社会进步和技术发展起到重要作用。

作者：李开宇/图片来自网络

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

G. 想问问，小鹏P7怎样，智能化程度高吗

在新势力造车中，小鹏汽车算是做得不错的一家，特别是小鹏P7，最近上热门的频率也是挺高的，这也是因为小鹏P7在4月27号发布上市了。小鹏P7一开始就是作为智能的产物，小鹏P7是一款定位年轻人的智能电动车，在目前行业内，小鹏P7的智能化水平还是比较高的，可以实现L3级别自动驾驶场景体验，包括全自动高速导航，

L3级别的自动驾驶辅助，目前在国内还是比较少见，普遍是L2或者L2.5，别小看L2.5到L3，这其中的难度超过想象，它需要有精确的算法，才能保证不出意外，同时，在硬件上，小鹏P7所搭载的XPILOT 3.0也配备了性能强劲的专用硬件，其核心是来自英伟达的DRIVE Xavier。小鹏P7搭载了一颗 Tegra Xavier CPU 和一颗拥有 512 CUDA 核心的 Volta IGPU，在 INT8 精度下的算力可达 30 TFLOPS，也就是可以实现每秒30万亿次运算，可以说是车规级安全芯片中的又一个“超算”，数据上的改变，是研发过程中克服无数困难才达到的，并不仅仅只是一些冷冰冰的数字，小鹏P7在感知系统上以视觉感知为主、

多种传感器为辅，目前来说，小鹏P7的感知系统要比特斯拉更丰富也更复杂，但实际的操作，还是要等实地体验才能清楚。

H. 小鹏P7是什么牌子靠谱吗

小鹏P7我最喜欢的是四驱高性能版，这款车子带有前后两台电机，动力系统综合功率最大430匹，峰值1扭矩为660牛米，该车配备的是固定齿比的单速变速箱换挡机构为怀挡式设计。从数据上看它绝对具备性能车的潜质，不过骨子里它还是一款家用车。小鹏汽车P7有了三种驾驶模式，分别是经济、标准和运动模式，前天试驾的时候刚好体验了三种驾驶，前两种模式日常开起来非常好驾驭。运动模式下，动力响应虽变得很敏感，动力输出很澎湃但它并没有想象中的狂躁，大多数时候都会保持一个平稳温顺的姿态。加速踏板的行程比较紧凑，没有什么旷量，不会像一些电动车一样，前半段绵软无力，踏板的反馈让你和车之间能有一个良好的互动。而且该车具有两个级别的动能回收力度，低和高、减速感逐个增强，无论那个级别能量回收介入得并没有很突兀，加速踏板松开和再踩下之间的动力衔接也比较顺畅。小鹏汽车P7还有个超级节能模式，相当于隐藏技能，它会将车辆的能量回收力度调整至最大，其他功能则为最节能的模式，从而增加续航里程，总体来说感觉挺好的。

I. 280TOPS算力爆表！北京车展最强国产自动驾驶平台是它

▲左右分别为黑芝麻CEO单记章、COO刘卫红

黑芝麻CEO单记章此前是全球视觉芯片领军企业OmniVision创始团队成员，在硅谷芯片行业打拼了20多年，在图像处理芯片和软件算法上具有丰富的经验和技术积累。

CTO齐峥是英特尔奔腾二代芯片主要设计成员、CSO曾代兵是中兴微电子总工程师，COO刘卫红则曾是博世中国ADAS主力部门——底盘与控制系统事业部的中国区总裁。

正因为有超强的研发团队，让黑芝麻这家初创公司可以在3年时间内做出ADAS芯片华山一号A500并量产上市，在今年推出华山二号A1000芯片，发布FAD自动驾驶平台。

今年以来，新车如果没有配备L1/L2级自动驾驶，都“不好意思卖”，自动驾驶的普及程度正在快速提高，而更高等级的L3级甚至L4级自动驾驶也已经到了量产前夜，行业内对自动驾驶芯片和计算平台解决方案需求呈爆发性增长态势。仅自动驾驶芯片的市场规模，都有望达到万亿美元级别，成为半导体行业最大单一市场。

因此，FAD此时进入自动驾驶市场可谓正当其时。

今年8月，一汽智能网联开发院与黑芝麻达成技术合作协议。一汽智能网联开发院将启动基于华山二号A1000的智能驾驶平台的开发，以满足后续量产车型需求。双方将共同推动人工智能技术在汽车工业领域的应用，加速国产智能驾驶芯片的产业化落地。

另外，黑芝麻也已经签约多个FAD定点车型，预计明年就将有搭载FAD自动驾驶平台的车型上市。此外，国内外也已经有多家企业开始测试FAD自动驾驶平台，测试车辆已经上路。

黑芝麻在自动驾驶芯片和域控制器中取得的巨大成功，让行业研究机构开始重视这家刚成立4年有余创业公司。今年4月，硅谷最强智库之一的CBInsights发布中国芯片设计企业榜单，黑芝麻在车载芯片领域上榜，成为中国芯片设计企业65强之一。

今年7月，黑芝麻华山二号A1000芯片也亮相世界人工智能大会，与平头哥、依图、寒武纪等高端人工智能芯片同台亮相。

可以说，黑芝麻经过四年多的发展，已经成为全球领先的自动驾驶芯片设计公司，甚至已经有能力和芯片行业的老大哥们一较高下。同时，黑芝麻的快速进步，也推动着国内自动驾驶芯片设计再上新台阶。

在与两位创始人的交谈中，他们还透露了一个彩蛋，明年黑芝麻将发布性能更强的芯片，届时搭载这一芯片的FAD自动驾驶平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已经可以进行完全自动驾驶。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。