辅助驾驶算力
A. 特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现
此前，在国产版特斯拉车主发现，自己新买的特斯拉随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配——清单标注的整车控制器型号为HW3.0（代码为1462554），亦即去年4月份发布的那款"史上最佳自动驾驶芯片"，而车辆实际搭载的硬件型号却是HW2.5（代码为1483112）。遂将这一情况发到了微博上。当时就引发了一波对于特斯拉国产减配的质疑。那么特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什么区别呢？
目前在汽车行业，自行设计芯片搭载在自家车上的做法已经很少见了。因为这样做的风险太大了。现在的汽车市场并不像从前那样火热，如果没有足够的销量支撑，自掏腰包设计芯片只用于自己的车就会得不偿失。但同时，花大价钱自己定制芯片也有一个好处，那就是能将成本压到非常低。这样整车成本也会更低，而利润会更高。比如手机行业中的苹果华为，凭借自己设计的芯片能在同行的激烈竞争中获得更大的收益。过去几年里，车辆整合的电子元器件越来越多，而英伟达和英特尔这样的领军厂商并没有薄利多销。如果不愿将利润拱手让人，恐怕自行研发芯片才是将命运掌握在自己手中的最好方法。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
B. 3.0 还是 2.5 特斯拉自动辅助驾驶硬件芯片之谜
在半个月前，有一部分提到国产版本特斯拉Model3的车主表示自己拿到的车已经换上了来自南京LG化学的电池，由于与装配松下电池的版本在续航上可能有些许差异，当时微博上就已经出现了很多分辨电池型号的攻略，还没有提车的车主戏称自己买车就像刮彩票。没想到就在昨天又有车主表示，自己提到的新车居然装配的是HW2.5芯片，与特斯拉环保信息随车清单上的型号不符。要知道去年的时候特斯拉就表示过未来的新车都会装配HW3.0芯片，所以国产版本使用旧芯片完全出乎大家的意料。目前全国所有国产版本也已经暂停交付，恰逢3.15的时间临近，这个话题马上引起了网友热议。
一、特斯拉芯片事件回顾
这一切还要从1483112和1462554两串数字说起。有车主在提车后对自己的特斯拉进行了检查，发现自己的车使用的控制器硬件代码为?1483112?（代表AutopilotHardware2.5），而特斯拉环保信息随车清单上明确标注了这台车使用的控制器型号的代码为1462554（代表AutopilotHardware3.0），也就是说自己提到的国产特斯拉Model3使用的是HW2.5的硬件，并不是随车清单上最新的HW3.0芯片。
那么此次特斯拉芯片事件究竟在法律界会判断为“货不对版”还是“效果成本间没有差异”，现在还要画一个问号，但不得不说，此次事件特斯拉摊上大事儿了，倘若处理不得当，估计要被315上一课...
大V观点
截止文章发布，微博各类KOL也发表了自己的观点，总体来看，大家都觉得这样的事情出现在国产特斯拉身上有些不太应该。
硬哥：我没怎么关心特斯拉HW3.0和HW2.5的原因，是因为进口版一直都是混装，北美的韭菜们也是，而且确实用着没区别，等有区别的时候又能换，我个人不在乎。我一直呼吁关注松下和LG电芯，这个用起来很可能会有较大区别，这两者混装我是没法接受的，明面上的续航就有差异，低温和充电性能更关键。我说一下用起来的感受，怎么就叫洗地了，你觉得抽奖无法接受，不买就是了，觉得信息不一致，就去投诉维权呗，我作为双料韭菜只谈使用感受，说了不发表看法了。
常岩CY：从昨天开始，@我关于AP硬件的消息已经超过100条了，我觉得是时候说些什么了。其实特斯拉车主对于这个品牌的宽容度远超竞品，在硬件层面，绝大多数车主对于做工等细节都表示理解，真正在意的就是电力驱动系统和AutoPilot硬件，比较遗憾的是，国产Model3在这两个方面都让新车主遇到了如同刮彩票似的疑惑。
单纯放在AP硬件这事情上，其实相当反常，一来从去年底开始，Fremont生产的Model3已经全部预装HW3.0，按理说投产更晚的上海工厂从最初就不应该有2.5的备件；二来马斯克自己也表示过，HW3.0由于自研自销，成本是低于2.5的，单纯算经济账，也应该是优先排产3.0。
所以就只有两种可能发生，一是由于多重原因导致的供应链吃紧，导致上海工厂复工之后3.0硬件供货出现问题，于是替换成了2.5；还一种是由于最近美国FSD升级导致替换下来大量2.5备件，不知道特斯拉是否会出于经济考虑，再次利用到FSD选购率较低的SR车型上。
但无论是哪种原因，都不能化解带着3.0的期望购买新车，到手却是2.5硬件的车主的心里损失。因此，我也希望特斯拉能够在对车主购车有关键影响的生产内容上提高透明度。1、当核心部件需要更换时，特别是性能有明显区别时，要提前告知；2、对于核心部件更换，最好有明确排期，尽量减少多种性能不同的核心部件混存的现象，这样需要高性能的用户可以尽早下单，等等党也可能会得到优惠。3、原本2020.4固件更新之后，美国车主得到了一个明确的车内配置查看工具，但是不知道为什么中国区固件没有更新，如果可能，也希望能给车主一个简单易行的了解方式。
最后，今天在我所在的多个车主群中，已经有人在呼吁车主们通过选购FSD的方式来确保HW3.0硬件了，但我个人并不鼓励大家盲目去这样做，大家还是要先明确自己的用车需求，如果确实对AP需求不多，那么即便是2.5算力上也够满足，对于一款不到30万元的车来说，FSD的售价也足够可观。虽然从商业逻辑和规律上看，特斯拉一贯在消息保密和释放上做的较为严格，但作为一个长期的海外信息关注者，也明白车主往往收获的是海外的信息，却要面对国产车的现实之间的心情变化。也相信特斯拉中国能给大家一个满意的结果。
小特叔叔：1、能不能升级HW3.0？
已购买FSD的，毫无疑问可以免费升级至3.0硬件。Elon吹了N次了，另外FSD收入在特斯拉报表上都属于递延收入，必须对我们负责了才能确认。
2、为什么特斯拉现在不换，甚至新车都可能不是HW3.0硬件？
商家都是逐利的，对他们来说肯定是现在换不划算。最大可能的原因是产品不成熟（需要继续改进）或成本暂时过高（现在负担不起，但电子硬件成本下降很快的）
3、HW2.0或3.0区别大不大？
我觉得暂时没什么大区别，HW2.5甚至2.0都能避让摆放规范的雪糕筒，我更倾向HW3.0算力富于，加了层渲染效果。更新：翻了下绿神推特，可视化部分代码在MCU上，跟HW3.0没关系。（上述判断没错）
4、要不要急着换？比如自费？
按我对Tesla的了解，现在没什么大区别，那我不如再等等，说不定HW3.5小改款就来了……拆机来看，美国2018的Model3和2019的CAN线束就已经明显不一样了（具体有啥区别不清楚）
编辑总结?/
目前特斯拉还没有给出正式的回应，已经有不少特粉表达了自己的不满。作为主打科技的新造车势力，特斯拉出现这样的硬件风波实在是不应该，接下来就看能否有一个好的解决方案。毕竟国产版本的特斯拉Model3并没有大批量的交付，亡羊补牢暂时不晚。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
C. 注意力辅助驾驶 请勿疲劳驾驶 什么意思
1．提高安全行车能力
面对人、车、路、环境构成的复杂的道路交通状况，其因素的不确定性和变化性，决定了交通事故的随机性和偶然性。因而要求驾驶员有机敏、冷静的头脑，熟练的驾驶性能，确保安全行车。驾驶员在驾驶车辆中，遇到紧急情况应迅速决断，快速采取措施。同时要求驾驶员还应具备化险为夷或尽量减少损失的技术素质和化复杂情况为简单情况的能力。 2．增强自控能力
复杂的社会现象和各种各样的矛盾都会影响驾驶人员。在这种情况下，要求驾驶员必须有较强的自我克制和解脱能力，保持良好的心态，专心致志地驾驶好车辆。所谓自控能力，就是在意志作用下约束和控制自己的言行的能力。在行车中，驾驶员不能有丝毫的马虎和任何失误，精神必须高度集中。如果自控能力差，不能保持良好的心态，带着个人情绪驾车，就有可能导致交通事故的发生，造成无法弥补的损失。 3．会车时做到
会车前，应看清来车动态及路面情况，适当降低车速，选择较宽阔、坚实的路段会车。做到"礼让三先"，即先让、先慢、先停。会车时，要与来车保持较宽的横向距离。在复杂的道路交通情况下会车，应把脚放在制动踏板上，做好随时停车的准备。在没有交通标线和道路和窄路上会车，必须减速靠右行驶。会车右困难时，有让路条件的一方让对方先行。夜间在照明不良的道路上会车，须距对面来车150米以外互闭远光灯，改用近光灯。在会车中，为了看清行驶路线，可短暂开远光灯，但应与对面来车错开时间开灯。当车头交会后，即可开远光灯。 4．超车时做到
超车要选择道路宽直、视线良好的道路。超车时的车速，不得违反交通法规规定的时速限制。连续超车（俗称串车，被超的车多、线长，超越的时间和距离都长，在这样的情况下，不宜超越。如能保证安全，在具备良好的超车条件下，方可加速连续超越。超越停驶车辆时，应减速鸣喇叭，注意观察，防止停使车辆突然开启车门有人下车或其它行人和非机动车从停驶车辆前窜出。
D. L2级别辅助驾驶是什么如果你习惯开车看手机，最好了解一下！
这年头，你要是在4S店问销售顾问某款车的安全性，那可就不像头两年的什么安全气囊、什么高强度钢车身、什么ABS+EBD了，对方多半会甩出一个让人不明觉厉的词——L2级别安全驾驶。你要再追问啥叫L2级别安全驾驶，那算正中了对方的预设套路，接下来等待你的必将是一连串的专业名词，具体啥意思你可能不知道，但就感觉而言这款车安全性确实不低。所以，L2级别安全驾驶到底是个啥？
总体而言，L2级别辅助驾驶属于一个给你的行车多加了一层保障，说是安全保障也好、便捷保障也好，总之它并没有凌驾于驾驶员的操控意识之上，反而更像低于驾驶员操控的底线系统。所以你说它很高大上吗？好像也没有，但有了这一套系统日常行车确实可省心不少，你觉得呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
E. 比特斯拉FSD强7倍算力的蔚来自动驾驶NAD是什么
焦点无疑是蔚来的ET7：蔚来首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。蔚来官方将之定义为
“为自动驾驶而生”的汽车。那么ET7的自动驾驶能力会有多强呢？首先我们还是了解下ET7的基础性能：新车最大功率 480kW，最大扭矩 850N·m，风阻系数
0.23Cd，百公里加速 3.9 秒。全系标配空悬挂和 4D 智能车身控制。
有了这么强的算力，ET7 全系标配 NAD 19 项安全与驾驶辅助功能，NAD 的完整功能将采用月租的服务订阅模式， ADaaS(AD as a
Service)，服务费为每月 680 元。虽然看得很激动，但ET7 的交付要到明年第一季度，至于 150kWh 的电池包，要到 2022
年第四季度才能开始交付。所以，在这么长的时间里，如今激烈竞争的新造车品牌中，ET7能否一直保持领先，还要看其他同学的成绩了。
F. 自动辅助驾驶：识别能力哪家强特斯拉 FSD VS 小鹏 XPilot 3.0
进入2020年，我们眼中新能源车相较于传统燃油车，不再只局限于能源体系上的“新”，更聚焦于产品理念上的“新”。这其中，智能化俨然成为重中之重，而其中最热的话题莫过于“自动驾驶”。
编辑总结?/
人们总是高估了未来一到两年的变化，低估了未来十年的变革，对于自动辅助驾驶我们也需要以发展的眼光来看待，能在中国品牌中看到一个奋力攀登自动驾驶高峰的新造车企，总归是很好的。至于还在踟蹰不前的传统主机厂商们，真的得加把劲了，不然落后的就不是5年而是10年了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
G. 零跑 C11 辅助驾驶系统完全自主国产 将在广州车展亮相
图片来看，零跑首款纯电SUVC11将搭载自研的凌芯芯片，该芯片将在未来向其他车企开放。并且表示，零跑C11所有智能驾驶辅助系统都将是完全自主化和国产化，预计将会在硬件上达到L3级别。
其中最让人瞩目的便是这次发布的凌芯01芯片，零跑历时三年布局开发，具备完全的自主知识产权，在2020年1月流片成功，车规级应用已经出货，具备L3级别的驾驶算力。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
H. 自动辅助导航驾驶怎么开启
方法如下：
工具：丰田凯美瑞自动挡汽车
1、首先点击汽车的点火装置启动汽车。
6、通过以上操作就成功开启了汽车导航仪的自动运行导航功能了。
I. 高通发布全新自动驾驶计算平台 最高算力700TOPS，2023年量产
▲高通公司总裁CristianoAmon新闻发布会上向展示了SnapdragonRide（图源CNET/James?Martin)
SnapdragonRide通过独特的SoC、加速器和自动驾驶软件栈的结合，为汽车制造商提供了一种可扩展的解决方案，可在三个细分领域对自动驾驶汽车提供支持，分别是：
1、L1/L2级主动安全ADAS——面向具备自动紧急制动、交通标志识别和车道保持辅助功能的汽车。
2、L2+级ADAS——面向在高速公路上进行自动驾驶、支持自助泊车，以及可在频繁停车的城市交通中进行驾驶的汽车。
3、L4/L5级完全自动驾驶——面向在城市交通环境中的自动驾驶、无人出租车和机器人物流。
SnapdragonRide平台基于一系列不同的骁龙汽车SoC和加速器建立，采用可扩展且模块化的高性能异构多核CPU、高能效的AI及计算机视觉引擎，以及GPU。
其中，ADASSoC系列和加速器系列采用异构计算，与此同时利用高通的新一代人工智能引擎，ADAS和SoC能够高效管理车载系统的大量数据。
得益于这些不同的SoC和加速器的组合，SnapdragonRide平台可以根据自动驾驶的不同细分市场的需求进行配备，同时提供良好的散热效率，包括从面向L1/L2级别应用的30TOPS等级的设备，到面向L4/L5级别驾驶、超过700TOPS的功耗130瓦的设备。
此外，高通全新推出的SnapdragonRide自动驾驶软件栈是集成在SnapdragonRide平台中的模块化可扩展解决方案。
据介绍，SnapdragonRide平台的软件框架可同时托管客户特定的软件栈组件和SnapdragonRide自动驾驶软件栈组件。
SnapdragonRide平台也支持被动或风冷的散热设计，因而能够在成本降低的同时进一步优化汽车设计，提升可靠性。
现在，Arm、黑莓QNX、英飞凌、新思科技、Elektrobit、安森美半导体均已加入高通的自动驾驶朋友圈，成为SnapdragonRide自动驾驶平台的软/硬件供应商。
Arm的功能安全解决方案，新思科技的汽车级DesignWare接口IP、ARC处理器IP和STARMemorySystemTM，黑莓QNX的汽车基础软件OS安全版及Hypervisor安全版，英飞凌的AURIXTM微控制器，以及安森美半导体的ADAS系列传感器都会集成到高通的自动驾驶平台上。
Elektrobit还计划与高通合作，共同开发可规模化生产的新一代AUTOSAR架构，EBcorbos软件和SnapdragonRide自动驾驶平台都将集成在这个架构上面。
据了解SnapdragonRide将在2020年上半年交付汽车制造商和一级供应商进行前期开发，而根据QualcommTechnologies估计，搭载SnapdragonRide的汽车将于2023年投入生产。
二、深耕汽车业务多年高通赋能超百万台汽车
在发布SnapdragonRide自动驾驶平台之前，高通已在智能汽车领域深耕多年。
十多年来，高通子公司QualcommTechnologies一直在为通用汽车的网联汽车应用提供先进的无线通信解决方案，包括通用汽车上安吉星设备所支持的安全应用。
在车载信息处理、信息影音和车内互联等领域，QualcommTechnologies的订单总价值目前已超过70亿美元（约合人民币487亿元）。
而根据高通在CES2020发布会现场公布的信息，迄今为止已经有超百万辆汽车使用了高通提供的汽车解决方案。
很显然，如今高通在汽车领域的布局又向前迈进了一步。
CES2020期间，除发布SnapdragonRide自动驾驶平台外，高通还推出了全新的车对云服务（Car-to-CloudService），该服务预计在2020年下半年开始提供。
据介绍，由QualcommTechnologies打造的车对云服务支持SoftSKU芯片规格软升级能力，不仅可以帮助汽车客户满足消费者不断变化的需求，还可根据新增性能需求或新特性，让芯片组在外场实现升级、以支持全新功能。
与此同时SoftSKU也支持客户开发通用硬件，从而节省他们面向不同开发项目的专项投入。利用高通车对云SoftSKU，汽车制造商不仅能够为消费者提供各种定制化服务，还可以通过个性化特性打造丰富且具沉浸感的车内体验。
另外高通的车对云服务也支持实现全球蜂窝连接功能，既可用于引导初始化服务，也可以在整个汽车生命周期中提供无线通信连接。
QualcommTechnologies产品管理高级副总裁NakulDuggal表示，结合骁龙汽车4G和5G平台、骁龙数字座舱平台，高通的车对云服务能够帮助汽车制造商和一级供应商满足当代车主的新期待，包括灵活、持续地进行技术升级，以及在整个汽车生命周期中不断探索新功能。
此外，QualcommTechnologies也在CES2020上宣布，表示将继续深化和通用汽车的合作。作为长期合作伙伴，通用汽车将通过与QualcommTechnologies的持续合作来支持数字座舱、车载信息处理和ADAS（先进驾驶辅助系统）。
结语：巨头纷纷入局自动驾驶领域风起云涌
前有华为表示要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器，后有Arm牵头成立自动驾驶汽车计算联盟，如今移动芯片巨头高通也发布了全新的自动驾驶平台，在汽车和自动驾驶领域上又迈进一步。
巨头入局有利于自动驾驶汽车更快更好地落地，然而另一方面随着更多硬核玩家拓展业务边界，此次市场上的竞争也必然会变得更加激烈。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
J. 零跑汽车发布自动驾驶芯片：算力4.2TOPS 支持L3级自动驾驶
国家发改委产业发展司机械装备处处长吴卫
未来，中国制造的汽车将是全球新技术融合最多、创新融合最多的，也必将领跑全球汽车工业。
同时，汽车芯片领域的竞争也异常激烈。相比于消费电子产品的芯片，汽车芯片对安全性、稳定性的要求更高，是芯片行业共同面对的难题，这也是中国芯片公司的机会。
结语：自研技术让零跑更具竞争力
零跑汽车是中国造车新势力企业中第一个自主研发汽车自动驾驶芯片的，搭载这款芯片的量产车零跑C11下月就将发布。零跑汽车在自动驾驶领域的飞速进步，也得到了用户的认可。
统计数据显示，零跑汽车两款量产车型从今年7月以来销量逐步攀升，9月销量破千，10月销量有望突破1600辆，大量的自研技术让零跑这一造车新势力具备了更强的竞争力。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。