气爪的力怎么算
① 气爪缸的夹持力怎么算
被夹持的受重力G夹持力(弹力）N 静摩擦力f
由共点力平衡条件2f=G
由 f=μN
N=G/2μ μ物体和夹持物间的摩擦因数
夹持力 N≥G/2μ就一定不出问题
② 使用气爪时都应该注意什么
使用气爪时都应该注意什么呢？
1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。
2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。
3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。
4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。
5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。
6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。
7、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。
8、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。
9、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。
10、对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。
11、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。
12、插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。
13、用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。
14、卸气爪时，应先确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。
15、遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。
③ 气缸和气爪工作原理
气缸-工作原理:
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力(kgf)
F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：气缸缸径(mm)
P：工作压力(kgf／cm2)
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。
气爪-工作原理：
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
④ 气动夹爪算吸盘吗
气爪不是吸盘，气爪是实现夹取功能的，吸盘是靠吸附力搬运工件的。
普通接触吸盘一般是拉瓦尔喷管的原理；
非接触吸盘又分为伯努利方式和气旋方式。
伯努利式非接触吸盘是根据伯努利原理，利用环行喷嘴沿着吸盘锥形内壁喷出高速气流使得吸盘中心产生负压，对工件产生向上吸力。高速气流从吸盘和工件之间的间隙想外排出，是吸盘与工件在保持间隙的情况下，实现非接触吸取。
气旋式非接触真空吸盘，是高压气体经喷嘴射出后沿切向进入旋回流腔，在腔内作强回旋运动，由于离心力的作用，吸盘中心产生负压，在工件背面大气压力的共同作用下，产生向上吸力，该吸取力与工件重力平衡后使吸盘与工件保持一定间隙的状态下，实现对工件的非接触吸取。
对比：
⑤ 机械手的转动惯量怎么算
对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。
每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。
或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。⑥ 气缸上面的数字是什么意思
气缸正面都会贴一些识别标签。标签上一般会有几个字母和数字组成的代号。
例 SC 63*100 这是标准气缸 63mm内径 100mm行程的意思。
如果楼主所指的数字是其他 可以再描述一下，尽可能详细点，这样一定能找到解释。
祝工作愉快！SENTO气液增压在线服务。⑦ 缸径10和缸径16的smc气爪的有什么区别
气缸的缸径指的就是内径。这个计算问题需要知道你用在什么地方 你需要气缸输出多大的力。一般来说气源的压力为6BAR左右 也就是0.6Mpa，那么气缸的出力为6KG/CM2，假如你需要气缸出力为200Kg，那么你就计算一下200/（6*3.14）=10.62再开方为3.26然后乘以2为6.51cm也就是说65.1mm，当然了 这是理论数值，你设计的时候需要考虑安全系数1.0-1.3 那么你需要的实际数值要比65.1大，也就是说你需要在内径比65.1大的数值里寻找一个合适的缸径就可以了，至于具体缸径你可以查看一下样本。以此类推即可。
⑧ 平行气爪常闭断气时夹持力多大
摘要 一、夹爪气缸（气爪）尺寸选用的方法和注意事项
⑨ 气爪上给出的力矩值是如何计算的
气爪上给出的力矩值可以根据理论进行计算，将气爪进行简化建立数学模型从而可以大致计算出其力矩值。
其次也可以用建模仿真软件进行计算，比如说ansys进行专门的结构化仿真，那么也可以得出它的力矩值。
第三就是通过实际测量得出它的力矩值，这个是最准确的，通过加载负载，然后测量对应的应力值，从而实验得出它的力矩值。⑩ 气缸mhy2-20d 各个字母和数字是什么意思还有气缸的推力怎么计算
MHY是厂家的气缸种类型号，我看你这个应该是气爪，2代表2爪子，20代表行程，推力压力乘以气缸横截面积奥，油雾器可以润滑电磁阀和气缸 很必要的。
