矿单斗挖掘机

1. 单斗挖掘机的工作原理

根据其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲、抓铲4种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换，换装上不同铲斗，可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
按行走方式分为履带式和轮胎式两类，
按传动方式有机械传动和液压传动两种。
液压传动单斗挖掘机
利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作，使机械各相应部分运转。常见的是反铲挖掘机(见彩图)。反铲作业时，动臂放下,作为支承，由斗杆液压缸或铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动，进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点，翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动，马达正逆转配合，可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的，但机构复杂。中小型机多采用双泵驱动，也有再添设一泵单独驱动回转机构的，可以节省功率。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量，也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量轻，常拥有品种较多的可换工作装置，以适应各种作业需要，操作轻便灵活，工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。

2. 神钢挖掘机是哪个国家产的

神钢挖掘机是日本产的:

神钢建机株式会社1999年10月从世界500强企业之一的神户制钢独立，成为日本神户制钢所的子公司，专门制造和销售挖掘机和起重机等工程机械。2003年8月在中国成都成立成都神钢工程机械（集团）有限公司。旗下包括成都神钢建设机械有限公司（生产液压挖掘机）和四川成都成工工程机械株式公司（生产轮式装载机等设备）。成都神钢工程机械（集团）有限公司主要销售KOBELCO牌液压挖掘机，成工牌轮式装载机及其他工程机械。

发展历程:
1905年 株式会社神户制钢所成立。
1930年 生产日本第一台建筑机械：50K电动采矿单斗挖掘机。
1963年 生产第一台液压轮挖掘机：TY45；
1968年 生产日本第一台10A的小型液压式挖掘机；
1986年 成立神钢建设机械株式会社。
1994年 在中国成立CKCM；
1999年 神钢建设机械部门重组为一个独立的公司，公司名称为神钢建设机。

神钢挖掘机常见的故障
1：多数损坏还是油门马达部位，判断故障方法打开钥匙看马达动向，能有一定幅度行走表示电脑板基本正常，故障可能出在行程限位开关跟线路上（24V电压）若是一打开钥匙拉杠在抖动发生的故障部位可能是马达两组线圈线路问题，或者模块损坏。
2：神钢机出现报警逆转，然后突然会自动熄火，发生的故障部位多数是机油压力传感器损坏。
3：神钢机出现全车无力憋车动作慢，基本上是液压泵压力传感器损坏（报警C1C2）.
4：神钢机还有比较容易损坏的是按键跟显示屏.
5：成都神钢，比较容易损坏的是压力传感器，可根据报警来更换传感器，成都神钢经常出现CPU报警，出现CPU ROM报警需做A调整，出现其他CPU报警要修理电脑板.[

3. 请问采剥量2000万吨的铁矿山适合用多少立的单斗挖掘机。该和多大自卸矿车配套呢

如果24小时生产的话1.6立方PC360的挖掘机用25台左右或者用3.5立方的PC650约10台左右，自卸车需要40吨以上的，根据你的运距来计算数量。

4. 单斗挖土机按工作装置不同分为几种

单斗挖土机是大型基坑开挖中最常用的一种土方机械。按工作装置不同，可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种，如图所示。

1.正铲挖土机

正铲挖土机的挖土特点是“前进向上，强制切土”。其挖掘力大、生产效率高，适用于开挖停机面以上的一～四类土，如开挖无地下水位的大型基坑及土丘等。正铲挖土机的作业方式有“正向挖土，侧向卸土”和“正向挖土，后方卸土”。

2.反铲挖土机

反铲挖土机的挖土特点是“后退向下，强制切土”。其挖掘力比正铲挖土机小，能开挖停机面以下的一～三类土，适用于一次开挖深度在4m左右的基坑、基槽和管沟，也可用于地下水位较高的土方开挖。反铲挖土机的作业方式常采用沟端开挖和沟侧开挖两种。此外，当开挖土质较硬、宽度较小的沟槽时，可采用沟角开挖；当开挖土质较好、深度在10m以上的大型基坑、沟槽和渠道时，可采用多层接力开挖。

3.拉铲挖土机

拉铲挖土机的挖土特点是“后退向下，自重切土”。其挖土半径和挖土深度均较大，能开挖停机面以下的一～三类土，但不如反铲挖土机灵活、准确。适用于开挖大型基坑或水下挖土、填筑路基、修筑堤坝等。拉铲挖土机的开挖方式与反铲挖土机的开挖方式相似，也可分为沟端开挖和沟侧开挖两种。

4.抓铲挖土机

抓铲挖土机的挖土特点是“直上直下，自重切土”。其挖掘力较小，只能开挖停机面以下的一～二类土，如开挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装卸碎石、矿渣等松散材料。在软土地基地区，常用于开挖基坑、沉井等。

单斗挖土机

（a）正铲挖土机；（b）反铲挖土机；（C）拉铲挖土机；（d）抓铲挖土机。

5. 单斗挖掘机的分类

根据其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲、抓铲4种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换，换装上不同铲斗，可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
按行走方式分为履带式和轮胎式两类，
按传动方式有机械传动和液压传动两种。
液压传动单斗挖掘机
利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作，使机械各相应部分运转。常见的是反铲挖掘机(见彩图)。反铲作业时，动臂放下,作为支承，由斗杆液压缸或铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动，进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点，翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动，马达正逆转配合，可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的，但机构复杂。中小型机多采用双泵驱动，也有再添设一泵单独驱动回转机构的，可以节省功率。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量，也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量轻，常拥有品种较多的可换工作装置，以适应各种作业需要，操作轻便灵活，工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。

6. 听说1930年日本生产了世界是第一台50k电动采矿挖掘机心里很不平静求真相

这个确实是真的，是日本神钢生产的，我就是神钢一员．

1905年 株式会社神户制钢所成立。
1930年 生产日本第一台建筑机械：50K电动采矿单斗挖掘机。
1936年 开始生产30K电动式拉铲挖掘机。
1946年 开始生产蒸汽式单斗挖掘机。
1947年 开始生产机械挖掘机(西北型)。
1949年 开始生产15K柴油机驱动的拉铲挖掘机。
1952年 开始生产22K柴油机驱动的单斗挖掘机。
1953年 开始生产10KT和20KT的轮胎式起重机。
1954年 开始生产220A柴油机驱动的打桩机。
1955年 通过和Harnischfeger达成协议获得起重机的生产技术。
1956年 开始生产255A柴油机驱动的单斗挖掘机和355KD铲斗式挖掘船。
1957年 开始生产255TC轮胎式起重机和255A－CL履带式起重机。
1960年 第2000台单斗挖掘机下线；
开始生产335G、655G和955G抓斗采矿挖掘船，LA22打桩机。
1962年 同法国制造商Poclain签署技术协议。
在大洼工厂建立神钢建设机械研究所。
1963年 生产第一台液压轮挖掘机：TY45；
开始生产155B－TC轮胎式起重机。
1964年 开始生产300系列轮胎式起重机。
1966年 开始生产325履带式起重机。
1967年 开始生产H208液压式挖掘机；
开始生产KG60B、KG80B和KG75B浮式起重机驳船；
开始生产H212液压式轮胎起重机。
1968年 生产日本第一台10A的小型液压式挖掘机；
开始生产大体积的YS1000液压式挖掘机；
开始生产R系列液压式挖掘机。
1969年 开始生产T系列的液压轮胎式起重机；
开始生产R150适应粗糙地形的起重机。
1970年 投资澳大利亚的Harnischfeger公司；
开始生产670F和9125F浮式起重机驳船。
1971年 开始生产K系列的柴油机驱动的打桩机。
1972年 开始生产GE1500抓斗采矿挖掘驳船。
1973年 开始生产LK系列的轮胎式装载机；
开始生产FD系列的浮式起重机驳船。
1977年 开始生产MK7抓斗式淤泥挖掘船；
开始生产F&G1000浮式起重机驳船和抓斗挖掘船；
开始生产5000系列履带式起重机。
1978年 在新加坡成立销售子公司KISCO。
1979年 开始生产K系列液压式挖掘机。
1980年 完成大洼工厂最后主要部分的建设。
1982年 在休斯顿和得克萨斯成立销售子公司。
1983年 开始向P&H以OEM方式制造和供应起重机。
开始生产C系列液压挖掘机；
开始生产PK160和RK200适应于粗糙地形的起重机；
开始生产7450液压履带式起重机；
开始生产5650履带式起重机：起重能力650吨。
1985年 开始生产装备有KPSS 7000 系列液压履带式起重装置的D系列液压挖掘机。
1986年 成立神钢建设机械株式会社。
1987年 开始生产装备有旋转信号闪光灯的MARK Ⅱ 系列液压挖掘机。
1988年 在美国的卡尔霍恩乔治亚州成立制造分公司KCM；
开始生产SK系列小型挖掘机（超小型）。
1989年 开始生产SS1超小型挖掘机；
开始生产SK100W轮式挖掘机；
开始生产装备有计算机控制ITCS装置的MARK Ⅲ 系列液压挖掘机；
开始生产适应于粗糙地形的RK 70M小型起重机。
1990年 在荷兰成立KCME；
开始生产UR系列液压挖掘机；
开始生产F&G2345浮式起重机和抓斗式挖掘船。
1991年 开始生产用于基础工程建设的BM 1200履带式起重机；
开始生产适应于粗糙地形的RK系列起重机。
1992年 开始生产SK系列小型挖掘机。
1993年 开始生产MARK Ⅳ 和 MARK Ⅴ 系列液压式挖掘机；
开始生产SL3000履带式起重机：起重能力800吨。
1994年 在中国成立CKCM；
液压挖掘机的累计产量达到100,000台；
开始生产7000系列液压履带式起重机。
1995年 开始生产适应于粗糙地形的PK系列起重机；
两家美国分公司，KAI和KCM，合并形成新的KAI（现在是KCMA）。
1996年 在泰国成立TKCM制造液压挖掘机；
开始生产SR系列小型挖掘机。
1997年 KCMF成立。
1998年 开始生产SR系列液压挖掘机；
开始生产用于基础工程建设的BM700HD履带式起重机；
油谷重工（广岛工厂）和大洼工厂通过ISO9001认证。
1999年 神钢建设机械部门重组为一个独立的公司，公司名称为神钢建设机械株式会社；
开始生产Dynamic Acera系列的液压挖掘机；
开始生产7200履带式起重机。
2000年 开始生产SR系列小型挖掘机；
开始生产SK80MSR液压挖掘机。
2001年 同FIAT集团的CNH Global（荷兰）签署全球合作协议。
2002年 油谷重工（广岛工厂）和大洼工厂通过ISO9001认证；
成立KCA（澳大利亚）和KCMS（上海）进行建设机械销售，并成立FKCM（意大利）同时生产和销售液压挖掘机。
2003年 在上海成立KSCM服务中心；
在中国成立CKCMG控股和销售公司
http://www.kobelco-jianji.com/aboutus/kcm/history.asp

7. 1台履带式液压单斗挖掘机1m3经常修理费增值税适用税率

这个主要是集中到底盘方面

履带式:优点:因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。
缺点:相对来讲投资比轮式要大，贵点，另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车

轮式:优点:投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H
缺点:使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差

所以现在大部分挖掘机以履带式为主

8. 单斗挖土机按工作装置不同可分为几类每类特点是什么

根据其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲、刨产、抓铲5种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。
刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。
拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。
抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换，换装上不同铲斗，可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。
采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。

9. 单斗挖土机有哪几种类型

单斗挖土机的类型：

单斗挖土机按工作装置不同，可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。

1、正铲挖土机

工作特点是前进行驶，铲斗由下向上强制切土，挖掘力大，生产效率高；适用于开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业；可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。

当铲斗置于停机面开始挖掘时，其斗口朝外（前），它适合挖停机面以上的工作面，对于液压操纵的正铲挖掘机可以挖停机面以下的工作面。

2、反铲挖掘机

当铲斗置于停机面开始挖掘时，其斗口朝内（后或下），工作过程中，斗子向内转动，它适合挖停机面以下的工作面，对于液压操纵的正铲挖掘机可以挖停机面以上的工作面。

3、拉铲挖掘机

其铲斗是由钢索悬吊和操纵的。铲斗在拉向机身时进行挖掘，适合开挖停机面以下的工作面，其卸土是采用抛掷卸土的方式。

4、抓斗（铲）挖掘机

工作装置是一种带双瓣或多瓣的抓斗，对于机械操纵挖掘机，它用提升索悬挂在动臂上，斗瓣的开闭由闭合索来实现，也有液压抓斗。

按工作装置的操纵方式分

按工作装置的操纵方式可分为机械—钢索操纵式；机械—液压综合式；机械—气压综合式；全液压式。

按基础车的形式分

1、履带式

具有重心低，接地比压小，通过性强等优点。所以大、中型单斗挖掘机多采用这种形式。

2、轮胎式

它是采用特制的增大轮距的底盘，以增加其稳定性，它又可根据需要伸出与缩回的液压支腿。

其特点是机动灵活，能自行快速的转移工地且不破坏路面，但其稳定性相对较差，许多小型的液压挖掘机多采用这种行走装置。一般市政工程单位用于城市各种管道沟的开挖与日常维护修理。

3、汽车式

它比轮胎式的运行速度更快，其他与轮胎式的相似。

(9)矿单斗挖掘机扩展阅读：

单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气和国防建设等施工中被广泛使用，一般与自卸汽车配合作业。

单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。

单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动（称电铲）、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。

其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。

10. 反铲挖掘机和液压单斗挖掘机区别

反铲挖掘机特点：“后退向下，强制切土”。而液压挖掘机是烧油，由柴油发动机来来带动液压泵，完成工作。挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。