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某矿提升机实行控制部分数字化

发布时间: 2021-08-26 06:51:16

Ⅰ 矿井直流提升机全数字调速电控系统有什么特点

矿井直流提升机全数字调速电控系统特点:
一、操作控制系统特点:
1、检修、验绳、手动、半自动、全自动等操作方式。
2、根据提升种类进行最高速度限制。
3、提升机工艺控制下必要的闭锁。
4、安全回路由PLC控制软件与外部硬件实现两套冗余,当PLC故障时提升机能低速运行(应急开车)。
5、安全制动过程实现恒减速控制,使安全制动过程中的减速度不受提升、下放、载荷大小影响,在给定范围内保持恒定并且不超过防滑极限减速度,确保提升机安全运行(当选恒减速液压系统时具有的功能)。
6、具有提升机位置闭环控制功能,准确停车。
7、具有完善的保护功能,如:超速、过卷、钢丝绳滑动、闸瓦磨损、弹簧疲劳、过流、过压、变流装置故障等保护,对于重要的保护一般都设有两到三重,确保提升机的安全运行。
8、测速机与测速机之间、测速机与编码器之间相互监视互为备份,确保速度、深度指示及控制万无一失。
9、 起动过程中,制动器油压与电流进行合理自动配合,使提升机进行软起动,避免起动电流冲击或提升容器下坠。
二、监控系统特点:
1、采用最流行的工业计算机为上位机,配置彩色显示器及彩色打印机并配置编程及监控软件。在安装调试过程中通过与可编程控制器通讯,在上位机进行程序编制,这样就可以不用配置专用编程器,节省投资。
2、上位机监控提升系统的运行和报警,设计多组彩色图表显示并可以随时打印输出。
3、监控系统主要功能包括:轻故障信号种类的显示与记录;重故障诊断、报警和预报警;以深度和时间为坐标轴对关键参数如速度、电流、油压等进行多个提升循环过程记录;后备保护(后备减速、过卷、超速、定点检测、错向等)功能;实时参量如深度、速度、压力、电流的实时显示;井筒开关、监控器(深度指示器)限位开关动作情况记忆及显示;对于主井装卸载设备各部分动作情况显示;对主机及电控设备主要环节的工作情况进行监视;各种生产情况、设备运行报表显示及记录。

Ⅱ 有人听说过金建集团的多矿井提升机集中调度控制系统吗

听过啊,是
金建
的核心技术,多
矿井提升机
集中调度控制系统由三部分构成:基于物联网的
设备层

综合自动化
层、基于
工业以太网
的管理层,将多套矿井提升机进行统一集中调度和远程智能控制,提高
矿山企业
的生产管理水平、降低人力劳动资源,提升
矿山自动化
、信息化、数字化、智能化科技水平。

Ⅲ 矿井提升机交流电控系统的组成及作用

传动部分:包括
1换向部分:为定子提供电源,并通过正/反接触器切换定子电源相序来控制旋转磁场的方向。
2转子屏及电阻:控制转子回路中串入电阻的级数,从而实现调速
3动力制动部分:下放重物时投入,此时定子内通入直流电,转子切割磁力线产生的感应电动势作用于电机的力的方向与重物重力方向相反,这样通过改变直流电流大小实现对负力下放工况的调速。
控制部分:包括安全回路、高压换向控制回路、动力制动控制回路、测速发电机回路、液压站润滑站控制回路、延时继电器回路等等,具体请看图纸吧。

Ⅳ 煤矿提升机试题

二、选择题
提升机房应配备的砂量不得少于( A )
A 0.2m³ B 0.5m³ C 0.6m³
2. “一坡三挡”中的上部挡车栏设在变坡店下方( C )处。
A 10 m B 15 m C 20 m
3.使用中的主井罐笼防坠器,每( B )应进行1次不脱钩检查性试验。
A季度 B半年 C 1年
4. 提升钢丝绳的绳股,对于外层钢丝较粗的称为( A ),用“X”表示。
A西鲁式 B瓦林式 C添丝式
5.专为升降人员或物料用的钢丝绳,当一个捻距内断丝面积同钢丝总断面积之比达到( B )时,必须更换。
A 15% B 5% C 10%
6.使用中的钢丝绳安全系数,专为升降人员时应不小于( C )。
A 9 B 7.5 C 7
7. 提升机液压站的残压规定不超过( C )
A 0.7MPa B 0.9 MPa C 0.5 MPa
8.等速阶段过速保护继电器的动作值是( A )。
A 253V B 242V C 220V
9.当提升系统的惯性力高于系统的静阻力时,投入电气制动或机械制动的减速方式为( A )。
A负力减速 B正力减速 C自由滑行
10.箕斗进入卸载曲轨时的速度,一般限制在( A )以下。
A 0.5 m/s B 1 m/s C 1.5 m/s
11.利用封闭系统中的液体压力,实现能量传递和转换的传动称为( B )
A 液力传动 B液压传动 C能力传动
12.液压传动是以液体为( A )。
A工作介质 B工作压力 C液压能
13.《煤矿安全规程》规定:专为升降物料用钢丝绳,在一个捻距内断线断面积同钢丝总断面积之比达到( B ),必须更换。
A 5% B 10% C 15%
14.国际标准中,润滑油的牌号是以温度( C )时的运动粘度平均值命名的。
A 20℃ B 30℃ C 40℃
15.双滚筒绞车主轴采用的是( A )。
A滑动轴承 B滚动轴承 C滚子轴承
16.双滚筒绞车两钢丝绳都为右捻时,钢丝绳在滚筒上的缠绕方向上( A )。
A右旋 B左旋 C交叉
17.盘式制动闸安装时闸瓦与制动盘的间隙为( C )。
A 0.1~0.5mm B 0.6~1.0mm
C 1.0~1.5mm
18.《煤矿安全规程》规定:倾斜井巷运输用的钢丝绳连接装置,在每次换钢丝绳时,必须用( B )于其最大静载荷重的拉力进行试验。
A 1倍 B 2倍 C 3倍
19.双滚筒绞车更换水平时,需将( B )固定。
A固定滚筒 B活动滚筒 C绞车主轴
20.盘式制动闸空动时间不得超过( A )。
A 0.3s B 0.4s C 0.5s
21.双滚筒绞车作( B )提升。
A单钩 B双钩
22.使用中,带式制动闸闸带,磨损余量不得小于( B )。
A 2 mm B 3 mm C 4mm
23.绞车减速器损坏的形式有磨损、打牙和(B)。
A锈蚀 B齿面疲劳点蚀 C疲劳折断
24.提升绞车滚筒主轴与减速器出轴之间大都采用( C )。
A蛇形弹簧联轴器 B弹性联轴器
C齿轮联轴器
25.齿轮式联轴器齿厚的磨损量不应超过原齿厚的( A )。
A 20% B 30% C 50%
26.离开卸轨的箕斗速度应限制在( B )以下。
A 1.2m/s B 0.5m/s C 2m/s
27.组合钢罐道任一侧的磨损量超过原有厚度的( C )时,必须更换。
A 20% B 30% C 50%
28.罐笼进出口必须装设罐门或罐帘,高度不得小于( B )
A 1m B 1.2m C 1.5m
29.液力耦合器与减速器之间采用( D )联接。
A平键 B楔键 C半圆键 D花键
30.不属于带式输送机机头部组成的是( D )。
A电动机 B液力耦合器
C减速器 D输送带
31.槽形托辊一般由( A )个短托辊组合而成,槽角一般为30°。
A 3 B 2 C 1
32.带式输送机道防灭火水管间隔( D )设1个管接头和阀门。
A 20m B 30m C 40m D 50m
33.导体电阻的大小主要与导体的( C )有关。
A截面、导电率 B长度、截面
C截面、长度、导电率
34.供电质量要求,供电电源电压误差不能超过额定值的( A )。
A ±5﹪ B 5﹪ C ±10﹪
35.普通型携带式电气测量仪表,只准在瓦斯浓度达到( A )的地点使用。
A 1﹪ 以下 B 1.5﹪ C 2﹪
36.测量绝缘电阻时,对于( B )的电缆,用500V或1000V兆欧表测量。
A 1000V以上 B 1000V以下 C 1000V(仅限)
37.接地网上任一保护接地点的接地电阻值不得超过( B )。
A 1欧 B 2欧 C 3欧
38.井下检修电气设备时,工作环境的瓦斯浓度应在( C )以下。
A 1.5% B 2.0% C 1.0% D 2.5%
39.《煤矿安全规程》规定采掘工作面进风流中二氧化碳的浓度不得超过( A )
A 0.5% B 0.75% C 1.0% D 1.5%
40.主要水仓的有效容量应能容纳( B )的正常涌水量,采区水仓的有效容量应能容纳( B )的正常涌水量。
A 4h 8h B 8h 4h C 20h 24h D 8h 24h
41.常用的防跑车装置的类型有( A )。
A保险绳、阻车器 B阻车器、挡车杠
C保险绳、保险网 D保险绳、挡车杠
42.为保证矿井排水系统安全,主要水泵房至少有( B )个出口。
A 3个 B 2个 C 1个 D 4个
43.口对口吹气法的频率应为每分钟( D )次。
A 11~15 B 15~22
C 16~20 D 14~16
44.当发现有人触电时,首先应该( C )。
A向上级汇报 B与医院联系
C迅速使触电人员脱离电源 D准备人工呼吸
45.润滑油的工作温度,一般低于滴点( C )℃。
A 50~60 B 30~40
C 20~30 D 10~20
46.发出的矿灯最低限度应能正常持续使用(A)
A 11h B 12h C 13h D 14h
47.处理大面积火区,(C)方法最有效。
A清除可燃物灭火 B压灭火
C隔绝灭火 D注氨灭火
48.电气设备运行的电流超过额定电流的称(A)
A过电流 B过电压 C过热
49.对发现事故预兆和险情,不采取防止事故的措施,又不及时报告,应追究( A )的责任。
A当事人或事故肇事者 B领导
C工人 D班长
50.在煤矿生产范围内,应该强调( B )
A 质量第一 B 安全第一
C 效益第一 D生产第一
51.《劳动法》第38条规定用人单位应保证劳动者每周至少休息( B )日。
A 0.5 B 1 C 1.5 D 2
52.凡长度超过( A )而又不通风或通风不良的独头巷道,统称为盲巷。
A 6m B 10m C 15m
53.矿井反风时,主要通风机的供给风量应不小于正常风量的( B )
A 30% B 40% C 50%
54.《煤矿安全规程》规定,生产矿井采掘工作面空气温度超过30℃,机电设备硐室的空气超过( D )时,必须停止作业。
A 26℃ B 28℃ C 30℃ D 34℃
55.《煤矿安全规程》规定,主要进回风巷最高允许风速为( B )
A 6m/s B 8m/s C 10m/s D 12m/s
56.《煤矿安全规程》规定,井下一氧化碳允许浓度为( B )
A 0.0025% B 0.0024% C 0.0026%
57.《煤矿安全规程》规定,井下二氧化氮允许浓度为( C )
A 0.0024% B 0.0023% C 0.0025%
58.井口房和通风机附近( B )以内,不得存有烟火或用火炉取暖。
A 10m B 20m C 15m D 30m
59.对触电后停止呼吸的人,应立即采用( A )法进行抢救。
A人工呼吸 B清洗 C心脏按压
60.不属于“三先三后”救护原则的是( D )
A先复苏、后搬运 B先止血、后搬运
C先固定、后搬运 D先包扎、后搬运
三、判断题
1.提升机房发生火灾时,应尽快用水、黄砂、干粉灭火器等立即将火扑灭。(×)
2.《煤矿安全规程》规定:对于单绳缠绕式提升装置,专为升降物料的钢丝绳安全系数不得小于 6.5。(√)
3.钢丝绳的最大悬垂长度是指井深和井架高度之和。(×)
4.在使用过程中,提升钢丝绳强度下降的主要原因是磨损、锈蚀和疲劳断丝。(√)
5.Ⅱ级锈蚀的钢丝绳可作为升降人员用,但应加强检查,记录锈蚀发展情况。(×)
6.滚筒边缘应高出最外一层钢丝绳,高出部分至少为钢丝绳直径的2.5倍。(√)
7.轴承供油太多或太少都能导致温升增高。(√)
8.《煤矿安全规程》规定:摩擦式和缠绕式提升机都必须装设松绳保护装置,并接入安全回路。(×)
9.深度指示器失效保护属于后备保护。(×)
10.多绳摩擦式提升机的精针指示,是为了完成在停车前5 m内的精确指示。(×)
11.盘式制动器所产生的制动力矩的大小与油压的大小成正比关系。(×)
12.制动器所阐产生制动力矩应不下于静力矩的3倍。(√)
13.液压站的超压保护动作值调定为系统压力的
5%。(×)
14.动力制动与微拖动均属负力减速。(×)
15.提升速度图是表示提升设备在一个周期内的速度变化规律的图。(√)
16.低速继电器SDJ在速度低于0.5m/s时,释放;当速度高于1.5m/s时,吸合。(√)
17.斜巷升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过5m/s。(×)
18.双滚筒提升机调绳时两容器必须空载,调绳期间在特殊情况下可进行单钩提升。(×)
19.1984年12月18日,蹬钩工龙某在井下1203工作面作业时,擅自开动绞车,使下放的两节重车撞到停在空车道上的车斗,将掘进区爆破工庄某挤死,属于重大责任事故罪。(√)
20.提升钢丝绳的捻向,分为右捻和左捻两种。(√)
21.《煤矿安全规程》规定:斜井矿井提升物料时,速度不得超过9m/s。(×)
22.钢丝绳在载荷作用下,丝与丝之间成平行接触状态,钢丝接触呈螺旋线,故称线接触钢丝绳。(√)
23.二级制动优点之一是减少停车时由惯性引起的冲击,保证停车平稳。(√)
24.有接头的钢丝绳可以用于立井提升。(×)
25.《煤矿安全规程》规定:使用中的单绳缠绕式绞车专为提升物料用钢丝绳的安全系数不得低于 6。(×)
26.提升钢丝绳绳芯的作用,只是吸收钢丝绳的张力。(×)
27.钢丝绳的钢丝一般由直径0.4~4 mm的碳素钢或者合金钢制成。(√)
28.绞车运行时,司机不得与其他人交谈。(√)
29.在单钩提升时,钢丝绳的静张力就是提升容器自身的重力、载荷重力和钢丝绳自重之和。(√)
30.主提升机安全制动闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置。(√)
31.使用带衬垫的天轮,应保证衬垫的磨损量不超过一定值。(√)
32.摩擦轮式提升机用钢丝绳,也应像缠绕式提升机用的钢丝绳一样,按《煤矿安全规程》规定进行试验。(×)
33.参与升降人员和物料的罐笼,必须装设可靠的防坠器。(√)
34.专为升降人员和物料的罐笼,每层内1次能容纳的人数应明确规定,并在井口公布。(√)
35.新装设的防坠器可不进行脱钩试验。(×)
36.使用中的立井罐笼防坠器,每半年应进行1次不脱钩检查性试验,每年应进行1次脱钩试验。(√)
37.提升矿车的罐笼不一定必须装阻车器。(×)
38.罐门可以向外开。(×)
39.若罐底有阻车器的连杆装置时,必须设牢固的检查门。(√)
40.升降人员用的钢丝绳,自悬挂时起每隔1年检查1次。(×)
41.斜井升降人员时的加、减速度不得超过0.5m/s²。(√)
42.《煤矿安全规程》规定:灌顶应设置可以打开的铁盖或铁门,一侧装设扶手。(×)
43.进入卸载曲轨的箕斗,速度应限制在1.5m/s以下。(×)
44.在摇台抬起之前,就要发出开车信号。(×)
45.当断绳或连接装置断开时,能自动防止罐笼或车辆坠落的装置称罐耳。(×)
46.井底信号工、把钩工应注意箕斗装煤量,超过规定时,及时报告。(√)
47.井底信号工、把钩工应注意溜煤嘴放煤情况及开合状况,发现大块煤或矸石、湿煤或其它杂物等堵塞溜煤嘴时,要及时处理,处理不好要及时报告。(√)
48.手动方式卸载时,在箕斗卸空并收到井底发来的信号后,方可向提升司机发出开车信号。(√)
49.发现有人触电,应赶紧拉他脱离电源。(×)
50.压缩氧自救器佩戴后,要重新充氧和更换二氧化碳吸附剂。(√)
51.过滤式自救器要注意保养,一般可使用5年,也不用定期检查。(×)
52.口对口人工呼吸每分钟大约要吹10次。(×)
53.二氧化碳灭火器可以扑灭各种固体和油类的火灾。(√)
54.室内使用二氧化碳灭火器时,要注意通风。(√)
55.带电的电气设备、电缆及变压器油失火时,可以用泡沫灭火器。(×)
56.被埋压伤员救出后,应迅速升井,不得停留检查。(×)
57.井下火灾是一氧化炭的主要来源。(√)
58.下行通风是指风流在倾斜巷中向下流动。(√)
59.按井下同时工作的最多人数计算,每人每分钟供给风量不少于4m3/min。(√)
60.重力是没有方向的。(×)
61.压力的法定计量单位是Pa。(√)
62.具有良好导电性能的物体称为半导体。(√)
63.把开关柜、操作台等金属外壳,用导线和埋在地下的接地装置连接起来叫保护接零。(×)
64.不能用水去扑灭油类火灾。(√)
65.可以用砂子扑灭电气设备火灾。(√)
66.联轴器的作用是用来联接提升机两旋转部分的轴并传递动力。(√)
67.轴承允许最高温度应不小于75℃。(×)
68.提升机的技术参数中,钢丝绳张力差大小,决定于钢丝绳绳直径的大小。(×)
69.立井中用罐笼升降人员的加、减速度都不得超过0.75m/s2。(√)
70.立井旧底卸式箕斗,近年来国内已做了许多改进。(√)
四、简答题
1.抢救伤员“三先三后”的原则是什么?
答:(1)对窒息或心跳呼吸停止不久的伤员必须先复苏后搬运
(2)对出血伤员必须先止血后搬运
(3)对骨折伤员必须先固定后搬运
2.对触电者的急救措施有哪些?
答:(1)立即切断电源,或使触电者脱离电源
(2)迅速观察伤员有无呼吸和心跳,如发现已停止呼吸或声音微弱,应立即进行人工呼吸和胸外心脏挤压。
(3)若心跳和呼吸都已停止时,应同时进行人工呼吸和胸外心脏挤压。
(4)对遭受电击者,如有其他损伤,应作相应的急救处理。
3.什么情况下必须正司机操作,副司机监护?
答:(1)升降人员时间内;(2)运送炸药、雷管等危险物品时;(3)吊运大型特殊设备和器材时;(4)检修井筒及提升设备,提升容器顶上有人工作时;(5)实习司机开车时,正式司机必须在旁监护。
4.矿井提升系统主要有哪几部分组成?
答:矿井提升系统主要由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载附属设备等组成。
5.矿井提升机制动装置有何作用?
答:(1)在提升机停止工作时能可靠地闸住提升机;
(2)在减速阶段参与提升机地控制,即工作制动;
(3)在发生事故或紧急情况下实行安全制动,迅速闸住提升机;
(4)双卷滚筒提升机在更换水平调绳时,能闸住游动卷绳,松开固定卷绳。
6.缠绕式立井箕斗提煤系统,如因煤仓仓满卸煤时发生卡箕斗现象,操作工怎样从运行异常地讯号或现象来判断?应采取什么应急措施?
答:从以下几点来判断:
(1)仓满信号及松绳信号均已显示;
(2)如仓满信号及松绳信号均失灵,也可从出绳口观察到松绳现象;
(3)起动运行时,如箕斗被卡住,成为单钩提升,此时电动机的电流明显增大,电动机声音也有改变。
若已发生卡箕斗现象,应急措施是:立即反转紧绳,越早越好。
7.简述JKMD-3.5×4(Ⅲ)C型落地式多绳摩擦式提升机型号的意义?
答: J-提升机, K-矿用,M-摩擦,D-落地式,3.5-滚筒轮直径,m4-钢丝绳根数;Ⅲ-传动方式;C-第2次改进设计。
8.带式输送机由哪些主要部分组成?
答:胶带、托辊及机架、驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。
9.输送机司机应备用哪些记录?
答:(1)交接班记录;(2)运转记录;(3)检查、修理、试验记录;(4)事故记录。
10.输送机司机“六不开机”的内容是什么?
答:(1)信号不清不开;
;(2)机上有人不开;
(3)输送机过载不开;
(4)故障原因不清不开;
(5)机上有异物不开;
(6)设备不完好不开。
11.提升机电气设备火灾的防范措施有哪些?
答:(1)保持电气设备的完好;
(2)机房通风良好,避免设备温升过高;
(3)保持电气设备的清洁,电缆吊挂整齐;
(4)机房内不得存放易燃、易爆物品;
(5)按规定配备消防器材,并加强管理。
12.提升机运转中的注意事项有哪些?
答:(1)注意集中精力听清信号,信号不清不开车;
(2)注意在操作时做到既稳又准,随时注意信号的变化;
(3)注意机械和电气各运转声音及振动情况是否正常;
(4)注意电动机和各轴承的温升是否超过有关规定;
(5)注意观察仪表和深度指示器的指示情况;
(6)注意提升钢丝绳在滚筒上的排列整齐,不反圈,不松动;
(7)注意到达停车位置前要及时减速;
(8)注意运转中发现不正常情况时,应立即停车检查。
13.安全回路的作用是什么?
答:(1)保证提升机在正常、安全状态下启动运行;
(2)防止和避免提升机发生意外事故。
14.提升机运转前的检查内容有哪些?
答:(1)检查各结合面部位螺栓是否松动,销轴有无松旷;
(2)检查各润滑部位油质是否合格,油量是否充足,有无漏油现象;
(3)检查制动系统工作闸和安全闸是否灵活可靠,间隙、行程及磨损是否符合要求;
(4)检查各种安全保护装置动作是否准确可靠;
(5)检查各种仪表和灯光、信号是否清晰准确;
(6)用罐笼提升,在升降人员前,必须试验过卷开关,如不好使用时不准提升;
(7)检查住电动机的温度是否符合规定。
五、论述题
1、谈谈如何做一名合格的主提升机操作司机?
2、结合岗位实际情况,谈谈如何做好本职安全规范操作。
3、结合岗位实际情况,谈谈如何促进区队安全生产管理工作

Ⅳ 矿井提升机的起动方式有那些

1.晶闸管-电动机(SCR-D)直流低速直联拖动系统
部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管-电动机(SCR-D)系统所取代。如AEG公司采用低速直联的SCR-D系统,电机功率3000kW,额定转速55.8r/min,滚筒直径6.5m,提人速度17m/s,提物速度20m/s,提升高度1200m,具有完善的保护系统;采用磁场反并联,有平波电抗器及卧式深度发送装置;采用积分给定与行程给定相结合的双重给定信号;主回路采用两组三相桥组成12脉动顺抗整流,大大提高了功率因数。
2.交流变频调速同步机驱动提升系统
SCR-D直流拖动系统趋于成熟,且采用了顺控技术等措施来提高功率因数,但其功率因数仍然较低,从而从电网吸收大量的无功功率,且对电网品质因数产生严重的影响,提升容量越大,问题越突出。再则,直流电机制造成本高,电枢回路的整流子限制了提升容量的进一步增加,且整流子,碳刷易磨损,加大了维护工作量,故障率高。因此换相整流子是个薄弱环节。由于存在上述两个问题,迫使人们又重新考虑交流拖动方式。自80年代初以来,交流变频供电的同步机拖动异军突起,在大型提升机中发展成为技术、经济均优的拖动方式。
3.微机控制在提升机上的应用
从70年代开始,随着微机技术的发展,微机控制技术已逐步应用于矿井提升机中。其应用主要体现在提升工艺过程微机控制、提升行程控制、提升过程监视、安全回路、制动系统的控制与监视、全数字化调速控制系统。
答案不完善我再去厂里看下有关书籍。

Ⅵ 求变频器应用在煤矿提升机上的具体方案

三晶变频器在煤矿提升机上的应用
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行,直接关系到企业的生产状况和经济效益。本文介绍的是煤矿斜井绞车提升机采用SAJ-8000Z(132kw)变频器进行改造的实例及所取得的节能等效益。

引言
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行,直接关系到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤,采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似,只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机,由电机经减速器带动卷筒旋转,钢丝绳在卷筒上缠绕数周挂上一列煤车车厢,在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来或放下去。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动,减速制动,而且电机的转速按一定规律变化。斜井提升机的机械结构示意图如图1所示。斜井提升机的动力由绕线式电机提供,采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是:电机功率55kW,卷筒直径Φ1200mm,减速器减速比24:1,最高运行速度2.5m/s,钢丝绳长度为120m。

目前,大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升,传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统,电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁,设备运行的时间较长,交流接触器主触头易氧化,引发设备故障。另外,提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动、调速和制动,在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速,调速的平滑性差;低速时机械特性较软,静差率较大;电阻上消耗的转差功率大,节能较差;起动过程和调速换挡过程中电流冲击大;中高速运行震动大,安全性较差。

改造方案
为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点,采用变频调速技术改造提升机,可以实现全频率(0~50Hz)范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理,可采用价格低廉的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑,液压机械制动需要保留,并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速方案如图2所示。

考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大,且过载能力强,所以仍用原来的4极55kW绕线式电机,在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中,井下和井口必须用信号进行联络,信号未经确认,提升机不能运行。为显示运行时车厢的位置,使用E6C3-CS5C 40P旋转编码器,即电机旋转1圈旋转编码器产生40个脉冲,这样每两个脉冲对应车厢走过的距离为1200×π/(24×40)=3.927,约为3.9mm。则与实际距离的误差值为4-3.9=0.027mm,卷筒运行一圈误差为0.027×40×24=25.29mm,已知钢丝绳长度为120m,如果两个脉冲对应车厢走过的距离用近似值3.9mm计算,120m全程误差为25.92×120000/1200π≈825mm。再考虑到实际检测过程中有一个脉冲的误差,则最大的误差在821mm~829mm之间,对于数十米长的车厢来说误差范围不到1m,精度足够。因此,用计数器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数,则可计算出车厢的位置并用显示器显示。另外一个问题是计数过程中有无累计误差存在?实际检测时,在一个提升过程开始前,首先将计数器复位,第一个重车厢经过某个位置时,打开计数器计数,车厢在斜井中的位置以此点为基准计算,没有累计误差。在操作台上,用8英寸触摸屏显示交流电压和电机工作电流以及车厢的位置。

方案实施
斜井提升负载是典型的摩檫性负载,即恒转矩特性负载。重车上行时,电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩,起动时还要克服一定的静摩檫力矩,电机处于电动工作状态,且工作于第一象限。在重车减速时,虽然重车在斜井面上有一向下的分力,但重车的减速时间较短,电机仍会处于再生状态,工作于第二象限。当列重车上行时,电机处于反向电动状态,工作在第三象限和第四象限。另外,有占总运行时间10%的时间单独运送工具或器材到井下时,电机纯粹处于第二或第四象限,此时电机长时间处于再生发电状态,需要进行有效的制动。用能耗制动方式必将消耗大量的电能;用回馈制动方式,可节省这部分电能。但是,回馈制动单元的价格较高,考虑到单独运送工具或器材到井下仅占总运行时间的10%,为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。

提升机的负载特性为恒转矩位能负载,起动力矩较大,选用变频器时适当地留有余量,因此,三晶132kW变频器。由于提升机电机绝大部分时间都处于电动状态,仅在少数时间有再生能量产生,变频器接入一制动单元和制动电阻,就可以满足重车下行时的再生制动,实现平稳的下行。井口还有一个液压机械制动器,类似电磁抱闸,此制动器用于重车静止时的制动,特别是重车停在斜井的斜坡上,必须有液压机械制动器制动。液压机械制动器受PLC和变频器共同控制,机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制,起动时当变频器的输出频率达到设定值,例如0.2Hz,变频器A、B端口输出信号,表示电机转矩已足够大,打开液压机械制动器,重车可上行;减速过程中,当变频器的频率下降到0.2Hz时,表示电机转矩已较小,液压机械制动器制动停车。紧急情况时,按下紧急停车按钮,变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用,使提升机在尽量短的时间内停车。

提升机传统的操作方式为,操作工人坐在煤矿井口操作台前,手握操纵杆控制电机正、反转共三挡速度。为适应操作工人这种操作方式,变频器采用无级(无档位)调速。
节电率与投资回报分析
某铁底矿使用的煤矿提升机,原采用132KW三相异步电动机,转子串电阻调速,用交流接触器进行速度切换,由于功率比较大,所以启动换档时冲击电流大,中高速运行不平稳,大量的电能消耗在转子电阻上,告成能源的极大浪费。同时,工人的操作环境也极恶劣,急需进行改造。

由于变频器具有软启动、大范围内平滑调速、节能效果显著等优点,因此我矿经过多方考察,决定采用广州三晶电气有限公司生产的系列变频器对绞车系统进行变频改造,经过几个月的运行,证明改造的效果比较理想,主要表现在:
1、实现了启动时的软启动、软停车,减轻了对电网的冲击。
2、变频器的频率连续调节,使调速更加方便、可靠,运行更平稳。
3、使用变频器后省去原先的换档接触器及调速电阻,即节省了维修费用,又减少了停机维修时间,从而提高了产量。同时改善了恶劣操作环境,使工人避免在夏季调速电阻发热告成的高温条件下工作。
4、在低速时节能效果十分明显。矿井深300多米,测量时用4/50的电度表,在相同耗电量的情况下,用工频可拉17勾,而使用变频可拉26勾,即变频比工频多拉9勾。经估算节电率约为20%。由于使用了变频器,设备基本上是满载运行。即使我们采用保守算法,把132KW的电机功率折扣为120KW,每天只使用20小时,每年工作360天,一年节电仍高达30.24万度(120*0.35*20*360=302400度)。若以每度电0.5元计算(当地电价0.6元),则每年可节电费15万多元(302400*0.5=151200元)。

结束语
绕线式电机转子串电阻调速,电阻上消耗大量的转差功率,速度越低,消耗的转差功率越大。使用变频调速,是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态,节能十分显著,经测算节能20%以上,取得了很好的经济效益。另外,提升机变频调速使系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高,减少了运行故障和停工工时,节省了人力和物力,提高了运煤能力,间接的经济效益也很可观。

Ⅶ 矿井提升机控制系统有哪些装置组成

提升机的电控系统构成:
1、控制系统,主控系统、辅控系统
2、调速控制系统,调速系统、供电系统
3、监控系统,上位机、操作台

希望能帮上你。

Ⅷ 矿井生产系统由哪几部分组成,各自作用如何矿井提升机的现状及发展方向时什么样的应注意哪些问题

1.矿井生产系统由哪几部分组成,各自系统的作用如何?

答:1.主电机(交流或者直流) 用作提升机的动力装置
减速机构(如果采用大容量低速电机则不需要减速机构) 用来改变输出转速和输出转矩的
2.滚筒 用于挂钢丝绳的 分为摩擦式和缠绕式
3.天轮 单绳落地缠绕式提升机用来将钢丝绳挂起的 同时天轮轴上安装编码器作为主控或者监控的速度检测
多绳子缠绕式提升机用来增大摩擦力矩的 同时天轮轴上安装编码器作为主控或者监控的速度检测
4.液压站 用于提升机急停抱闸和跳绳的
5.润滑站 用于减速机的润滑
6.罐笼 用于提人或者提矿的
7.箕斗 提矿专用

2矿井提升机的技术现状及发展方向时什么样的?

当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继
电器接触器系统,设备陈旧、技术落后。而且这种控制方式存在着很多的问题:
l)转子回路串接电阻,消耗电能,造成能源浪费。
2)电阻分级切换,为有级调速,设备运行不平稳,容易引起电气及机械冲击。
3)继电器、接触器频繁动作,电弧烧蚀触点,影响接触器使用寿命,维修成本较高。
4)交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题,容易引起设备事故。
5)电动机依靠转子电阻获得的低速,其运行特性较软。
6)提升容器通过给定的减速点时,由于负载的不同,而将得到不同的减速度,不能
达到稳定的低速爬行,最后导致停车位置不准,不能正常装卸载。
上述问题使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此,需要研制更
加安全可靠的控制系统,使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统
中应用计算机控制技术和变频调速技术,对原有提升机控制系统进行升级换代。
就计算机技术在工业现场应用情况而言,可编程控制器(PLC)是目前作为工业控
制最理想的机型,它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来
完成设备的操作控制。采用PLC控制,硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量
小,PLC技术己经广泛应用于各种提升机控制,配合一些提升机专用电子模块组成的提
升机控制设备,可供控制高压带动力制动或低频制动,单、双机拖动等lz]。操作、监控
和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、
手动、检修、低速爬行等各种运动方式的控制要求
而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置,运用现在先进的矢量控制技术,
不但适合提升机运行工艺的要求,还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问
题。如图1一3所示,变频装置取代复杂的串联电阻切换装置,对提升机运行速度曲线、
转矩大小的要求都由变频器来完成,简化了控制操作流程,提高了控制精度[’“】。
3.2研究意义
在调研中发现,目前山西省各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器
接触器控制的转子串电阻调速。该方案耗能大,占地面积大,已不能适应现代矿业发展
的需要。因此有必要对其调速方案进行改造。在广泛考察现行的变频调速方案后,本文
提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制,具有编程简单和控制可
靠性高的优点;电力拖动系统中,选用先进的变频传动装置,运用先进的矢量控制技术,
优化了调速系统的性能,这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。
采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术[l’][l2],按照结构标准化、产品
系列化、性能现代化、体积小型化的原则,研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技
术改造和新建矿井设备选型的理想选择。使用上位机监控系统,采用组态模式,实现良
好的人一机对话;实时监控提升机的运行状态,上位机动态模拟显示及故障闭锁;可进
行故障报警、数据查询、报表打印;记录提升钩数以及每班、每日、每月、每年的提升
量累计;故障声光指示、记忆及部分传感器上位机的紧急处理。
为保证提升设备无事故,在提升设备有可能出现故障的各个重要环节上,设置双回
路系统,并在系统的各个环节上设有各种检测、控制、自诊断以及记录和保护装置(如
负载、速度、加减速、产量、运行时间等记录)。
本文从解决实际矿井提升系统存在的问题出发,对传统的调速方案进行了控制方式
的革新和数字化改造,降低了成本,提高了控制精度,加强了系统稳定性。

在矿井提升机控制过程中应注意哪些问题?

最关键的是液压站 要确定正常工作阀 调绳阀 电液比例阀等

Ⅸ 绞车变频电控全数字矿井提升机四象限变频调速电控装置哪有厂家

中国矿业大学信电学院的教授们水平很高,应该代表咱们国家煤矿提升机控制的最高水平,我公司大型提升机控制一般选用西门子和ABB的,信电学院的教授们基本掌握了他们的控制技术。选提升机控制厂家应选对提升机控制工艺非常精通的,如:德瑞中矿、天津民意、徐州宝迪、唐山开诚等。国内能够掌握国际最先进提升机控制技术(如S7-400+FM458、AC800)的可能德瑞中矿、徐州宝迪应该是最好的。

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