AXGY挖矿
Ⅰ arino控制GY521源代码
//从串口得到GY521 MPU6050的数据
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
float C_Z = -1343.91;//Z轴零点偏移量
float C_Gyro = -99.90;//陀螺仪零点偏移量
float Z_Min = -17873.76;//最小极值
float Z_Max = 15186.91;//最大极值
float T_Z = 3;//Z轴角度补偿时间常数
float R_Z = 180/(Z_Max - Z_Min);//Z轴比例
float R_Gyro = 0.081;//陀螺仪比例
unsigned long T_Now =0;//系统当前时间
unsigned long T_Last;//上次时间
float Angle_G,Angle_AG,Angle_GG;
int i;
float GYRO;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
// initialize device
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();
// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //读取6050数据
if (i>20)
{
GYRO = GYRO/20;
float Angle_Z = (az-C_Z)*R_Z;//加速度计 角度计算 （读取值-偏移量）*比例 单位：°
Angle_G = -(GYRO-C_Gyro)*R_Gyro;//陀螺仪采样 （采样值-偏移量）*比例 单位：°/s
Angle_AG = Angle_AG + (((Angle_Z-Angle_AG)*1/T_Z)+Angle_G)*0.005;//滤波
Angle_GG = Angle_GG + Angle_G*0.005;//陀螺仪对X轴积分 得出角度。
Serial.print(Angle_Z);
Serial.print(",");
Serial.print(Angle_GG);
Serial.print(",");
Serial.print(Angle_AG);
Serial.print("\n");
i=0;
}
GYRO = GYRO + gx;
i++;
}
Ⅱ Gr和Gy分别代表表什么颜色
Gr（Green）是绿色的缩写，Gy（Gray）是灰色，按照颜色的全拼英文单词很好找出对应的颜色，但要注意的是不同品牌的颜色有细微的差距，在有的品牌的油画颜料包装上会有具体文字注明与其他颜色混合的变色可能性以提醒使用者注意。
颜料上的混合符号提醒，如日本荷尔拜因牌的油画颜料标记：X是任何混合禁忌的颜色；AX是不能与土质颜料混合的颜色；N含硫化物的颜料，不能与含铅类颜料混合可以参考字母S（含铅化物的颜料），不同品牌包装上除标有色别外通常还有一些其他表示商品性质的标志，但色号大体相同。
(2)AXGY挖矿扩展阅读：
油画颜料等级：
一些主要油画颜料品牌都根据用途的不同将油画颜料分为二至三个等级，有采用高级原料精制，标为艺术家级的专用颜料、普通级别的颜料和价格较低廉的学生用颜料。
除了一般绘画用油画颜料外，英国的温莎牛顿颜料系列中有特殊的醇酸树脂型的油画颜料，干燥速度快于普通油画颜料，美国戈伦巴克公司和日本的荷尔拜因公司有可用水稀释的油画颜料，法国和意大利等国还专门生产供油画修复用的修复颜料。
有些公司的油画颜料系列中还配有专门用于制作油性底子的快干颜料，用于特殊效果的金属色和干涉闪光颜色。
Ⅲ 额的gy by c
平行a:b=c:g
垂直内积为零(a,b)(c,g)=ac+bg=0
Ⅳ 下面如图在世界坐标xyz里，图片mpu6050是6轴加速度感应器，+X +Y +Z三个轴的旋转角度ax ay az是已知的，+
虽然没看懂在问什么，但是也可以回答一下，真实重力加速度是垂直向地的，视重力加速度有三个分量，那么用n系到b系的右乘矩阵就可以描述为g（视）=Rnb*g（真实），你如果是想问旋转矩阵怎么求，这不是很好求吗？如果你是在学ahrs或者imu的话，你就会知道四元数和欧拉角如何表示，首先你这个是东北天的参考系，所以就用东北天的旋转矩阵，然后你再查一下左右乘矩阵差异，其实就是行和列的差异，四元数表示旋转矩阵不因坐标系差异而变化，只是欧拉角表示时有差异，然后就可以求pyr三个角了。
Ⅳ 请教高手，AX100前减震能不能改白菜越野的
可以。
因为AX100是二冲程摩托车，100cc自然也不够扭矩，可以换一下后齿轮盘换大一些的，或者换前小盘换小一些的 这样可以提升摩托车最大扭矩，但会舍去最高时速。
有关避震换后避震，换长一些的，软一些的，如果你车的后减震已经软了可以考虑在淘宝买一个摩托车减震器增高垫，增高摩托车的通过性。前避震要适当改装，前避震不能太软因为在越野的时候前轮是主动接触路面物体，所以需要稍微硬一些，不能以高速上台阶前减震就到底了，那样用不了几次液压避震就会坏掉。是GY125那款，不过AX需要有更大的动力才能行，改改排气，还有进气。
有关刹车问题、如果真的想改越野的话在换加宽的链子，当然前后链盘也要一起换加厚的，普遍市面上能见到的428型就可以满足。刹车前后轮要换高强度轮毂，顺便改液压刹车，如果不要小费太高可以换一些进口的好刹车片。
Ⅵ JVC JY-HM85与JVC GY-HM700E哪个好
商业用肯定是MC1500C首选绝大多数人都在用口碑好，松下43好是好 机器太小看起来很不起眼适合自己家玩或者企业内部用而且，JVC还是不要买了毕竟中国内用JVC的人太少了，2万以内的有SONY AX2000E SONYNX5C 大家都在用的 口碑不错的 不知道为什么SO...
Ⅶ 已知xy+3x=3 x的二次方加2x=5求5x的2次方加103/x xy加gy
ax^2+3x+5=5x^2-2x+2a是关于x的一元一次方程即二次项系数为0也就是说上式等号两边的二次项系数相等即 a=5 那么原方程变为 3x+5 =-2x +10x=1
Ⅷ 你好，gy521 mpu6050模块的卡尔曼算法可编程、可替换为其他的滤波算法吗
给你arino的卡尔曼滤波融合算法，非原创，我只是封装了算法。
另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊！
H文件：
/*
* KalmanFilter.h
* Non-original
* Author: x2d
* Copyright (c) 2012 China
*
*/
#ifndef KalmanFilter_h
#define KalmanFilter_h
#include <WProgram.h>
class KalmanFilter
{
public:
KalmanFilter();
/*
卡尔曼融合计算
angle_m: 加速度计测量并通过atan2(ax,ay)方法计算得到的角度（弧度值）
gyro_m:陀螺仪测量的角速度值（弧度值）
dt:采样时间(s)
outAngle:卡尔曼融合计算出的角度（弧度值）
outAngleDot:卡尔曼融合计算出的角速度（弧度值）
*/
void getValue(double angle_m, double gyro_m, double dt, double &outAngle, double &outAngleDot);
private:
double C_0, Q_angle, Q_gyro, R_angle;
double q_bias, angle_err, PCt_0, PCt_1, E, K_0, K_1, t_0, t_1;
double angle, angle_dot;
double P[2][2];
double Pdot[4];
};
CPP文件：
/*
* KalmanFilter.cpp
* Non-original
* Author: x2d
* Copyright (c) 2012 China
*
*/
#include "KalmanFilter.h"
KalmanFilter::KalmanFilter()
{
C_0 = 1.0f;
Q_angle = 0.001f;
Q_gyro = 0.003f;
R_angle = 0.5f;
q_bias = angle_err = PCt_0 = PCt_1 = E = K_0 = K_1 = t_0 = t_1 = 0.0f;
angle = angle_dot = 0.0f;
P[0][0] = 1.0f;
P[0][1] = 0.0f;
P[1][0] = 0.0f;
P[1][1] = 1.0f;
Pdot[0] = 0.0f;
Pdot[1] = 0.0f;
Pdot[2] = 0.0f;
Pdot[3] = 0.0f;
}
void KalmanFilter::getValue(double angle_m, double gyro_m, double dt, double &outAngle, double &outAngleDot)
{
/*
Serial.print("angle_m = ");
Serial.print(angle_m);
Serial.print(";");
Serial.print("gyro_m = ");
Serial.print(gyro_m);
Serial.print(";");
*/
angle+=(gyro_m-q_bias) * dt;
angle_err = angle_m - angle;
Pdot[0] = Q_angle - P[0][1] - P[1][0];
Pdot[1] = -P[1][1];
Pdot[2] = -P[1][1];
Pdot[3] = Q_gyro;
P[0][0] += Pdot[0] * dt;
P[0][1] += Pdot[1] * dt;
P[1][0] += Pdot[2] * dt;
P[1][1] += Pdot[3] * dt;
PCt_0 = C_0 * P[0][0];
PCt_1 = C_0 * P[1][0];
E = R_angle + C_0 * PCt_0;
K_0 = PCt_0 / E;
K_1 = PCt_1 / E;
t_0 = PCt_0;
t_1 = C_0 * P[0][1];
P[0][0] -= K_0 * t_0;
P[0][1] -= K_0 * t_1;
P[1][0] -= K_1 * t_0;
P[1][1] -= K_1 * t_1;
angle += K_0 * angle_err;
q_bias += K_1 * angle_err;
angle_dot = gyro_m-q_bias;
outAngle = angle;
outAngleDot = angle_dot;
/*
Serial.print("angle = ");
Serial.print(angle);
Serial.print(";");
Serial.print("angle_dot = ");
Serial.print(angle_dot);
Serial.print(";");
*/
}
#endif
Ⅸ 傲游浏览器也出虚拟币，共生币挖矿需要邀请码才能注册
pt1gy7 最新码
Ⅹ 赛尔号西塔的珍贵回忆
红色的：赫尔卡飞船上你先点中间那红色的，然后就会被玄冰兽叼走，你去寒冰溶洞，会发现他在哪，你再点，他又会跑到外面去，你再点，它让你把玄冰兽弄得平静下来，你用那个激光（红色的）射阿克希亚对面的冰，就ok了
蓝色的：你到迷宫带上钻头到左下角点它几下就有了。
粉红的：溶洞大冰块下面 点几下就有了。
绿色的：走到迷宫突起的冰块上沿着一直走。
黄色的：在冰雪平原是要拿挖矿的钻头挖 绿宝石在迷宫正下方的冰块里，可是拿不出来，要走到宝石的最右边，再往下一点，你会发现左边那有一条路，只要沿着走，就能得到宝石。 我知道，你是说在寒冰溶洞左上角的的吗？其实这只是一个假象罢了，真正的绿色记忆宝石在冰窍迷宫下方的中间，要从突起的石头上绕一圈 才能到哦~~ 你把晶体在原地点一下，就改变方向了。云霄星的甲醛气体池上方有一块长条的大石头，上面有块小石头，点下它，长条的大石头就会掉下来了，然后就行了。 红色的：赫尔卡飞船上你先点中间那红色的，然后就会被玄冰兽叼走，你去寒冰溶洞，，会发现他在哪，你再点，他又会跑到外面去，你再点，它让你把玄冰兽弄得平静下来，你哪平常的激光（红色的）射阿克希腊对面的冰，就ok了蓝色的：你到迷宫带上钻头到左下角点它几下就有了。粉红的：溶洞大冰块下面 点几下就有了。绿色的：走到迷宫突起的冰块上沿着一直走。黄色的：在冰雪平原是要拿挖矿的钻头挖。 记住所有的晶片都在塞西利亚星！！！！
终于打完了，请采纳！