基於區塊鏈的集群無人機控制

㈠ 基於機器學習的區塊鏈網路異常檢測 作為一個小白，應該從那方面來進行了解那，麻煩大佬指點一下，謝謝

個人覺得區塊鏈開發技術層面講就沒有靠譜之說，無非是你選擇什麼樣的研發技術團，即使你選擇了比較好的研發技術團，也未必能實現你所要求的區塊鏈技術，不同行業和領域有不同的技術指標，更何況這個復雜的新技術。另外一點還要讓研發技術團認同你需要應用的機器行業思維，否則開發出來的產品也不可能符合你的要求。我們專注區塊鏈技術專業領域落地，項目已經進行了一年多的時間，還沒有成功落地。難度在於推翻傳統模式會觸及很大的利益鏈條，所以必須是一個慢慢滲透的過程。

按照你講的：基於機器學習的區塊鏈，可以理解為你在問一個技術問題。

以上回答，希望對你有所幫助。

㈡ 怎麼實現無人機集群控制

一種無人機集群控制系統，其特徵在於，包括：若干無人機，包括一主機及若干從機，且所述主機及若干從機上均設置有一飛控模塊；一地面控制站，用於進行任務規劃，並反饋所述任務規劃到與地面控制站建立通訊連接的主機和所有從機；其中，所述主機根據獲取的任務規劃進行飛行，且飛行過程中同時將自身的位置和速度信息發送給所有連接到地面控制站的從機，所述從機根據來自主機的位置和速度信息，結合來自地面控制站的任務規劃，跟隨主機飛行。

㈢ 為什麼集群無人機是趨勢，以及，它的關鍵技術是什麼

你好
趨勢原因：
1、Small
未來機器人多應用於搜索和營救等場景，如果一個無人機體積太大，那麼將極不利於其對環境的勘探。面對未知的環境，小型無人機有更強的自主性。像一群小蜜蜂。但同時，這也帶來一些負面的挑戰。當一個無人機的尺寸縮小至甚至11厘米的直徑，20克的重量，它根本不能移動一些木塊、石頭等物體。
Safe
又小又安全的無人機，即使碰撞到路人也不會致傷，這樣才更容易在生活各種環境中進行飛行控制。而且，由於機器體積變小，其慣性也會減小，能夠在發生撞擊時迅速自我調整平衡。
2、Smart & Speed
無人機在躲避障礙物過程中，能夠通過感測器、雲端控制、攝像頭這樣的閉環，此外，依靠計算機視覺對環境進行檢測，分析周圍環境的特徵，實現自我規劃路徑，就像人看到障礙物知道繞道那樣。
第5個S即Swarm集群，Kumar大神指出，小型化所付出的一個代價是載重變小，能完成的任務隨即減少，為此他們從蜂群的工作方式中獲取靈感，讓多個無人機協作，完成個體無法勝任的任務。因此，集群
無人機集群的組織方式為：
1． 個體獨立行動，行動是本地的和獨立的；
2． 僅需要本地信息即可行動，即使無法知道全局信息，個體也能行動；
3． 行動匿名，獨立於身份，不了解個體信息也能完成任務。
集群無人機關鍵技術
集群控制演算法
多無人飛行器系統要實現相互間的協同就必須確定無人飛行器之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系，針對這些問題而進行的體系結構研究可以將多無人飛行器系統的結構和控制有飛行器地結合起來，保證多無人飛行器系統中信息流和控制流的暢通，為無人飛行器之間的交互提供框架。集群控制演算法不僅要保證多無人飛行器之間能有效地進行協同，而且不依賴於無人飛行器的數量，即無人飛行器可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統的整體結構。
通信網路設計
在多無人飛行器協同任務自組織系統中，無人飛行器作為通信網路節點，其空間的分布決定了網路的拓撲結構，而不同的網路拓撲結構有著不同的通信性能。在一定的通信拓撲及性能下，根據所執行的任務分配通信資源，提高通信質量，是集群技術的難題之一。
控制演算法與通訊技術的耦合
多無人飛行器為了提高協同完成任務的效能，需要進行信息交互。為了使得所交互的信息及時完整地進行傳輸，對於通信網路性能有一定的要求。基於通信質量約束的協同控制方法，就是在當前的通信服務質量約束下，設計多無人飛行器協同控制方法，使得在這種控制方法下，多無人飛行器的運動既滿足任務需求，又可以使得多無人飛行器構造的通信網路性能，滿足信息及時完整傳輸的需求，進而提高多無人飛行器協同完成任務的效能。
任務規劃技術
為了實現多無人飛行器之間有效的任務協同，同時保證控制結構不依賴於無人飛行器的數量，構建多無人飛行器協同任務自組織系統分布式體系結構，各無人飛行器的基本行為和簡單任務由無人飛行器自己自主完成，當面臨復雜任務和需要協作的任務時，當前無人飛行器可以把任務信息和資源需求發布到由各無人飛行器組成的網路上，各無人飛行器可以根據自身當前任務和資源情況予以響應。
這樣，任意一個無人飛行器的退出或加入，都不會對系統組織結構帶來影響。
路徑規劃技術
無人機在實際飛行中如果存在突發狀況，必須進行航跡重新規劃，以以規避威脅。為滿足協同工作時的時效性，重新規劃所採用的演算法必須具有實時、高效的特點。因此，可以根據蜂群演算法領域搜索的特點，以參考航跡的突發威脅作為領蜂航跡，跟隨蜂僅在參考航跡的突發威脅段進行領域搜索，而不需要對整條航跡進行搜索，由此可以快速獲得修正航跡段，並替換原突發威脅航跡段，整個飛行過程中，無人機根據獲得的威脅信息，不斷修正參考航跡，直至達到目標節點。

編隊控制技術
在數學上，保持一定空間距離的無人機集群可以看作一個高階群系統時變編隊問題，其控制問題很有挑戰性，且通訊時延的存在又為編隊分析增加了難度。
來源：摘自雷鋒網

㈣ 基於區塊鏈技術的應用有哪些

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