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① 馬斯克：2020年底可實現自動駕駛

據外媒報道，埃隆·馬斯克近日表示，特斯拉仍計劃在今年年底推出100萬輛自動駕駛計程車，這一計劃目前正在等待監管部門的批准。

解讀：2018年10月份，在軟體更新到9.0版本後，特斯拉自動駕駛可實現在高速公路上自由出入匝道口。當時，這一進展被解讀為「離全自動駕駛只剩一步之遙」了。

2019年2月底，特斯拉官網對自動駕駛部分的內容做了很大的調整，一個最明顯的變化是：「增強版自動駕駛」功能被拆分，其中一部分被劃歸Autopilot，而另一部分如自主召車、自主泊車、紅綠燈識別等功能則被劃歸「全自動駕駛」。

2019年3月份，特斯拉自研的FSD晶元被搭載在新出貨的Model3上，隨後，又搭載在ModelX和ModelS上。每顆FSD晶元的算力為72TOPS，而每個計算平台Hardware3.0上搭載了兩顆FSD晶元。按特斯拉的說法，Hardware3.0可滿足全自動駕駛對算力的要求。

根據官方口徑，當時，特斯拉的全自動駕駛功能是硬體已全部准備就緒，只待軟體更新即可。

2019年4月22日的自動駕駛日上，特斯拉宣布，到了2020年第二季度，全自動駕駛的所有功能均可實現；而到了2020年底，該公司的出行網路TeslaNetwerk將啟動，其車主可將全自動駕駛汽車投放到該平台上，組成100萬輛Robotaxi。

時隔一年後，馬斯克仍在堅持之前設定的時間節點。不過，100萬輛Robotaxi這個數字，從一開始業界就充滿了質疑。

首先，在2020年年底之前，購買了全自動駕駛功能、也搭配了相應套件的特斯拉車輛是否能達到100萬輛就有待驗證。

據特斯拉論壇上在2020年1月份的一組數據，自2019年第二季度以來，50%的特斯拉新車主訂購了FSD功能。而據Electrek在最近的一篇報道，2019年，特斯拉通過全自動駕駛套件獲得的收入為5億美元，按每套6000-7000美元算，全自動駕駛套件一共賣出去了7-8萬套，佔全年總銷量（36.75萬輛）的20%以上。

另一方面，真正願意將自己的愛車分享出來做Robotaxi的車主會有多少呢？能否達到50%還不好說。

此外，雖然從2016年10月份起，大量Autopilt2.0和Autopilot2.5的用戶也購買了全自動駕駛功能，但遺憾的是，特斯拉後來承認，這兩個版本中的晶元算力不能滿足全自動駕駛的需求。因此，在時機成熟時，該公司將為老用戶提供硬體免費更換服務，即將Autopilot2.0和2.5換成Hardware3.0。

據統計，需要更換硬體的車輛大概有10萬輛。更換服務在2019年9月份啟動，但效率特別低——硬體更換+軟體升級，共需要4-5個小時——不是批量更新，而是onebyone。並且，大量的用戶需要先將MCU從1.0版升級到2.0版，才能升級Autopilot2.0/2.5。

再看看軟體技術的進展。當時，特斯拉宣布，在演算法迭代後，在2019年「晚些時候」，其自動駕駛系統可實現紅綠燈識別、停車標志及城市道路下的自動駕駛。然而，事實是，直到2020年3月份，特斯拉才實現了紅綠燈識別功能，而城市道路下的全自動駕駛功能，還需要一段時間。

此外，根據大量用戶的反饋，該公司在去年10月份推出軟體10.0版本中的自主召車功能，其實是個擺設，裝逼價值大於使用價值。而對交通隔離墩、錐形桶的檢測與識別，則只有搭載了Hardware3.0的車輛可實現，Autopilot2.0/2.5的用戶則沒機會體驗。

馬斯克說，監管部門不批准，可能會成為特斯拉推出那100萬輛Robotaxi的最大障礙，但從目前的技術進展來說，這可能是個借口。況且，短期內，特斯拉這一計劃通過監管批準的可能性很低。

在今年2月份的一場聽證會上，NTSB認為，Autopilt這樣的詞語嚴重誤導了消費者，需要修正。

此外，NHSB指責NHTSA將行業利潤置於安全至上，過於依賴汽車製造商的自願指導來應對新技術的湧入，而不是頒布相關法規。NTSB建議NHTSA對Autopilot進行檢查，以確定其局限性、誤用的可能性以及在其預期設計之外操作的能力是否對安全構成不合理的風險。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

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