英偉達自動駕駛晶元算力暴漲6倍

1. 小鵬P7操控性能高與底盤有什麼關系

小鵬p7底盤前懸架採用了雙叉臂式獨立懸架，多年以來雙叉臂式懸架結構一直被汽車愛好者們奉為上品，這主要有兩方面原因，其一是很多賽車的懸架結構採用了類似的雙橫臂式結構，這或多或少影響了普通消費者對懸架系統的認知和理解；其二是因為在民用車市場上，也只有定價較高的豪華品牌會經常使用這種懸架結構來為自身產品的運動性能打基礎。小鵬p7前懸架結構均為雙叉臂，但在用料上似乎小鵬P7更加下本，使用了鋁合金材質的上叉臂。由此比較，小鵬p7在底盤上比特斯拉更輕量化，固然更有優勢。底盤的設計細節，也讓小鵬p7的操控性大大提高。

2. 英偉達發布最新自動駕駛晶元Atlan 2025年大量裝車

此外，法拉第未來宣布將在FF 91上搭載英偉達Drive Orin平台。未來，FF 81和FF 71車型上配備更先進的自動駕駛和停車功能，這兩款同樣搭載NVIDIA DRIVE Orin自動駕駛平台的車型預計分別於2023年和2024年上市。

3. 高通發布自動駕駛平台，預計2023年裝車量產

1月7日，高通正式發布全新的自動駕駛計算平台——SnapdragonRide平台。該平台包括安全系統級晶元、安全加速器以及自動駕駛軟體棧，能夠滿足最高L4/L5級自動駕駛的運算需求。高通宣布該平台將於2020年上半年交付給汽車製造商和一級供應商進行前期開發，預計搭載該平台的汽車將於2023年投入量產。

解讀：早在2012年，高通就進入了汽車晶元領域。截至目前，高通在汽車板塊的訂單金額累計已達到70億美元，而在兩個月前，這一數字還是65億美元。

不過，之前做的晶元都是通信及娛樂類晶元。在這次的發布會上，高通方面的透露，其發力自動駕駛晶元，也已經有四年多時間了。高通在2017年拿到了加州的自動駕駛測試牌照，該項測試的目的正是為了驗證其晶元。

當前，自動駕駛晶元最大的一個痛點是很難實現算力和功耗的平衡，而高通從一開始就決定利用其在手機晶元產業的積累做高算力、低功耗的ASIC晶元。高通這次發布的L4級自動駕駛計算平台SnapdragonRide，搭載了兩顆自研的自動駕駛處理器ML（ASIC）、還集成了GPU、CPU。

SnapdragonRide平台可在130W的功耗下達到最高700TOPS的算力。若這一規劃能變成現實，那高通的自動駕駛方案在算力上還是挺有競爭力的。如與特斯拉Hardware3.0的144TOPS/72W相比，高通的產品能效優勢很明顯。，

目前已量產方案中，算力最強的是華為的MDC600，算力為352TOPS，但功耗也高達352W；其次為英偉達的DrivePegasus，算力為320TOPS，但功耗也高達500W。

據規劃，英偉達基於下一款自動駕駛晶元的Orin的計算平台AGXOrin的算力可達2000TOPS，但功耗也高達750W，這種功耗，幾乎無法應用於量產車。

相比之下，高通的自動駕駛計算平台不需要風扇或液體冷卻系統散熱，而是通過更簡單的被動風冷系統，從而達到比較高的可靠性。

SnapdragonRide平台還將晶元減配，變成算力在60-120TOPS的L2-L3級自動駕駛解決方案，或者算力為30TOPS的ADAS解決方案。在這次CES上，高通與通用汽車就ADAS業務達成了合作。

在商業模式上，高通的做法比較開放，既可以提供全棧式解決方案，也可以只賣晶元，演算法及感測器方案之類的由客戶自己去處理。

今後，V2X晶元也會是高通在汽車業務上的重要收入來源之一。

此外，高通還通過其Car-to-CloudService為車企提供雲計算、OTA方面的技術支持。值得一提的是，其Car-To-CloudSoftSKU支持晶元組的安全升級。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

4. 小鵬P7的自動駕駛這塊的硬體水平跟特斯拉差距大嗎

小鵬P7的硬體設備和智能化程度確實能夠與特斯拉Model 3抗衡，全車擁有12個超聲波感測器、5個高精度毫米波雷達、13個外部攝像頭、1個車內攝像頭。並且小鵬P7採用英偉達提供的自動駕駛晶元和高通驍龍820A車用處理器，除可實現軟體OTA遠程升級外，還可以滿足L3級別自動駕駛系統的需求。看來小鵬汽車背後擁有豐富的硬體設備支持，是他媲美特斯拉Model 3的重要因素之一。當然，只是用這些數據不足以證明小鵬P7就強於特斯拉Model 3。但就這些數據、硬體也足以證明小鵬P7有多優秀。另外小鵬P7被稱之為智能音樂座艙，其車內配備丹拿Dynaudio頂級Confidence系列音響系統。全車搭載 18 個揚聲器，憑借多達47處感知設備、近50處人車交互設備、超過30萬億次/秒的晶元算力，P7座艙可實現四重連接。單看這些配置，就讓廣大車迷們哇的一聲了，所以在這看來，我覺得自動駕駛這塊相比並沒有什麼差距。

5. NVIDIA這款自動駕駛晶元有多強

Xavier本質上就是新一代英偉達Tegra晶元，但有一些關鍵改進。換句話說，它能耗僅相當於上一代晶元的幾分之一，但每秒能完成約20萬億次操作。英偉達發布Xavier的目標是把現有的Drive
PX
2系統打造成一個處理能力超級強大的片上系統。
Digital
Trends表示，這對普通消費者來說意味著什麼？在目前階段它對普通消費者意義不大。Xavier距離問世還需要相當長一段時間，一年後樣品才能出來。另外，對於大多數消費者而言，自動駕駛汽車也還有點遙遠。
英偉達公布Xavier具有長遠意義。自其公開的產品發布計劃以上一代片上系統Parker告終以來，英偉達片上系統業務就遭到質疑，因此Xavier公布的意義不僅僅是展示一款全新處理器。
Digital
Trends稱，英偉達涉足自動駕駛汽車領域標志著其移動戰略的正式終結，Xavier表明自動駕駛汽車業務是其長期戰略。Xavier具有強大計算能力，其中包括用於輸出8K視頻的2個處理器，這是自動駕駛汽車「看清」道路和處理各種復雜行車狀況所需要的。

6. 英偉達「變軟」，自動駕駛「破圈」

一個月前，黃仁勛用一小顆自動駕駛SoC晶元完成了整個GTCCHINA2019的「新品發布」。

發布會當天，這位「皮衣男子」趕在閉館前匆匆去了自動駕駛汽車展位，用半個小時逐一聆聽了幾家自動駕駛初創企業的思路。那晚的黃教主，向在場工程師們釋放出了一種近乎惺惺相惜的善意。

這種情愫很好理解——

要知道，在這屆GTCCHINA散場時，很多觀眾發出的感慨是：「十分硬核，不夠性感。」畢竟遠道而來的大家直到演講後半程，才終於等到黃仁勛掏出一塊200TOPS深度學習算力的自動駕駛新品「Orin」。取而代之的，是各種「空口無憑」的軟體技術升級。

面對一張張略顯失望的臉，老黃也很無奈：「我這么努力，你都看不到。就好像你老婆做了一整天家務，你卻說她什麼都沒做。」

眾口難調，但這確實是英偉達在接下來的業務發展中必須要面對的問題。與「看得見摸得著」的硬體發布不同，軟體迭代周期短、初期人力成本高、落地成果卻很難形成清晰的概念……這些都讓這家人工智慧計算公司的技術發布開始與公眾預期逐漸拉開差距。

而就在車雲菌險些被觀眾情緒帶跑節奏時，我們在英偉達的官方公眾號上發現了一系列由NVIDIADRIVELabs出品的視頻。視頻內容從工程技術的視角，直觀展現出NVIDIADRIVEAV軟體團隊如何完成一個個自動駕駛的日常任務，諸如從路徑感知到交叉路口處理等一系列挑戰。

那麼，以自動駕駛為起點，車雲菌嘗試回答：當英偉達不再拋出核彈，他們到底做了些什麼？

「直播」自動駕駛

嚴格來說，目前沒有任何一家企業成功製造出一台全自動駕駛汽車，絕大多數玩家仍舊在奔向這一目標的路上相互博弈。

近年，英偉達正式加入戰局。公司內部的軟體開發人員已經遠遠超過了硬體工程師的數量。

他們首先打算解決自動駕駛汽車的三個問題：

知道自己在哪裡：不光要掌握車輛具體位置，還得知道是在主路的第幾條車道上，將定位精確到厘米級；

知道自己周圍有什麼：像人類大腦一樣判斷，前方卡車在減速、左後方有輛SUV駛來、右側人行道有小孩、下一個路口是綠燈且不能左轉……

作出正確的駕駛決策：判斷從左側超車可以安通過路口，然後控制車輛完成相應動作。

如今這些工作，都被團隊一一擺上了檯面。與常規「秀肌肉」的視頻演示不同，英偉達實驗室將自動駕駛最困難的感知層面的工作拆解成一個個小任務，條分縷析地告訴大家：我們是怎麼做到的，以及我們為什麼能做到。

任務的分解也很有意思。車隊順利攻克了包括建立感知路徑、通過感測器融合實現環繞感知功能、打造像素級感知能力、藉助特徵追蹤確保安全性、自主識別停車位、障礙物分類、車道線識別及自動補償、測算車輛與障礙物距離、實現准確可靠的目標跟蹤、預測目標的未來移動軌跡、不藉助地圖的情況下識別交叉路口。

https://v.qq.com/x/page/c0919cpz1w3.html

「可靠性」三個字貫穿了所有挑戰過程。對此，NVLabs給出的說法是：「對於L2+級自動駕駛系統來說，例如NVIDIADRIVEAP2X平台，實時評估路徑感知可靠性意味著評估該系統是否知道何時進行安全的自主操作，以及何時應該將操作權移交給人類駕駛員。」

至於NVIDIADRIVEAP2X。2019年初公司在GTC上剛剛發布了全新平台，其基於NVIDIAXavier系統級晶元運行，採用DriveWorks加速庫和實時操作系統DRIVEOS，其中包含DRIVEAutoPilot軟體、DRIVEAGX和DRIVE驗證工具，並融合了DRIVEAV自動駕駛軟體和DRIVEIX智能駕駛艙體驗。

得益於二季度發布的DRIVEAP2XSoftware9.0上新增的大量自動駕駛功能加持，該平台成為業界公認的現階段唯一完備的L2+自動駕駛解決方案。采埃孚、大陸、沃爾沃都心甘情願為其買單。

於是，團隊幾個人在矽谷全長50英里的高速公路環路上完成了一次零干預的全自動駕駛。簡單來說，這是一次類似「現場直播」的測試，工程師們沒有機會像錄制視頻那樣，拿實際路徑感知信號與理想參數進行對比，還要隨時准備應對過程中有可能發生的意外情況。

譬如，一旦自動駕駛車輛只能接收到一種感測器發射的感知信號，就無法保證最終決策置信度的實時及准確。比這更糟的還在後面——如果這唯一的路徑感知輸入失敗，自動駕駛功能要麼大幅影響操作的舒適及平穩度，要麼乾脆整個失靈。

而BB8完成的任務也足夠交上一張漂亮的成績單。基於NVIDIADRIVEAGX平台，自動駕駛車輛可以實時同步運行功能多樣的360度環繞感知，定位以及規劃和控制軟體。

工程師通過使用感知和定位所提供的輸入數據，規劃和控制層讓自動駕駛汽車能夠獨立行駛。規劃軟體通過感知和定位的結果來確定汽車特定操作所需的物理軌跡。視頻里也清楚地展示出車輛在自主變換車道時的流暢動作：規劃軟體先利用環繞攝像頭和雷達感知來進行變道操作安全檢查，然後計算縱向速度曲線以及從當前車道的中心線移動到目標車道中心線所需的橫向路徑計劃，最後控制軟體發出加速/減速和向左/右轉向的命令以執行車道變換規劃。

正是這些軟體組成部分，與硬體一起成就了系統的多樣性和安全冗餘。而這一系列任務視頻，恰恰成了證明英偉達自動駕駛軟體技術落地的可靠載體。

在這之外，將無形化的軟體沉澱成可視化的視頻內容，也能同時以更加輕松的方式觸達到消費者層面。當汽車方向盤交到機器手中，用戶會天然樹立起不安與不信任感。這種先期教育市場的思路，能夠消除部分不安心理，重建人們在自動駕駛空間內的安全感。

直觀點說，NVLabs的「自動駕駛挑戰」系列，是英偉達軟體技術「破圈」的先導。

作為曾經游戲市場的霸主，這家晶元巨頭必然深諳消費者之道。相比一般車廠對於車輛智能功能「洗腦式」的宣傳，此番英偉達率先拿出一部分干貨試探市場，佔領用戶心智。

這種策略直接體現在公司財報數據上，2019年三季度英偉達汽車業務迎來高光時刻。公開數據顯示，彼時，該領域營收攀升至創紀錄的2.09億美元，同比增長30%。相比之下，英特爾第二季度的自動駕駛營收為2.01億美元，同比增加16%。

對比來看，英特爾一季度該項營收2.09億美元，英偉達為1.66億美元。這意味著，英偉達環比上漲，英特爾環比下跌。

黃仁勛自己對於「軟體公司」的藍圖也相當清晰：「這只是英偉達目前定位中的一部分。」

回顧既往十年，英偉達已經進行了兩次業務轉變。第一次是從GPU圖像晶元公司轉變為並行計算公司，典型的應用場景是人工智慧。後來，公司又決定在少數特定場景中提供最完善的解決方案，覆蓋游戲、專業渲染，超級計算、自動駕駛幾大領域。

隨著英偉達業務領域越來越廣，客戶「解放雙手」的自由度就越高。這恐怕才是「Themoreyoubuy,themoreyousave」的真實含義。

觀看NVLabs全系列視頻，請點擊：https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/drive-labs/

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7. 算力高達700TOPS，功耗低於英偉達，高通CES推出全新自動駕駛平台

文/BY

5G會成為2020年出現頻率最高的詞彙，在過去的一年裡，全球已有45家電信運營商開始5G的部署，顯然，5G會以遠超於4G的普及速度快速改變我們的生活。作為全球最大的手機晶元供應商，本屆CES上高通也首次展示了其5G時代的全面布局，初步完成對手機、電腦、汽車及雲端的全面覆蓋。

區別於以往發布會中手機業務占據C位，高通本屆CES發布會上最大的篇幅是關於汽車業務。汽車領域首次成為高通布局的重點，除了此前已經布局的車聯網業務，此次高通還將觸角伸向了自動駕駛。

更靈活更低功耗的自動駕駛平台

CES前夕的高通發布會上，高通正式推出全新SnapdragonRide平台，官方列舉當前自動駕駛遇到的種種問題，並表示自家平台是汽車行業最先進且可擴展的開放自動駕駛解決方案之一。這種場面就如同，一個之前做手機晶元的，有一天突然站在一堆汽車Tier1面前，深嘆一口氣：「一個能打的都沒有，自動駕駛解決方案這事還得我來。」

隨著5G及人工智慧技術的發展，已經有越來越多科技公司加入到汽車行業之中，利用在晶元及軟體上的優勢賦能智能汽車，加速汽車的智能化、網聯化進程。或許，擁有一台更智能更便捷的汽車，會比我們想像中實現得早。

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8. 280TOPS算力爆表！北京車展最強國產自動駕駛平台是它

▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛紅

黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺晶元領軍企業OmniVision創始團隊成員，在矽谷晶元行業打拚了20多年，在圖像處理晶元和軟體演算法上具有豐富的經驗和技術積累。

CTO齊崢是英特爾奔騰二代晶元主要設計成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統事業部的中國區總裁。

正因為有超強的研發團隊，讓黑芝麻這家初創公司可以在3年時間內做出ADAS晶元華山一號A500並量產上市，在今年推出華山二號A1000晶元，發布FAD自動駕駛平台。

今年以來，新車如果沒有配備L1/L2級自動駕駛，都「不好意思賣」，自動駕駛的普及程度正在快速提高，而更高等級的L3級甚至L4級自動駕駛也已經到了量產前夜，行業內對自動駕駛晶元和計算平台解決方案需求呈爆發性增長態勢。僅自動駕駛晶元的市場規模，都有望達到萬億美元級別，成為半導體行業最大單一市場。

因此，FAD此時進入自動駕駛市場可謂正當其時。

今年8月，一汽智能網聯開發院與黑芝麻達成技術合作協議。一汽智能網聯開發院將啟動基於華山二號A1000的智能駕駛平台的開發，以滿足後續量產車型需求。雙方將共同推動人工智慧技術在汽車工業領域的應用，加速國產智能駕駛晶元的產業化落地。

另外，黑芝麻也已經簽約多個FAD定點車型，預計明年就將有搭載FAD自動駕駛平台的車型上市。此外，國內外也已經有多家企業開始測試FAD自動駕駛平台，測試車輛已經上路。

黑芝麻在自動駕駛晶元和域控制器中取得的巨大成功，讓行業研究機構開始重視這家剛成立4年有餘創業公司。今年4月，矽谷最強智庫之一的CBInsights發布中國晶元設計企業榜單，黑芝麻在車載晶元領域上榜，成為中國晶元設計企業65強之一。

今年7月，黑芝麻華山二號A1000晶元也亮相世界人工智慧大會，與平頭哥、依圖、寒武紀等高端人工智慧晶元同台亮相。

可以說，黑芝麻經過四年多的發展，已經成為全球領先的自動駕駛晶元設計公司，甚至已經有能力和晶元行業的老大哥們一較高下。同時，黑芝麻的快速進步，也推動著國內自動駕駛晶元設計再上新台階。

在與兩位創始人的交談中，他們還透露了一個彩蛋，明年黑芝麻將發布性能更強的晶元，屆時搭載這一晶元的FAD自動駕駛平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已經可以進行完全自動駕駛。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

9. 解決兩大難題 英偉達自動駕駛技術發展分析

這樣的性能特點對於自動駕駛技術來說匹配度更高，因此英偉達獲得了很多涉足自動駕駛技術公司的青睞，商用車領域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER還有德國大陸等汽車零部件企業都是英偉達的合作夥伴。

寫在最後：

Orin晶元的誕生解決了自動駕駛發展過程中的兩大問題：兼容性和安全性，所體現的不僅僅是這家公司在技術方面的不斷追求，更是一種為客戶、合作夥伴以及社會負責的態度。或許在「海王」之後我們還會迎來「鋼鐵俠」、「綠巨人」等等不同的超級英雄，但相同的是它們都將為人類社會進步和技術發展起到重要作用。

作者：李開宇/圖片來自網路

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10. 比特斯拉FSD強7倍算力的蔚來自動駕駛NAD是什麼

焦點無疑是蔚來的ET7：蔚來首款具備自動駕駛能力的智能電動旗艦轎車。蔚來官方將之定義為
「為自動駕駛而生」的汽車。那麼ET7的自動駕駛能力會有多強呢？首先我們還是了解下ET7的基礎性能：新車最大功率 480kW，最大扭矩 850N·m，風阻系數
0.23Cd，百公里加速 3.9 秒。全系標配空懸掛和 4D 智能車身控制。

有了這么強的算力，ET7 全系標配 NAD 19 項安全與駕駛輔助功能，NAD 的完整功能將採用月租的服務訂閱模式， ADaaS(AD as a
Service)，服務費為每月 680 元。雖然看得很激動，但ET7 的交付要到明年第一季度，至於 150kWh 的電池包，要到 2022
年第四季度才能開始交付。所以，在這么長的時間里，如今激烈競爭的新造車品牌中，ET7能否一直保持領先，還要看其他同學的成績了。