用轉矩怎麼算力
『壹』 電機功率轉矩計算和選用
一看你的要求，涉及到位置定位的控制，肯定是要選用伺服或者步進電機了。摩擦力=重量*摩擦系數=11*9.8*0.2=21.56牛，克服摩擦力做的功率=摩擦力*距離=21.56*4*60/1000=5.1744瓦;工件需要動能=質量*速度平方/=11*((4/1000)*60)^2/2=0.3168瓦，所以工件在絲桿運動理論需要的功率=5.1744+0.3168=5.4192瓦，這個也是理論的電機功率（不考慮加速度和空氣摩擦，機械損耗等），你提供的絲桿我不清楚電機轉一圈絲桿進給多少，我就假設是電機轉X圈，絲桿進給1mm吧，你自己代入公式吧，那麼絲桿每分鍾走4mm，相當於電機要轉4*X轉/分，這個就是電機需要的最高轉速n，電機需要扭矩=9550*電機功率（千瓦）/電機轉速n，以上計算方法比較簡單，是通過能量守恆的方法來計算，沒有考慮加速度問題（你也沒有提供要求），所以計算出來你最好在這個基礎上乘3倍以上的功率來考慮，畢竟功率非常小了，我估計你選50瓦以上的步進馬達可以滿足要求。
然後你說到的定位問題，很容易處理，你找一款帶定位功能的PLC，比如三菱的FX系列隨便一款，晶體管輸出的，發脈沖給電機驅動器就可以實現你的功能，當然要根據工藝情況來編程了
『貳』 步進電機轉矩是20NM一般能輸出多少公斤的力
直接電機軸上輸出大概為196公斤，如果傳到其他傳動件上就要計算了.
『叄』 齒輪傳動傳動比用轉矩怎麼算
齒輪傳動的傳動比等於轉矩反比。
對於兩根軸組成的傳動系統，若設：主動軸（輸入軸）的轉速為n1，齒輪齒數為z1；從動軸（輸出軸）轉速為n2，齒輪齒數為z2。則傳動比k為：k=n1/n2=z2/z1
即：傳動比 = 主動軸轉速/從動軸轉速 = 從動齒輪齒數/主動齒輪齒數。
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多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質量較小；使各級齒輪圓周速度較小；採用油浴潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。
低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利於各級齒輪同時油浴潤滑。
同時高速級小齒輪尺寸減小後，降低了高速級及後面各級齒輪的圓周速度，有利於降低雜訊和振動，提高傳動的平穩性。故在滿足強度的條件下，末級傳動比小較合理。
『肆』 電機轉矩如何測量,用什麼方法或用什麼感測器價位能在1000元以內的.目前一般的動態扭力感測器太貴了.
要想壓低成本只能是自製，但是研發成本就上去了!
自製的話可參考下面網站的文章
http://www.zrn360.com/support.asp
『伍』 如何計算電機輸出力
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)
P和n可從 電機銘牌中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩了。
電機本身消耗的功率可以用 P=I*I*r來計算，其實就是電機通過電流後內阻的損耗。
而電機對外的功率是不能用簡單的電壓與電流的乘積來計算的，通常可以認為電機功率正比於轉速與轉矩，也就是說轉矩與轉速的積越大，電機輸出功率越大，公式表示為
電機功率 = 轉矩 * 轉速 *PI / 30
pi為圓周率3.1415926。
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直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。
交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。
另外，在家用電器設備中，如電扇、電冰箱、洗衣機、抽油煙機、吸塵器等，其工作動力均採用單相交流電動機。這種電動機結構較簡單，因此有些常見故障可在業余條件下進行修復。
電動機通電後不啟動，電動機轉速慢而無力，電動機外殼帶電，電動機運轉時溫升加劇，電動機運行雜訊大，機身過熱。
『陸』 用一個電機，帶動轉盤，怎樣算轉矩
電機的轉矩：電機轉動的力量大小，單位N·m
計算公式為：
T=9549×P÷ n
其中：P電機的額定功率（輸出功率），KW
n電機的額定轉速， r/min
P和n可以在電機的銘牌上直接查到。
『柒』 電機轉矩與頻率、轉速、電壓的關系相關計算公式在變頻器中的運用
電機功率：P=1.732×U×I×cosφ
電機轉矩：T=9549×P/n ；
電機轉速：n=60f/p，p為電機極對數，例如四級電機的p=2；
註：當頻率達50Hz時，電機達到額定功率，再增加頻率，其功率時不會再增的，會保持額定功率。
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電機可額定電壓和電流什麼的在電機的銘牌上都有寫的，電機的轉速n=60f/p，其中f是變頻器的頻率，p是電機的極對數。
如果有轉矩要求，那麼就設置為恆轉矩方式，這樣控制器會再沒有達到設定轉矩的時候加大輸出電流直到達到恆定轉矩對應的電流。
如果還想加大轉矩，也可以設定PID參數。
『捌』 為什麼計算軸的轉矩用公式：9550P/n，而齒輪扭矩公式用9.55×10^6P/n呢
這個計算式中扭矩單位應該是「牛毫米」，所以兩個公式「相差」10^6 。
P＝T·(2∏·n／60)／1000。
＝T·n／9550(kW)。其中：T—有效轉矩， n——轉速，r／min。
扭矩的計算公式：P = T * n / 9550，T = 9550P / n P 功率，千瓦，kw，T扭矩，牛米，Nm，n 轉速，每分鍾轉數，r / min。 9550是常數。
發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。
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曲軸轉速的變化也越快，汽車的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩隨發動機轉速的變化而不同，轉速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某個轉速時或某個轉速區間內才有最大扭矩，這個區間就是在標出最大扭矩時給出的轉速或轉速區間。
最大扭矩一般出現在發動機的中、低轉速的范圍，隨著轉速的提高，扭矩反而會下降。扭矩的單位是牛頓·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
發動機的最大扭矩與發動機的進氣系統、供油系統和點火系統的設計有關，在某一轉速下，這些系統的性能匹配達到最佳，就可以達到最大扭矩。另外，發動機的功率、扭矩和轉速是相關聯的，具體關系為：功率=K×扭矩×轉速，其中K是轉換系數。
選擇發動機時也要權衡一下怎樣合理使用、不浪費現有功能。比如，北京冬夏都有必要開空調，在選擇發動機功率時就要考慮到不能太小；只是在城市環路上下班交通用車，就沒有必要挑過大馬力的發動機。盡量做到經濟、合理選配發動機。
『玖』 電機的轉矩有什麼作用負載是什麼作用
電機的轉矩是帶動負載的，負載的作用是電機帶動的負載。
負載是指連接在電路中的電源兩端的電子元件。
『拾』 齒輪傳動傳動比用轉矩怎麼算
齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較准確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。目前齒輪技術可達到的指標:圓周速度v=300m/s，轉速n=10r/min，傳遞的功率P=10KW,模數m=0.004~100mm，直徑d=1mm~152.3mm齒輪傳動的傳動比，等於轉速比，等於齒數反比，等於轉矩反比。