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A. 英偉達發布史上最強計算平台，黃教主：自動駕駛不再擔心算力問題

原本應該在今年 3 月份於加州聖何塞舉辦的英偉達 GTC 2020 大會，因為全球性新冠病毒肺炎的爆發而不得不推遲舉行。
比原計劃晚了將近 2 個月，英偉達 GTC 2020 終於在 5 月 14 日回歸。
不過這一次開發者們沒辦法在線下集會，只能通過線上直播觀看「皮衣教主」黃仁勛的主題演講。老黃此次是在他矽谷的家中完成了這場別開生面的「Kitchen Keynote」。
雖然是廚房舉行，英偉達依然爆出「核彈」，發布了全新一代的 GPU 架構 Ampere（安培）。
在自動駕駛方向上，英偉達通過兩塊 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 組合，實現了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 計算平台，整體功耗為?800W。
有業界觀點認為，實現 L2 自動駕駛需要的計算力小於 10 TOPS，L3 需要的計算力為 30 - 60 TOPS，L4 需要的計算力大於 100 TOPS，L5 需要的計算力至少為 1000 TOPS。
現在的英偉達自動駕駛計算平台已經建立起了從?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整產品線，分別對應前視模塊、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各級應用。
從產品線看，英偉達?Drive AGX?將全面對標 Mobileye?EyeQ?系列，希望成為量產供應鏈中的關鍵廠商。
1、全新 GPU 架構：Ampere（安培）
2 個月的等待是值得的，本次 GTC 上，黃仁勛重磅發布了英偉達全新一代 GPU 架構 Ampere（安培）以及基於這一架構的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整體性能上相比於前代基於 Volta 架構的產品有 20 倍的提升，這顆 GPU 將主要用於數據分析、專業計算以及圖形處理。
在安培架構之前，英偉達已經研發了多代 GPU 架構，它們都是以科學發展史上的偉人來命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（費米）、Kepler（開普勒）、Maxwell（麥克斯維爾）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（圖靈）。
這些核心架構的升級正是推動英偉達各類 GPU 產品整體性能提升的關鍵。
針對基於安培架構的首款 GPU A100，黃仁勛細數了它的五大核心特點：
集成了超過 540 億個晶體管，是全球規模最大的 7nm 處理器；引入第三代張量運算指令 Tensor Core 核心，這一代 Tensor Core 更加靈活、速度更快，同時更易於使用；採用了結構化稀疏加速技術，性能得以大幅提升；支持單一 A100 GPU 被分割為多達 7 塊獨立的 GPU，而且每一塊 GPU 都有自己的資源，為不同規模的工作提供不同的計算力；集成了第三代 NVLink 技術，使 GPU 之間高速連接速度翻倍，多顆 A100 可組成一個巨型 GPU，性能可擴展。
這些優勢累加起來，最終讓 A100 相較於前代基於 Volta 架構的 GPU 在訓練性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 現在就可以向用戶供貨，採用的是台積電的 7nm 工藝製程生產。
阿里雲、網路雲、騰訊雲這些國內企業正在計劃提供基於 A100 GPU 的服務。
2、Orin+安培架構 GPU：實現 2000TOPS 算力
隨著英偉達全新 GPU 架構安培的推出，英偉達的自動駕駛平台（NVIDIA Drive）也迎來了一次性能的飛躍。
大家知道，英偉達此前已經推出了多代 Drive AGX 自動駕駛平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了兩顆 Xavier SoC，算力可以達到 30TOPS，功耗為 30W。
最近上市的小鵬 P7 上就量產搭載了這一計算平台，用於實現一系列 L2 級自動輔助駕駛功能。
Drive AGX Pegasus 平台則包括了兩顆 Xavier SoC 和兩顆基於圖靈架構的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗為 500W。
目前有文遠知行這樣的自動駕駛公司在使用這一計算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中國大會上，英偉達又發布了最新一代的自動駕駛計算 SoC Orin。
這顆晶元由 170 億個晶體管組成，集成了英偉達新一代 GPU 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，最高每秒可運行 200 萬億次計算。
相較於上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英偉達進一步將自動駕駛計算平台的算力往前推進，通過將兩顆 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 集成起來，達到驚人的 2000TOPS 算力。
相較於 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相應地，其功耗為 800W。
按一顆 Orin SoC 200TOPS 算力來計算，一塊基於安培架構的 GPU 的算力達到了 800TOPS。
正因為高算力，這個平台能夠處理全自動駕駛計程車運行所需的更高解析度感測器輸入和更先進的自動駕駛深度神經網路。
對於高階自動駕駛技術的發展而言，英偉達正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架構在計算平台方面引領整個行業。
當然，作為一個軟體定義的平台，英偉達 Drive AGX 具備很好的可擴展性。
特別是隨著安培 GPU 架構的推出，該平台已經可以實現從入門級 ADAS 解決方案到 L5 級自動駕駛計程車系統的全方位覆蓋。
比如英偉達的 Orin 處理器系列中，有一款低成本的產品可以提供 10TOPS 的算力，功耗僅為 5W，可用作車輛前視 ADAS 的計算平台。
換句話說，採用英偉達 Drive AGX 平台的開發者在單一平台上僅基於一種架構便能開發出適應不同細分市場的自動駕駛系統，省去了單獨開發多個子系統（ADAS、L2+ 等系統）的高昂成本。
不過，想採用 Orin 處理器的廠商還得等一段時間，因為這款晶元會從 2021 年開始提供樣品，到?2022 年下半年才會投入生產並開始供貨。
3、英偉達自動駕駛「朋友圈」再擴大
本屆 GTC 上，英偉達的自動駕駛「朋友圈」繼續擴大。
中國自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）、美國電動車創業公司?Canoo?和法拉第未來（Faraday Future）加入到英偉達的自動駕駛生態圈，將採用英偉達的 Drive AGX 計算平台以及相應的配套軟體。
小馬智行將會基於 Drive AGX Pegasus 計算平台打造全新一代 Robotaxi 車型。
此前，小馬智行已經拿到了豐田的 4 億美金投資，不知道其全新一代 Robotaxi 會不會基於豐田旗下車型打造。
美國的電動汽車初創公司 Canoo 推出了一款專門用於共享出行服務的電動迷你巴士，計劃在 2021 年下半年投入生產。
為了實現輔助駕駛的系列功能，這款車型會搭載英偉達 Drive AGX Xavier 計算平台。前不久，Canoo 還和現代汽車達成合作，要攜手開發電動汽車平台。
作為全球新造車圈內比較特殊存在的法拉第未來，這一次也加入到了英偉達的自動駕駛生態圈。
FF 首款量產車 FF91 上的自動駕駛系統將基於 Drive AGX Xavier 計算平台打造，全車搭載了多達 36 顆各類感測器。
法拉第未來官方稱 FF91 有望在今年年底開始交付，不知道屆時會不會再一次跳票。
作為 GPU 領域絕對霸主的英偉達，在高算力的數據中心 GPU 以及高性能、可擴展的自動駕駛計算平台的加持下，已經建起了一個完整的集數據收集、模型訓練、模擬測試、遠程式控制制和實車應用的軟體定義的自動駕駛平台，實現了端到端的完整閉環。
同時，其自動駕駛生態圈也在不斷擴大，包括汽車製造商、一級供應商、感測器供應商、Robotaxi 研發公司和軟體初創公司在內的數百家自動駕駛產業鏈上的企業已經在基於英偉達的計算硬體和配套軟體開發、測試和應用自動駕駛車輛。
未來，在整個自動駕駛產業里，以計算晶元為核心優勢，英偉達的觸角將更加深入，有機會成為產業鏈條上不可或缺的供應商。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

B. Xavier是什麼意思

Xavier
生詞本

英 ['zʌvɪə]
美 ['zeɪvɪr]

n. 澤維爾(m.)

[男子名]
澤維爾來源於阿拉伯語的西班牙語形式，含義是「光輝的」(splendid)

雙語例句

1. Sucre and Sara discover the lab top at the hotel with images of Xavier.

蘇克雷和莎拉在旅店中賽爾夫留下的電腦上發現了Xavier的圖像.

來自互聯網

2. Xavier: But, Wendy, you will write
tomorrow. Come on!

澤維爾: 但是, 溫迪, 你可以明天寫啊, 來吧!

來自互聯網

3. Girardi wouldn't commit to Xavier
Nady being his regular right fielder.

吉總也沒承諾乃弟為固定的右外野手人選.

來自互聯網

4. That was the case when we signed Anelka and Xavier last season.

就像上賽季的安內爾卡和夏維爾一樣.

來自互聯網

5. Xavier Gautier is an artist based in
Paris.

XavierGautier是在法國巴黎的藝術家.

來自互聯網

C. 英偉達發布最新自動駕駛晶元Atlan 2025年大量裝車

此外，法拉第未來宣布將在FF 91上搭載英偉達Drive Orin平台。未來，FF 81和FF 71車型上配備更先進的自動駕駛和停車功能，這兩款同樣搭載NVIDIA DRIVE Orin自動駕駛平台的車型預計分別於2023年和2024年上市。

D. 在中國搞「雙重標准」，剛剛國產的特斯拉該道歉嗎

特斯拉又一次處在風口浪尖，特斯拉之前承諾新車都會使用最新的晶元，而且隨車清單上也是這樣註明的，但恰恰有車主發現車輛實際裝配的是舊版本晶元，特斯拉國產簡配、特斯拉偷梁換柱的質疑聲四起。3月3日，特斯拉官方也給出了回應。

上汽通用五菱的復工時間比特斯拉早一天，但並不是生產汽車，從2月9日開始，聯合上游供應商生產口罩開始自建生產線生產口罩，供應給疫情一線、供應商、經銷商等。

據全國乘聯會秘書長崔東樹統計的2月市場零售數據，到2月23日，國內乘用車單日的零售成交量僅為3000多輛，同比下滑了89%，由此他預計2月份市場零售量將同比下降75%。

受大環境影響，特斯拉如此著急趕工交付，能不能完成50萬的目標暫且不說，在中國消費者心中的印象分又降了幾個刻度。

這不是特斯拉在中國第一次犯錯，2019年4月，上海一地下車庫內，一輛特斯拉起火燃燒，火勢殃及周圍停泊的其他車輛。最後特斯拉回應到：我們沒有收到任何信息表明這起火災是與汽車本身出現問題有關的......非常官方的陳詞之後特斯拉並沒有道歉，不知道這次特斯拉會不會低下高傲的頭顱，向中國消費者道歉。

文/崔建偉

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

E. 電動車最怕缺什麼晶元，TA也會被老外「卡脖子」嗎

「很遺憾，在半導體製造方面，華為只是做了晶元的設計，沒搞晶元的製造。」三個月前，在中國信息化百人會2020年峰會上，華為消費者業務CEO余承東表示，由於美國的制裁，華為麒麟高端晶元在9月15日之後無法製造。

南北大眾的晶元短缺停產消息，讓「晶元短缺」情況再次進入公眾的視野，雖然說這件事與華為晶元斷供存在明顯區別，但是也暴露出當前國內自主晶元研發不足的嚴重問題。汽車大國和汽車強國，看上去就一字之差，但從各類晶元絕大部分都需要進口來看，就知道這背後的技術差距並非一朝一夕。

隨著電動化和智能化大潮的興起，未來國內新能源汽車市場對晶元尤其是高端晶元的需求只會越來越大。中國車企要想不被別人卡脖子，就必須要自主掌握晶元的研發、設計和生產的能力。這樣才成真正意義上做到「彎道超車」。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

F. 解決兩大難題 英偉達自動駕駛技術發展分析

這樣的性能特點對於自動駕駛技術來說匹配度更高，因此英偉達獲得了很多涉足自動駕駛技術公司的青睞，商用車領域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER還有德國大陸等汽車零部件企業都是英偉達的合作夥伴。

寫在最後：

Orin晶元的誕生解決了自動駕駛發展過程中的兩大問題：兼容性和安全性，所體現的不僅僅是這家公司在技術方面的不斷追求，更是一種為客戶、合作夥伴以及社會負責的態度。或許在「海王」之後我們還會迎來「鋼鐵俠」、「綠巨人」等等不同的超級英雄，但相同的是它們都將為人類社會進步和技術發展起到重要作用。

作者：李開宇/圖片來自網路

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

G. 想問問，小鵬P7怎樣，智能化程度高嗎

在新勢力造車中，小鵬汽車算是做得不錯的一家，特別是小鵬P7，最近上熱門的頻率也是挺高的，這也是因為小鵬P7在4月27號發布上市了。小鵬P7一開始就是作為智能的產物，小鵬P7是一款定位年輕人的智能電動車，在目前行業內，小鵬P7的智能化水平還是比較高的，可以實現L3級別自動駕駛場景體驗，包括全自動高速導航，

L3級別的自動駕駛輔助，目前在國內還是比較少見，普遍是L2或者L2.5，別小看L2.5到L3，這其中的難度超過想像，它需要有精確的演算法，才能保證不出意外，同時，在硬體上，小鵬P7所搭載的XPILOT 3.0也配備了性能強勁的專用硬體，其核心是來自英偉達的DRIVE Xavier。小鵬P7搭載了一顆 Tegra Xavier CPU 和一顆擁有 512 CUDA 核心的 Volta IGPU，在 INT8 精度下的算力可達 30 TFLOPS，也就是可以實現每秒30萬億次運算，可以說是車規級安全晶元中的又一個「超算」，數據上的改變，是研發過程中克服無數困難才達到的，並不僅僅只是一些冷冰冰的數字，小鵬P7在感知系統上以視覺感知為主、

多種感測器為輔，目前來說，小鵬P7的感知系統要比特斯拉更豐富也更復雜，但實際的操作，還是要等實地體驗才能清楚。

H. 小鵬P7是什麼牌子靠譜嗎

小鵬P7我最喜歡的是四驅高性能版，這款車子帶有前後兩台電機，動力系統綜合功率最大430匹，峰值1扭矩為660牛米，該車配備的是固定齒比的單速變速箱換擋機構為懷擋式設計。從數據上看它絕對具備性能車的潛質，不過骨子裡它還是一款家用車。小鵬汽車P7有了三種駕駛模式，分別是經濟、標准和運動模式，前天試駕的時候剛好體驗了三種駕駛，前兩種模式日常開起來非常好駕馭。運動模式下，動力響應雖變得很敏感，動力輸出很澎湃但它並沒有想像中的狂躁，大多數時候都會保持一個平穩溫順的姿態。加速踏板的行程比較緊湊，沒有什麼曠量，不會像一些電動車一樣，前半段綿軟無力，踏板的反饋讓你和車之間能有一個良好的互動。而且該車具有兩個級別的動能回收力度，低和高、減速感逐個增強，無論那個級別能量回收介入得並沒有很突兀，加速踏板松開和再踩下之間的動力銜接也比較順暢。小鵬汽車P7還有個超級節能模式，相當於隱藏技能，它會將車輛的能量回收力度調整至最大，其他功能則為最節能的模式，從而增加續航里程，總體來說感覺挺好的。

I. 280TOPS算力爆表！北京車展最強國產自動駕駛平台是它

▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛紅

黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺晶元領軍企業OmniVision創始團隊成員，在矽谷晶元行業打拚了20多年，在圖像處理晶元和軟體演算法上具有豐富的經驗和技術積累。

CTO齊崢是英特爾奔騰二代晶元主要設計成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統事業部的中國區總裁。

正因為有超強的研發團隊，讓黑芝麻這家初創公司可以在3年時間內做出ADAS晶元華山一號A500並量產上市，在今年推出華山二號A1000晶元，發布FAD自動駕駛平台。

今年以來，新車如果沒有配備L1/L2級自動駕駛，都「不好意思賣」，自動駕駛的普及程度正在快速提高，而更高等級的L3級甚至L4級自動駕駛也已經到了量產前夜，行業內對自動駕駛晶元和計算平台解決方案需求呈爆發性增長態勢。僅自動駕駛晶元的市場規模，都有望達到萬億美元級別，成為半導體行業最大單一市場。

因此，FAD此時進入自動駕駛市場可謂正當其時。

今年8月，一汽智能網聯開發院與黑芝麻達成技術合作協議。一汽智能網聯開發院將啟動基於華山二號A1000的智能駕駛平台的開發，以滿足後續量產車型需求。雙方將共同推動人工智慧技術在汽車工業領域的應用，加速國產智能駕駛晶元的產業化落地。

另外，黑芝麻也已經簽約多個FAD定點車型，預計明年就將有搭載FAD自動駕駛平台的車型上市。此外，國內外也已經有多家企業開始測試FAD自動駕駛平台，測試車輛已經上路。

黑芝麻在自動駕駛晶元和域控制器中取得的巨大成功，讓行業研究機構開始重視這家剛成立4年有餘創業公司。今年4月，矽谷最強智庫之一的CBInsights發布中國晶元設計企業榜單，黑芝麻在車載晶元領域上榜，成為中國晶元設計企業65強之一。

今年7月，黑芝麻華山二號A1000晶元也亮相世界人工智慧大會，與平頭哥、依圖、寒武紀等高端人工智慧晶元同台亮相。

可以說，黑芝麻經過四年多的發展，已經成為全球領先的自動駕駛晶元設計公司，甚至已經有能力和晶元行業的老大哥們一較高下。同時，黑芝麻的快速進步，也推動著國內自動駕駛晶元設計再上新台階。

在與兩位創始人的交談中，他們還透露了一個彩蛋，明年黑芝麻將發布性能更強的晶元，屆時搭載這一晶元的FAD自動駕駛平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已經可以進行完全自動駕駛。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。