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㈠ 拆解中國首個量產L3：ADiGO 3.0和它背後的廣汽研究院

4 月 27 日，廣汽新能源發布了旗下 Aion（埃安）系列繼?Aion S?和?Aion LX?後的第 3 款車型?Aion V，定位為中型純電 SUV。
因為 Aion V 搭載的 5G+C-V2X 車載智能通訊系統是其一大亮點，廣汽新能源把 Aion V 稱為「全球首款 5G 車」，這套系統的內核是華為新一代 5G 車載模組 MH5000。
除 5G 技術外，Aion V 還配備了廣汽自研的 L3 級自動駕駛系統?ADiGO 3.0?以及智能遙控泊車系統。在自動化層面，它與前輩 Aion LX 擁有相似的能力。
借著 Aion V 發布的契機，我們來聊一聊在廣汽 Aion LX 和 Aion V 兩款車型上都有搭載的 ADiGO 3.0 自動駕駛系統。
ADiGO 3.0 也是廣汽對外宣稱的「國內第一個量產的 L3 級自動駕駛系統」。
縱觀整個車市，自 2017 年奧迪發布「全球第一款 L3 級自動駕駛量產車」——新一代 A8 之後，眾多自主品牌車企都圍繞 L3 級自動駕駛量產展開了角逐。
Aion LX 和 Aion V 正是廣汽新能源派出的參賽代表。
1、廣汽競逐中國第一個量產 L3：ADiGO 3.0
ADiGO 系統的中文名為「艾迪狗」，由廣汽研究院主導開發，最早搭載在 Aion S 上，初代系統實現了一系列 L2 級自動駕駛功能。
後續，ADiGO 進化至具備 L3 級自動駕駛能力的 3.0 版本，並被搭載在 Aion LX 上。Aion LX 也成為廣汽 L3 自動駕駛系統的首發搭載車型。
2019 年 4 月，Aion LX 在上海車展首發亮相，正式上市並開啟交付是在當年 10 月。
不過，需要說明的是：在 Aion LX 上 L3 級自動駕駛能力是選裝功能，目前還未交付。
先期已交付的 Aion LX 僅具備一些基礎的輔助駕駛功能，並非完整的 L3 級自動駕駛能力。
在廣汽新能源提供的 Aion LX 車型版本中，包含了不同的智駕套裝：
睿享智駕套裝（基礎自動駕駛能力）；領尊智駕套裝（高級自動駕駛能力）；旗艦智駕套裝（專業級自動駕駛能力）。
按自動駕駛分級來看，睿享套裝和領尊套裝都屬於 L2 級別自動駕駛。
旗艦套裝才是廣汽新能源對外宣稱的「中國首個 L3 量產自動駕駛系統」，這套系統加入了高精地圖，可實現高速公路自動駕駛，允許駕駛員脫手、脫腳。
目前，具備 L3 級自動駕駛能力的 Aion LX 車型最快也要到 2020 年 7 月才開始交付。而且，其中的高速公路駕駛輔助功能要分區域逐步開放，最先可用的區域是廣州和深圳兩市的高速路和快速路。
價格上，Aion LX 的 L3 套裝（旗艦智駕套裝）並不便宜，其完整版售價為?39800 人民幣。
作為對比，蔚來 NIO Pilot 完整版的售價為 39000 人民幣、特斯拉 Autopilot 標准版選裝價格是 27800 人民幣。
2、廣汽對 L3 的功能定義
當下，業內針對 L3 級自動駕駛所實現的功能並沒有一個統一的標准，各家車企都有自己的定義。
廣汽近期發布了其對 L3 級自動駕駛場景及功能的定義，包含了兩個要素：高精地圖全路段和全速域自動駕駛。
廣汽定義下的 L3 級自動駕駛，其運行場景是有高精地圖覆蓋的中國全部高速公路和城市快速路；其功能不僅涵蓋 L2 級自動駕駛的全部功能，還能在車輛時速 0-120 公里的范圍內做到脫手、脫腳，車輛的駕駛主體為自動駕駛系統。
當然，以上所有功能實現的前提是國家法律法規的允許。
現階段，一輛配備了完整版 ADiGO 3.0 自動駕駛系統的 Aion LX 足以應對不同道路場景的駕駛挑戰。
在城市日常駕駛環境下，Aion LX 上配備的交通擁堵輔助（TJA）、緊急制動系統（AEB）以及各類碰撞預警功能可以緩解駕駛員的駕駛壓力，同時保證駕駛的安全性。
在高速駕駛時，Aion LX 搭載的集成式巡航輔助系統、自動變道輔助系統，可以輔助駕駛員進行跟車和變道，讓高速駕駛更為輕松和安全。
此外，有了高精地圖能力的加持，Aion LX 的自動駕駛系統能准確獲取車道級信息（包括車輛當前位置信息、限速、車道、車道級路徑信息、曲率/坡度/航向/傾側等等），預判前方 1 公里路況，提前規劃好最優行車路線。
ADiGO 3.0 系統中還包含了一鍵自動泊車（APA）功能與駕駛員疲勞監測系統（DMS），這兩大功能在 3 個版本的智駕套裝中都有配備。
3、拆解 ADiGO 背後的供應鏈
針對 ADiGO 3.0 系統，廣汽研究院主要進行自動駕駛感知和控制演算法的研發，硬體方面則更多選擇了外部供應商，包括博世、安波福以及?Mobileye?等。
在 Aion LX 上，一共搭載了 23 顆自動駕駛感測器，包括 5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波感測器、4 顆全景攝像頭、1 顆智能前視攝像頭以及 1 顆駕駛員疲勞監測攝像頭。
其中，毫米波雷達、超聲波感測器以及全景攝像頭由博世供應；智能前視攝像頭則是安波福與 Mobileye 聯合研發，內置了 EyeQ4 晶元。
博世在自動駕駛感測器領域的實力毋庸置疑，其第五代毫米波雷達系統的探測距離為 210 米，能同時識別多個目標，還具有穿透霧、煙、灰塵的能力，可以全天候、全天時工作。
Aion LX 上還搭載了博世第六代超聲波雷達，比上一代測距更遠，刷新更快，靈敏度更高，最近可探測物體從 6 厘米提升至 3 厘米。
在視覺感知層面，Aion LX 搭載了安波福與 Mobileye 聯合開發的智能前視攝像頭，其最大探測距離超過 200 米，能做到對前車圖像任意角度的識別，並行處理可視范圍內障礙物，對多目標進行同步追蹤。
Mobileye 的 EyeQ4 晶元提供了 2.5 TOPS 算力，為整個識別和處理過程加速。
此外，安波福還為 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自動駕駛的核心處理單元，所有感測器的信號最終都匯入到此處進行分析處理，然後再發出控制命令。
此前，奧迪發布的新一代 A8 上搭載的多域控制器 zFAS 就是安波福與奧迪聯合開發的產品。
事實上，早在 2018 年 8 月，廣汽新能源就與安波福達成了合作，後者將為前者打造高級駕駛輔助系統。
安波福為廣汽新能源提供包括軟、硬體在內的感測及計算平台的整體解決方案，產品涵蓋智能前視攝像頭（與 Mobileye 共同開發）、中距離雷達、短距離雷達及主動安全多域控制器、駕駛員疲憊監測系統，以及相關的軟體及演算法。
Aion LX 上的很多自動駕駛功能，基本上可以說是廣汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。
在高精地圖層面，Aion LX 選擇的是網路地圖。
2019 年 4 月份，廣汽和網路的高精地圖和自定位量產合作項目正式啟動，雙方計劃在 2020 年實現 L3 級自動駕駛車輛的上市，Aion LX 便是兩家合作的落地成果。
在敲定網路作為高精地圖供應商前，廣汽對網路的高精地圖產品進行了嚴格的道路測試，對其高精地圖要素和指標展開了評估。
最終因為網路研發的基於高精地圖的定位演算法能夠迅速、准確提供車輛所在位置信息，定位準確率、精度、響應速度等指標均符合要求而被選為合作供應商。
在車輛控制層面，Aion LX 上搭載了博世的 ESP 和 iBooster 雙冗餘制動系統，能夠提前預判、提前動作，即使是緊急剎停，也會更加有梯度，最大程度地保證功能安全和駕乘舒適。
從以上的供應商選擇來看，廣汽自動駕駛的策略是盡可能採用目前市面上可量產的系統方案，保證整個系統的穩定性和安全性。
針對 ADiGO 自動駕駛系統，廣汽研究院院長王秋景在 2019 年時分享過一個故事：
「在給三菱集團 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系統的功能之後，日本人震驚了。然後他跟廣汽三菱的中方總經理說，以後廣汽往合資公司輸入的產品，在智駕系統這一塊不用再開發了，就用 ADiGO。」
這個故事也說明廣汽的 ADiGO 系統將不會局限在 Aion 系列車型上，未來還將應用到廣汽其他品牌車型以及合資品牌車型上。
這一進程應該不會太慢。
據汽車之心獲知的信息，已經有一款三菱的車型在做 ADiGO 系統的適配了。此外，2020 款?傳祺 GS8?上也搭載了 ADiGO 自動駕駛系統。
4、ADiGO 系統身後的廣汽研究院
近年來，廣汽研究院將研發重點偏向新能源和智能網聯領域，並拿出了諸多的研發成果，其中就包括 ADiGO 自動駕駛系統。
廣汽研究院成立於 2006 年，作為廣汽集團的技術管理部門和研發體系樞紐，13 年廣汽在研究院上投入了近 300 億人民幣。
廣汽研究院內部針對自動駕駛的研發目前有兩條線：
一條是針對於前裝量產，主要研發 L2、L3 級自動駕駛。
其團隊隸屬於廣汽研究院智能網聯技術中心，研究院體系中的智能駕駛技術部在主導這方面的工作，目前團隊規模在?300 人左右。
另一條線是針對 L4 自動駕駛技術的前沿探索，主要由研究院下的先導技術部來主導，方向為 L4 級別自動駕駛演算法以及 AI 技術的前沿研究，目的是為了給未來的量產產品鋪路。
2018 年廣州車展上，廣汽發布了 L4 級自動駕駛車輛平台 GIVA，一開始採用的是廣汽純電車型傳祺 GE3 車型，後續也引入了 Aion S 和 Aion LX 車型。
GIVA?的發布有一個背景：2018 年 1 月，偉世通與廣汽研究院簽署戰略合作協議，雙方將藉助各自的優勢共同致力於發展自動駕駛和座艙電子解決方案，其中自動駕駛方面將運用 DriveCore 進行聯合開發。
所以，GIVA 自動駕駛車輛平台其實就是偉世通與廣汽合作的第一份「答卷」。
後續，廣汽研究院還和小馬智行、文遠知行等國內自動駕駛創新公司展開自動駕駛演算法和車型平台的合作，在 L4 自動駕駛領域進行持續探索。
目前，隸屬於廣汽研究院先導技術部的 L4 自動駕駛研發團隊，大約有?30 多人的規模。
2019 年 6 月，廣汽獲得了廣州市智能網聯汽車道路測試試驗牌照，在自動駕駛的研發道路上更進一步。
如果從 2013 年廣汽研究院發布無人駕駛概念車 WitStar 算起，廣汽已經在自動駕駛領域研發超 7 年。
7 年後的今天，廣汽已經形成了 L2/L3 量產先行和 L4 自動駕駛前沿研究的雙線自動駕駛研發布局。
隨著 L2 自動駕駛的 Aion S 和 L3 自動駕駛的 Aion LX、Aion V 車型的相繼推出，廣汽在自動駕駛技術產品化的道路上已經走在了國內同行的前列。
不過，搭載 L3 自動駕駛功能的 Aion LX 、Aion V 還未真正交付，也意味著國內目前在消費級 L3 自動駕駛車型方面依然空缺，前方的挑戰依然艱巨。
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㈡ aion阿爾弗里克的委託怎麼做

先挖草，一直挖到15級再去挖礦。
此類任務，以後會繼續遇到，且越來越難。如果你對采礦沒什麼興趣，可以直接無視這類任務。直接放棄吧

㈢ 時代所驅動的進步，為何是廣汽Aion V的先知先覺

前言

人類的科技文明總是在不斷的進步，從刀耕火種到蒸汽時代人類用了數千年的時間，從蒸汽時代步入石化燃料時代人類用了上百年的時間，而從石化燃料時代步入電氣化時代人類則用了幾十年。在一輪輪新科技、新能源、新型企業增長的環節中，我們可以得知在未來10年之內電動車一定會成為市場的主流。而當反進步的高潮一浪高過一浪時，電氣化對於石化燃料的「進攻」只會是單純的「降維打擊」，機械效率與工程結構的兩駕「馬車」並排前行時，汽油所剩下弱小和無知不是生存的障礙，傲慢才是。

而從長遠來說，中國新能源車企的競爭或許在2020年才正式的拉開序幕，產業所面臨的洗牌與沖鋒，壓力也才剛剛開始。

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㈣ 永恆之塔是怎樣的一部游戲

永恆之塔是韓國立時五年研發的游戲 由中國盛大網路代理 全3D史詩游戲 的確跟魔獸有些相似的地方 但只佔很少部分 大部分永恆的特色還是很有看頭的 游戲共分法師 戰士 祭祀 偵察者四個初始職業和後續的魔道星 精靈星（召喚）劍星 守護星 治癒星 護法星 殺星 弓星八大職業 大概的特性相信從名字上也大概了解了吧 插件和副本暫時沒有發布這方面的消息 應該在之後的更新中有公布 簡單的介紹一下 如果想深入的了解還是建議去看下官網 友情提示一下 這款游戲對機器的要求非常的高 你的電腦能玩的了魔獸卻不定帶的起永恆之塔 想玩的話一定要提前測試好顯卡 我就是顯卡不滿意急的差點砸了顯示器 還有就是9級了不要急著做任務 先去轉職 可以直接拿到升10級的經驗 其他的游戲樂趣還請玩家親自體會吧 祝您游戲愉快

㈤ Aion LX的L3自動駕駛是道什麼菜

廣汽新能源又當了一次「吃螃蟹的人」。3月4日，廣汽新能源官微發布消息稱，AionLX將成為全球首個搭載高精地圖並實現L3自動駕駛的可交付車型。

3月10日，長安汽車緊接著進行了中國首個L3級自動駕駛量產體驗。

時間上看，廣汽新能源比長安早了一周，那麼廣汽新能源真是L3自動駕駛量產交付第一人嗎？

據了解，在數據更新上，網路率先應用了眾包三維重建技術，將高精地圖的採集任務下發給道路上行駛的生態合作夥伴的車輛，車輛將採集到的數據實時上傳給網路，網路基於這些數據與現有高精地圖資料庫比對後發現變化，通過三維重建技術，快速對變化的要素進行更新，大大降低了高精地圖生產及更新的時間和成本，實現月度更新。

所以你也可以說，網路提供高精地圖給廣汽新能源，甚至慷慨地超出10cm精度很多，不僅是為了讓AionLX有更好的自動駕駛體驗，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地反饋數據，來喂養自己，其戰略目標與特斯拉並無區別。唯一不同的是，網路要拉著許多車廠一起干，而特斯拉誰都不拉，自己就干出一片新世界。所以，網路在學安卓，而特斯拉則學蘋果。

在國家智能網聯汽車創新中心平台技術事業部高精地圖副總監李慶建看來，廣汽新能源和網路的合作，是一次不錯的高精地圖解決方案商用落地項目，但要形成商業化並帶來全新的用戶體驗，仍有較長的路要走。

「廣汽新能源和網路的合作嚴格上說屬於局部商業化，完全商業化是面向自動駕駛全行業的，需要適配更多車型。越來越多的車輛使用高精地圖，才能實現道路信息的實時更新，讓自動駕駛的適用性更強。當然，這裡面還有政策、安全加密、數據保存等問題，還需要很多時間」，李慶建說，「這次合作將會在一定程度上推動其他車企和圖商的綁定進程。」

來源：第一電動網

作者：鄧婭

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