AXGY挖礦
Ⅰ arino控制GY521源代碼
//從串口得到GY521 MPU6050的數據
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
float C_Z = -1343.91;//Z軸零點偏移量
float C_Gyro = -99.90;//陀螺儀零點偏移量
float Z_Min = -17873.76;//最小極值
float Z_Max = 15186.91;//最大極值
float T_Z = 3;//Z軸角度補償時間常數
float R_Z = 180/(Z_Max - Z_Min);//Z軸比例
float R_Gyro = 0.081;//陀螺儀比例
unsigned long T_Now =0;//系統當前時間
unsigned long T_Last;//上次時間
float Angle_G,Angle_AG,Angle_GG;
int i;
float GYRO;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
// initialize device
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();
// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //讀取6050數據
if (i>20)
{
GYRO = GYRO/20;
float Angle_Z = (az-C_Z)*R_Z;//加速度計 角度計算 （讀取值-偏移量）*比例 單位：°
Angle_G = -(GYRO-C_Gyro)*R_Gyro;//陀螺儀采樣 （采樣值-偏移量）*比例 單位：°/s
Angle_AG = Angle_AG + (((Angle_Z-Angle_AG)*1/T_Z)+Angle_G)*0.005;//濾波
Angle_GG = Angle_GG + Angle_G*0.005;//陀螺儀對X軸積分 得出角度。
Serial.print(Angle_Z);
Serial.print(",");
Serial.print(Angle_GG);
Serial.print(",");
Serial.print(Angle_AG);
Serial.print("\n");
i=0;
}
GYRO = GYRO + gx;
i++;
}
Ⅱ Gr和Gy分別代表表什麼顏色
Gr（Green）是綠色的縮寫，Gy（Gray）是灰色，按照顏色的全拼英文單詞很好找出對應的顏色，但要注意的是不同品牌的顏色有細微的差距，在有的品牌的油畫顏料包裝上會有具體文字註明與其他顏色混合的變色可能性以提醒使用者注意。
顏料上的混合符號提醒，如日本荷爾拜因牌的油畫顏料標記：X是任何混合禁忌的顏色；AX是不能與土質顏料混合的顏色；N含硫化物的顏料，不能與含鉛類顏料混合可以參考字母S（含鉛化物的顏料），不同品牌包裝上除標有色別外通常還有一些其他表示商品性質的標志，但色號大體相同。
(2)AXGY挖礦擴展閱讀：
油畫顏料等級：
一些主要油畫顏料品牌都根據用途的不同將油畫顏料分為二至三個等級，有採用高級原料精製，標為藝術家級的專用顏料、普通級別的顏料和價格較低廉的學生用顏料。
除了一般繪畫用油畫顏料外，英國的溫莎牛頓顏料系列中有特殊的醇酸樹脂型的油畫顏料，乾燥速度快於普通油畫顏料，美國戈倫巴克公司和日本的荷爾拜因公司有可用水稀釋的油畫顏料，法國和義大利等國還專門生產供油畫修復用的修復顏料。
有些公司的油畫顏料系列中還配有專門用於製作油性底子的快乾顏料，用於特殊效果的金屬色和干涉閃光顏色。
Ⅲ 額的gy by c
平行a:b=c:g
垂直內積為零(a,b)(c,g)=ac+bg=0
Ⅳ 下面如圖在世界坐標xyz里，圖片mpu6050是6軸加速度感應器，+X +Y +Z三個軸的旋轉角度ax ay az是已知的，+
雖然沒看懂在問什麼，但是也可以回答一下，真實重力加速度是垂直向地的，視重力加速度有三個分量，那麼用n繫到b系的右乘矩陣就可以描述為g（視）=Rnb*g（真實），你如果是想問旋轉矩陣怎麼求，這不是很好求嗎？如果你是在學ahrs或者imu的話，你就會知道四元數和歐拉角如何表示，首先你這個是東北天的參考系，所以就用東北天的旋轉矩陣，然後你再查一下左右乘矩陣差異，其實就是行和列的差異，四元數表示旋轉矩陣不因坐標系差異而變化，只是歐拉角表示時有差異，然後就可以求pyr三個角了。
Ⅳ 請教高手，AX100前減震能不能改白菜越野的
可以。
因為AX100是二沖程摩托車，100cc自然也不夠扭矩，可以換一下後齒輪盤換大一些的，或者換前小盤換小一些的 這樣可以提升摩托車最大扭矩，但會捨去最高時速。
有關避震換後避震，換長一些的，軟一些的，如果你車的後減震已經軟了可以考慮在淘寶買一個摩托車減震器增高墊，增高摩托車的通過性。前避震要適當改裝，前避震不能太軟因為在越野的時候前輪是主動接觸路面物體，所以需要稍微硬一些，不能以高速上台階前減震就到底了，那樣用不了幾次液壓避震就會壞掉。是GY125那款，不過AX需要有更大的動力才能行，改改排氣，還有進氣。
有關剎車問題、如果真的想改越野的話在換加寬的鏈子，當然前後鏈盤也要一起換加厚的，普遍市面上能見到的428型就可以滿足。剎車前後輪要換高強度輪轂，順便改液壓剎車，如果不要小費太高可以換一些進口的好剎車片。
Ⅵ JVC JY-HM85與JVC GY-HM700E哪個好
商業用肯定是MC1500C首選絕大多數人都在用口碑好，松下43好是好 機器太小看起來很不起眼適合自己家玩或者企業內部用而且，JVC還是不要買了畢竟中國內用JVC的人太少了，2萬以內的有SONY AX2000E SONYNX5C 大家都在用的 口碑不錯的 不知道為什麼SO...
Ⅶ 已知xy+3x=3 x的二次方加2x=5求5x的2次方加103/x xy加gy
ax^2+3x+5=5x^2-2x+2a是關於x的一元一次方程即二次項系數為0也就是說上式等號兩邊的二次項系數相等即 a=5 那麼原方程變為 3x+5 =-2x +10x=1
Ⅷ 你好，gy521 mpu6050模塊的卡爾曼演算法可編程、可替換為其他的濾波演算法嗎
給你arino的卡爾曼濾波融合演算法，非原創，我只是封裝了演算法。
另外你這么難的問題應該給點分才厚道啊！
H文件：
/*
* KalmanFilter.h
* Non-original
* Author: x2d
* Copyright (c) 2012 China
*
*/
#ifndef KalmanFilter_h
#define KalmanFilter_h
#include <WProgram.h>
class KalmanFilter
{
public:
KalmanFilter();
/*
卡爾曼融合計算
angle_m: 加速度計測量並通過atan2(ax,ay)方法計算得到的角度（弧度值）
gyro_m:陀螺儀測量的角速度值（弧度值）
dt:采樣時間(s)
outAngle:卡爾曼融合計算出的角度（弧度值）
outAngleDot:卡爾曼融合計算出的角速度（弧度值）
*/
void getValue(double angle_m, double gyro_m, double dt, double &outAngle, double &outAngleDot);
private:
double C_0, Q_angle, Q_gyro, R_angle;
double q_bias, angle_err, PCt_0, PCt_1, E, K_0, K_1, t_0, t_1;
double angle, angle_dot;
double P[2][2];
double Pdot[4];
};
CPP文件：
/*
* KalmanFilter.cpp
* Non-original
* Author: x2d
* Copyright (c) 2012 China
*
*/
#include "KalmanFilter.h"
KalmanFilter::KalmanFilter()
{
C_0 = 1.0f;
Q_angle = 0.001f;
Q_gyro = 0.003f;
R_angle = 0.5f;
q_bias = angle_err = PCt_0 = PCt_1 = E = K_0 = K_1 = t_0 = t_1 = 0.0f;
angle = angle_dot = 0.0f;
P[0][0] = 1.0f;
P[0][1] = 0.0f;
P[1][0] = 0.0f;
P[1][1] = 1.0f;
Pdot[0] = 0.0f;
Pdot[1] = 0.0f;
Pdot[2] = 0.0f;
Pdot[3] = 0.0f;
}
void KalmanFilter::getValue(double angle_m, double gyro_m, double dt, double &outAngle, double &outAngleDot)
{
/*
Serial.print("angle_m = ");
Serial.print(angle_m);
Serial.print(";");
Serial.print("gyro_m = ");
Serial.print(gyro_m);
Serial.print(";");
*/
angle+=(gyro_m-q_bias) * dt;
angle_err = angle_m - angle;
Pdot[0] = Q_angle - P[0][1] - P[1][0];
Pdot[1] = -P[1][1];
Pdot[2] = -P[1][1];
Pdot[3] = Q_gyro;
P[0][0] += Pdot[0] * dt;
P[0][1] += Pdot[1] * dt;
P[1][0] += Pdot[2] * dt;
P[1][1] += Pdot[3] * dt;
PCt_0 = C_0 * P[0][0];
PCt_1 = C_0 * P[1][0];
E = R_angle + C_0 * PCt_0;
K_0 = PCt_0 / E;
K_1 = PCt_1 / E;
t_0 = PCt_0;
t_1 = C_0 * P[0][1];
P[0][0] -= K_0 * t_0;
P[0][1] -= K_0 * t_1;
P[1][0] -= K_1 * t_0;
P[1][1] -= K_1 * t_1;
angle += K_0 * angle_err;
q_bias += K_1 * angle_err;
angle_dot = gyro_m-q_bias;
outAngle = angle;
outAngleDot = angle_dot;
/*
Serial.print("angle = ");
Serial.print(angle);
Serial.print(";");
Serial.print("angle_dot = ");
Serial.print(angle_dot);
Serial.print(";");
*/
}
#endif
Ⅸ 傲遊瀏覽器也出虛擬幣，共生幣挖礦需要邀請碼才能注冊
pt1gy7 最新碼
Ⅹ 賽爾號西塔的珍貴回憶
紅色的：赫爾卡飛船上你先點中間那紅色的，然後就會被玄冰獸叼走，你去寒冰溶洞，會發現他在哪，你再點，他又會跑到外面去，你再點，它讓你把玄冰獸弄得平靜下來，你用那個激光（紅色的）射阿克希亞對面的冰，就ok了
藍色的：你到迷宮帶上鑽頭到左下角點它幾下就有了。
粉紅的：溶洞大冰塊下面 點幾下就有了。
綠色的：走到迷宮突起的冰塊上沿著一直走。
黃色的：在冰雪平原是要拿挖礦的鑽頭挖 綠寶石在迷宮正下方的冰塊里，可是拿不出來，要走到寶石的最右邊，再往下一點，你會發現左邊那有一條路，只要沿著走，就能得到寶石。 我知道，你是說在寒冰溶洞左上角的的嗎？其實這只是一個假象罷了，真正的綠色記憶寶石在冰竅迷宮下方的中間，要從突起的石頭上繞一圈 才能到哦~~ 你把晶體在原地點一下，就改變方向了。雲霄星的甲醛氣體池上方有一塊長條的大石頭，上面有塊小石頭，點下它，長條的大石頭就會掉下來了，然後就行了。 紅色的：赫爾卡飛船上你先點中間那紅色的，然後就會被玄冰獸叼走，你去寒冰溶洞，，會發現他在哪，你再點，他又會跑到外面去，你再點，它讓你把玄冰獸弄得平靜下來，你哪平常的激光（紅色的）射阿克希臘對面的冰，就ok了藍色的：你到迷宮帶上鑽頭到左下角點它幾下就有了。粉紅的：溶洞大冰塊下面 點幾下就有了。綠色的：走到迷宮突起的冰塊上沿著一直走。黃色的：在冰雪平原是要拿挖礦的鑽頭挖。 記住所有的晶片都在塞西利亞星！！！！
終於打完了，請採納！