viu1数字货币

1. 星三角的角接法接法：U1~W2;VI~U2;W1~V2;与U1~V2;VI~W2;W1~U2这两种接法，电机的方向是一个方向吗

一样的方向
只要改变其中的一对，方向就变了
例如：U1-W2,V1-U2,W1-V2
U1-V2,V1-U2,W1-W2方向就是不一样的

2. void U1C1_ASC_vi0IC(void) interrupt U1C1_0INT什么情况进入中断

* @brief medianFilter 中值滤波器
* @param data 输入数据
* @param size 输入数据的元素数量
* @param kernel_size 滤波器大小，最好为奇数
* @param buf 函数内部使用的数组，如果为 NULL 则函数内部分配空间。