Trx4電調線性

㈠ trx4大齒多少t的

原廠電機齒11T，大齒45T。
TRX-4是TRXXAS出品的第一款攀爬車，主要特點是採用門橋結構，並且帶有前後差速鎖，齒輪波箱則是採用了兩檔變速。
在出廠時原廠的電機齒是11T，購買後有專業玩家會進行重新組裝，安裝一個是個攀爬的電機齒，一般會選擇35T，45T，80T等等，具體的選擇是要根據攀爬的地勢決定。

㈡ TRX4玩臟了怎麼清理

拿出電池用花灑沖一下補充一點，wd40噴一噴，螺絲全車換防水的，原車螺絲會生銹

㈢ trx4可以裝多大電池

電池倉長158mm，寬46mm，能夠支持最厚23~26mm的鋰電池。
電機與電池倉中置的此種結構，最大程度的保證了左右配重的均衡，也使得車體清爽干凈。電機前置也與真車類似，最大程度還原了真車的效果。

㈣ trx4電池倉尺寸

尺寸是6050的長寬高為35，16，19cm的尺寸。不同的電動車電池的尺寸型號有區別。市場上的鉛酸電池的電動車，可以其他型號模塊鋰電池來代替。

㈤ trx4電池什麼接頭

Type-C
Type-C雙面可插介面最大的特點是支持USB介面雙面插入，解決了「USB永遠插不準」的世界性難題，正反面隨便插。Type-C充電埠形狀為「條形圓弧」，支持正反插。

㈥ 設計性實驗(非平衡電橋的應用)報告書寫

設計性實驗(非平衡電橋的應用)報告書寫
懸賞分：200 - 離問題結束還有 13 天 3 小時
要求:設計一個電橋電路,使之適合測量阻值在50歐~80歐范圍變化的電阻值
應用實驗室提供的條件,調試由不平衡電橋與模擬測溫電阻構成的電阻溫度計並對其顯示表頭進行標定,要求最小分度為5攝氏度,量程為0~100攝氏度.
儀器:穩壓電源(XJ17232),非平衡電橋測溫儀(DH-WT),電阻箱(ZX25a),小電阻箱,銅電阻,6跟導線.非平衡電橋測溫儀上有R1,R2,En(電源)Rn(可調節電阻)RT(待測電阻)介面.銅電阻對應0攝氏度-53.00歐,100攝氏度-75.5歐
注:RT有三介面為兩段串聯
寫明1目的2儀器3原理4步驟,結論(工作電壓大小和穩定度對實驗的影響)(實驗數據與標准值的比較)
提問者：xiaoandy3 - 江湖新秀 四級

答復共 1 條
非平衡電橋的原理和應用

電橋可分為平衡平橋和非平衡電橋，非平衡電橋也稱不平衡電橋或微差電橋。以往在教學中往往只做平衡電橋實驗。近年來，非平衡電橋在教學中受到了較多的重視，因為通過它可以測量一些變化的非電量，這就把電橋的應用范圍擴展到很多領域，實際上在工程測量中非平衡電橋已經得到了廣泛的應用。

一、實驗目的

1、掌握非平衡電橋的工作原理以及與平衡電橋的異同

2、掌握利用非平衡電橋的輸出電壓來測量變化電阻的原理和方法

3、學習與掌握根據不同被測對象靈活選擇不同的橋路形式進行測量

4、掌握非平衡電橋測量溫度的方法，並類推至測其它非電量

二、實驗內容

1、用非平衡電橋測量熱敏電阻的溫度特性

2、用熱敏電阻為感測器結合非平衡電橋設計測量范圍為10~70℃的數顯溫度計

三、實驗儀器及配件

1、非平衡電橋（DHQJ-1、DHQJ-2、DHQJ-3型任選一種）

2、DHT-1型多功能恆溫實驗儀

3、10KΩ熱敏電阻

四、實驗原理

非平衡電橋的原理圖見圖1

圖 一

非平衡電橋在構成形式上與平衡電橋相似，但測量方法上有很大差別。平衡電橋是調節R3使I0=0，從而得到 ，非平衡電橋則是使R1、R2、R3保持不變，RX變化時則U0變化。再根據U0與RX的函數關系，通過檢測U0的變化從而測得RX，由於可以檢測連續變化的U0，所以可以檢測連續變化的RX，進而檢測連續變化的非電量。

（一）非平衡電橋的橋路形式

1、等臂電橋

電橋的四個橋臂阻值相等，即R1=R2=R3=RX0；其中RX0是RX的初始值，這時電橋處於平衡狀態，U0=0 。

2、卧式電橋也稱輸出對稱電橋

這時電橋的橋臂電阻對稱於輸出端，即R1=RX0，R2=R3，但R1≠R2

3、立式電橋也稱電源對稱電橋

這時從電橋的電源端看橋臂電阻對稱相等即

R1=R2 RX0=R3 但R1≠R3

4、比例電橋

這時橋臂電阻成一定的比例關系，即R1=KR2，R3=KR0或R1=KR3，R2=KRX0，K為比例系數。實際上這是一般形式的非平衡電橋。

（二）非平衡電橋的輸出

非平衡電橋的輸出有兩種情況：一種是輸出端開路或負載電阻很大近似於開路，如後接高內阻數字電壓表或高輸入阻抗運放等情況，這時稱為電壓輸出，實際使用中大多採用這種方式；另一種是輸出端接有一定阻值的負載電阻，這時稱為功率輸出，簡稱功率電橋。

下面我們分析一下電壓輸出時的輸出電壓與被測電阻的變化關系，功率電橋的輸出可參見附錄。

根據戴維南定理，圖一所示的橋路可等效為圖二（a）所示的二埠網路。

圖 二（a） 圖 二（b）

其中U0C為輸出端開路的輸出電壓。Ri為輸出阻抗，等效圖見圖二（b），可見

（1）

其中

電壓輸出的情況下RL→∞，所以有

（2）

令Rx=RX0+ΔR，Rx為被測電阻，RX0為其初始值，ΔR為電阻變化量。

通過整理，(1)、(2)式分別變為

（3）

（4）

這是作為一般形式非平衡電橋的輸出與被測電阻的函數關系。

特殊地，對於等臂電橋和卧式電橋(4)式簡化為

（5）

立式電橋和比例電橋的輸出與(4)式相同。

被測電阻的ΔR<< RX0時，(4)式可簡化為

（6）

(5)式可進一步簡化為

(7)

這時U0與△R成線性關系

(三) 用非平衡電橋測量電阻的方法

1、將被測電阻（感測器）接入非平衡電橋，並進行初始平衡，這時電橋輸出為0。改變被測的非電量，則被測電阻也變化。這時電橋也相應的電壓U0輸出。測出這個電壓後，可根據(4)式或(5)式計算得到ΔR。對於ΔR<X0的情況下可按(6)式或(7)式計算得到ΔR 。

2、根據測量結果求得Rx=RX0+△R，並可作U0-△R曲線，曲線的斜率就是電橋的測量靈敏度。根據所得曲線，可由U0的值得到△R的值，也就是可根據電橋的輸出U0來測得被測電阻Rx 。

（四）用非平衡電橋測溫度方法

1、用線性電阻測溫度

一般來說，金屬的電阻隨溫度的變化為

Rx=RX0（1+αt）= RX0+αtRX0 （8）

所以△R=αRX0Δt，代入(4)式有

（9）

式中的αRX0值可由以下方法測得：

取兩個溫度t1、t2，測得RX1，RX2則

這樣可根據(9)式，由電橋的U0求得相應的溫度變化量Δt，從而求得t=t0+Δt。

特殊地，當ΔR<< RX0時，(9)式可簡化為

（10）

這時U0與Δt成線性關系

2、利用熱敏電阻測溫度

熱敏電阻具有負的電阻溫度系數，電阻值隨溫度升高而迅速下降，這是因為熱敏電阻由一些金屬氧化物如Fe3O4、MgCr2O4等半導體製成，在這些半導體內部，自由電子數目隨溫度的升高增加得很快，導電能力很快增強；雖然原子振動也會加劇並阻礙電子的運動，但這種作用對導電性能的影響遠小於電子被釋放而改變導電性能的作用，所以溫度上升會使電阻值迅速下降。

熱敏電阻的電阻溫度特性可以用下述指數函數來描述：

（11）

式中A為常數。B為與材料有關的常數，T為絕對溫度。

為了求得准確的A和B，可將式（11）兩邊取對數

（12）

選取不同的溫度T，得到相應的RT，並繪lnRT-1/T曲線，即可求得A與B。常用半導體熱敏電阻的B值約為1500～5000K之間。

不同的溫度時RT有不同的值，電橋的U0也會有相應的變化。可以根據U0與T的函數關系，經標定後，用U0測量溫度T，但這時U0與T的關系是非線性的，顯示和使用不是很方便。這就需要對熱敏電阻進行線性化。線性化的方法很多，常見的有：

①串聯法。通過選取一個合適的低溫度系數的電阻與熱敏電阻串聯，就可使溫度與電阻的倒數成線性關系；再用恆壓源構成測量電源，就可使測量電流與溫度成線性關系

②串並聯法。在熱敏電阻兩端串並聯電阻。總電阻是溫度的函數,在選定的溫度點進行級數展開，並令展開式的二次項為0，忽略高次項,從而求得串並聯電阻的阻值，這樣就可使總電阻與溫度成正比，展開溫度常為測量范圍的中間溫度。詳細推導可由學生自己完成。

③非平衡電橋法。選擇合適的電橋參數，可使電橋輸出與溫度在一定的范圍內成近似的線性關系。

④用運算放大的結合電阻網路進行轉換，使輸出電壓與溫度成一定的線性關系

這里我們重點講述一下用非平衡電橋進行線性化設計的方法。

在圖一中，R1、R2、R3為橋臂測量電阻，具有很小的溫度系數，Rx為熱敏電阻，由於只檢測電橋的輸出電壓，故RL開路，這時

（13）

其中

可見U0是溫度T的函數，將U0在需要測量的溫區中點T1處按泰勒級數展開

（14）

其中 （15）

式中U01為常數項，不隨溫度變化。 為線性項，Un代表所有的非線性項，它的值越小越好，為此令 =0，則Un的三次項可看做是非線性次，從Un的四次項開始數值很小，可以忽略不計。

根據以上的分析可推導出如下表達式

U0=λ+m(t-t1)+n(t-t1)3 （16）

式中t和t1分別T和T1對應的攝氏溫度，線性函數部分為

U0=λ+m(t-t1) （17）

式中λ和m的值分別為

（18）

（19）

非線性部分為n(t-t1)3是系統誤差，詳細推導可自己進行或參看有關資料

線性化設計的過程如下：

根據給定的溫度范圍確定T1的值，一般為溫度中間值，E的值由電橋本身決定（約為3V），B值由熱敏電阻的特性決定,可根據(12)式所述求得。

根據非平衡電橋的顯示表頭，適當選取λ和m的值，可考慮使顯示的毫伏數正好為攝氏溫度值，這時m=1mV/℃,λ為測溫范圍的中心值T1mV。如果要提高溫度讀數解析度，可選m=2mV/℃，這時λ為2T1mV。也可自選λ和m的值。

R3與R2的比值由下式求得

（20）

選好R3與R2的比值後，根據熱敏電阻在T1時的阻值大小，選擇與其值相近的R3值，即可確定R2的值。

五、實驗過程及數據處理

非平衡電橋和DHT-1型多功能恆溫實驗儀的使用操作詳見說明書。

（一）、 用非平衡電橋測量電阻

1、預調電橋平衡

起始溫度可以選室溫或測量范圍內的其他溫度。

選等臂電橋或卧式電橋做一組U0、ΔR數據，先測出RX0= ____Ω，可用單橋（或非平衡電橋的單橋方式）、數字電阻表測量，調節橋臂電阻，使U0=0，並記下初始溫度t0=___℃。

2 、將DHT-1型多功能恆溫實驗儀的「熱敏電阻」端接到非平衡電橋輸入端，熱敏電阻的溫度特性見附錄2，以供參考。根據DHT-1的顯示溫度，讀取相應的電橋輸出U0，每隔一定溫度測量一次，記錄於表1

表 1

溫度（℃）

U0（mV）

3、根據測量結果作RX―t曲線,由圖求出 ,試與理論值比較，並作圖求出時40℃的電阻值RX(℃)= ____ Ω

4、用立式電橋或比例電橋，重復以上步驟，做一組數據，列入表2

表 2

溫度（℃）

U0（mV）

5、根據電橋的測量結果作RX―t曲線，試與前一曲線比較

6、分析以上測量的誤差大小，並討論原因。

（二）、用非平衡電橋測溫度

1、選10KΩ的熱敏電阻，設計的測量范圍為10~70℃。

2、根據前面測得的數據繪制lnRT―1/T曲線，並求得A= ____ 和B= ____ 。

3、已有的已知條件為E=3V，T1=313K，B已求得，再根據非平衡電橋選擇λ和m，推薦值為λ=40mV，m=1mV/℃；為提高測溫解析度也可選λ=80mV，m=2mV/℃，這樣可按（16）式求得R3/R2，R3的值可選熱敏電阻在40℃時的阻值。

注意：為縮短實驗時間，可先在課前以B值為3000K進行計算，並論證可行性，課上再根據實測值進行正式設計，確定R2、R3的值。

4、按以上計算的值選取橋臂電阻R1= ____ Ω,R2=____ Ω, R3= ____Ω，並保持R1、R2、R3不變，改變溫度t，電橋輸出U0。，在設定的溫度測量范圍內測量U0與t的關系並記錄。

對測得的U0―t關系作圖並直線擬合，以檢查該溫度測量系統的線性和誤差

㈦ TRX4電池2S標號30C和50C哪個好

這是代表電池的放電能力,這個C,在電池專業術語里叫""放電倍率"",即放電電流數值除以電池容量數值的倍數, 比如,一個電池的容量是1000mAh,那麼我們用2000mA電流來放電,就叫2C放電,這個電池要是說用5C來放電,那麼電流就是5000mA,如果是20C,那麼就是20000mA(即20A)電流.平時大家說的C數,比如,20,表達的就是說這個電池可以20C放電,它代表這電池的最大正常放電能力。
50c的放電能力比30C要大，但是你需要考慮的時候，你是不是需要這么大的放電能力，因為放電能力越大，功耗也越大，會很燙的。同時電路設計也會越復雜，價格也高。

㈧ trx4關遙控後車自己走

原因：
1遙控器裡面有按鈕卡住了。2開關接觸不好。3車子線路有問題了。
遙控車即可以通過2.4GHz無線電遙控器遠距離控制的模型汽車。一般可分為：玩具、車模(R/C)、警用等幾類。根據車體的外型又可分為：房車（平跑車）、越野車、大腳車、拉力車、貨櫃車等。

㈨ trx4加寬接合器會蹭輪眉嗎

trx4加寬接合器會蹭輪眉。加寬接合器不好看，正常情況別加到12，如果介意刮輪眉可以在避震芯加O圈。加寬了接合器少許加配重同時車殼也做了減法讓車身上部更輕不易翻。trx4接合器對頭前後的防撞進行有優化設計，再加上平整的底盤車子獲得各種良好的通過角度。

trx4特點

車頭設計非常具有復古范，為了進一步提升車殼細節完成度，車門把手可折疊後視鏡輪眉翼子板採用了模具注塑方式製造。特別設計的燈杯，能夠讓LED燈組效果更像真。創新的無車殼夾設計也被應用在這台TRX42021FordBronco攀爬車，減少了車殼夾。

低重心操控更好升高避震能夠增加懸掛行程不過重心也被提高了，車架穩定性也降低了。Traxxas並沒有簡單地加長避震器或懸掛行程，反而在降低重心上下功夫。把電池和馬達的安裝位置降低，車架還可以使用體積更小的電池整車的重心進一步降低，有利於攀爬過程中細微動作的把控。

㈩ 攀爬車用多少安電調

60A。那麼選擇40*15=60A的電調比較合適。理論上來說，電調的耐電流能力越大，越不容易在炸雞的時候損壞電調但是考慮到重量，價格的因素等因素，選擇電。trx4攀爬車換1080電調+35T電機效果，低速和拖剎性能超出預期攀爬車RC模型。