trx4攀爬車舵機臂無法居中
『壹』 trx4攀爬車減速比多少
嗯，Trx 4攀爬車的減速比，大概是2.0
『貳』 trx4怎麼關閉陀螺儀
TOP模型暇說
手把手教你打開TRAXXAS TRX4攀爬車隱藏的陀螺儀模式
TOP模型暇說-手把手教你打開TRAXXASTRX4...
『叄』 trx4怎麼關閉陀螺儀
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『肆』 舵機臂 25t什麼意思
舵機搖臂和舵機固定時候，裡面是有很多小齒的，用來防止打滑的 齒數25.
『伍』 求大神教一下舵機與舵機臂的型號怎麼辨別！
舵機臂如果是塑膠的，像禾寶一樣，完全不靠譜，必須得換成金屬臂或者齒輪部分是金屬加固的那種。短卡的轉向幅度遠小於遙控上100%的幅度，必須限幅。要不轉向系統整體會受力過多
『陸』 新手求助 關於舵機臂齒輪…
回復
GOLFGTI
的帖子你要明白舵機怎樣工作是聽遙控的，也就是說需要設置你的遙控，並不是所有遙控買回來，舵機的角度都設置的滿滿的。具體參考你的遙控器說明書吧。每個控的按鈕不一樣，我不是高手，我只知道怎麼按但講不出來。。。
『柒』 五自由度機器手臂舵機控制,在keil v5調試出錯，請問應該怎麼改~請求高手幫忙~因字數限制別外加下面那追加
/*****五自由度機器手臂舵機控制**********/
#include<reg52.h>
#include<zlg7289.h>
/************************************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P00=P0^0; //底座旋轉舵機
sbit P01=P0^1; //腰部舵機
sbit P02=P0^2; //肘部舵機
sbit P03=P0^3; //腕部舵機
sbit P04=P0^4; //夾持舵機
uchar Key=0xff;//默認鍵值
uchar k=0xff;
uchar flag=0;
uchar dat;
uchar M=11;
uchar dj0,dj1,dj2,dj3,dj4;
uchar a=0;
uchar c=0;
uchar beep=1;
/***********************************************************/
void Delay(uchar n)//毫秒延時
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=0;j<1140;j++)
;
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0=0xff; //定時器初值，定時100us
TL0=0x9c;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void INT0_SVC() interrupt 0
{
Key = ZLG7289_Key();
k = Key; //Key 的值復制到臨時變數k 中
Key = 0xFF; //Key 恢復為無按鍵狀態
flag=1;
}
void Init_zlg(void)
{
Delay(10); //延時30ms，等待ZLG7289 復位完畢
ZLG7289_Init(4); //調用ZLG7289 的初始化函數
Delay(20);
ZLG7289_Reset();
Delay(10);
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
//中斷函數內部太過復雜，影響定時器計時精度，堆棧是否會溢出出問題？有待測試...
{
a+=1;
c+=1;
TH0=0xff;
TL0=0x9c;
if(a==M) //高電平持續時間
{
a=0;
beep=0;
}
if(c==200) //低電平持續時間為（200-M）*100us
{
a=c=0;
beep=1;
}
}
void mov(uchar t ,uchar p,uchar n)//單步動作完成函數 ，t為控制執行時間參數，n為舵機編號選擇
{
uchar i,j;
M=p;//所需位置信息賦給舵機脈寬變數
for(i=0;i<150;i++)
{
if(flag)
break;
for(j=0;j<t;j++)
{
switch(n)
{
case 0:{P00=beep;dj0=p;break;}
case 1:{P01=beep;dj1=p;break;}
case 2:{P02=beep;dj2=p;break;}
case 3:{P03=beep;dj3=p;break;}
case 4:{P04=beep;dj4=p;break;}
default:break;
}
}
}
}
void auto_mov()//自動執行一串動作
{
mov(100,5,0);
mov(60,7,1);
mov(100,22,3);
mov(200,17,4);
mov(60,10,1);
mov(60,8,2);
mov(100,22,0);
mov(80,7,1);
mov(80,10,2);
// mov(100,20,3);
mov(200,8,4);
mov(60,11,1);
mov(60,11,2);
mov(60,18,3);
}
void key_test()
{
for (;;)
{
flag=0;
if ( k != 0xFF ) //通過臨時變數k 判斷是否有鍵按下，有則顯示出來
{
dat = k / 10;
ZLG7289_Download(1,2,0,dat);
dat = k - dat * 10;
ZLG7289_Download(1,3,0,dat);
//以下部分調節高電平脈寬，控制舵機轉角
switch(k)
{
case 0:{ if(dj0>=5)dj0--;M=dj0;break;}
case 1:{ if(dj1>=5)dj1--;M=dj1;break;}
case 2:{ if(dj2>=5)dj2--;M=dj2;break;}
case 3:{ if(dj3>=5)dj3--;M=dj3;break;}
case 4:{ if(dj0<=23)dj0++;M=dj0;break;}
case 5:{ if(dj1<=23)dj1++;M=dj1;break;}
case 6:{ if(dj2<=23)dj2++;M=dj2;break;}
case 7:{ if(dj3<=23)dj3++;M=dj3;break;}
case 8:{ if(dj4<=23)dj4++;M=dj4;break;}
case 9:{ if(dj4>=5)dj4--;M=dj4;break;}
case 10:{auto_mov();k=0xff;break;}
default:break;
}
while(k==0||k==4)
{
P00=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==1||k==5)
{
P01=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==2||k==6)
{
P02=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==3||k==7)
{
P03=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==8||k==9)
{
P04=beep;
if(flag)
break;
}
}
Delay(5);
}
}
void main()
{
Init_Timer0(); //初始化定時器設置
Init_zlg(); //初始化周立功7289
IT0 = 1; //負邊沿觸發中斷
EX0 = 1;
dj0=dj1=dj2=dj3=dj4=M;
while(k==0xff)
P00=P01=P02=P03=beep;
key_test();
}
在keil v5 運行下，出現
錯誤提示：
Build target 'Target 1'
compiling 1.c...
1.c(5): warning C318: can't open file 'ZLG7289.h'
1.C(41): warning C206: 'ZLG7289_Key': missing function-prototype
1.C(49): warning C206: 'ZLG7289_Init': missing function-prototype
1.C(49): error C267: 'ZLG7289_Init': requires ANSI-style prototype
Target not created
求高手幫手