stmeth中斷方式配置

① 中斷向量表STM32怎樣配置

如果你使用的是ST的庫的話，那麼在匯編啟動文件中已經定義好了。和大多數晶元不一樣的是，stm32的中斷向量表中存放的不是一條跳轉指令，而是一個入口地址。假如說要自己編寫的話，一定要用這樣的方式：DCD XXXXX (其中XXXX就是中斷服務函數的入口地址,至於轉到這個函數由晶元自己處理)
中斷向量表默認情況下起始於0x04，（0x00用於堆棧棧頂的地址）.對於STM32來說,中斷向量表的長度大概是60多還是80多字(記不太清了).每個字代表一個中斷向量.
假如使用的是官方庫函數的話,那麼所有的中斷向量表都已經定義好了.比如,TIM1的中斷他可能就定義了類似 DCD TIM1ISR 之類的語句
那麼我們在主函數中只要定義一個一個isr即可, 比如 定義一個void TIM1ISR()函數就行(必須與那麼函數對應).然後設置下nvic和相關外設寄存器即可.
中斷的工作過程就是中斷向量的映射過程.至於中斷重映射是指把中斷向量表移動到其它的位置上去.通常和分散載入一起使用,為了使程序在RAM中運行,自然也要把中斷向量表放到RAM中,加快程序的運行速度.如果是新手,先別研究這么深的內容,就把中斷向量表定死在flash的開頭部分,默認地址即可.

② stm32 外部中斷 怎麼使用

STM32中，每一個GPIO都可以觸發一個外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個單位的，同組間的外部中斷同一時間只能使用一個。比如說，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那麼別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們智能使用類似於PB1，PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個中斷標志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函數，EXTI5-9共用一個中斷響應函數，EXTI10-15共用一個中斷響應函數。

對於中斷的控制，STM32有一個專用的管理機構：NVIC。對於NVIC的詳細解釋，可以參考《ARM Cortex-M3權威指南》，Joseph Yiu著，宋岩譯，北京航空航天大學出版社出版，第8章NVIC與中斷控制。中斷的使能，掛起，優先順序，活動等等部都是NVIC在管理的。因為我學習STM32重點在於如何開發程序，所以內部的一些東西，在此我就不詳細說明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數。

③ stm32每1ms中斷一次怎麼設置,編寫代碼

不知道你要用什麼來定時,我平常用內核定時器Systick
//----設置Systick的時鍾,時鍾源為HCLK/8 = 72MHz,開啟中斷------------------------------
const unsigned long System_Clock = 72MHz

SysTick->LOAD = System_Clock /8000;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 0x00000003;

這裡面,System_Clock不一定要72MHz,要根據你的實際的運行情況來定.
後面那個 8000是固定的,當然,你還可以這樣寫:

SysTick->LOAD = System_Clock /1000;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 0x00000007;

配置完成後,中斷處理函數在Stm32f10x_it.c的
SysTick_Handler()

④ 如何使用STM32CubeMX配置ETH

具體配置過程：
1、打開STM32CubeMX，並選擇好相應的晶元。
文中的晶元為STM32F207VCT6，選擇後：
2、配置RCC時鍾、ETH、PA8以及使能LWIP；
由於此處的開發板硬體上為RMII方式，因此選擇ETH-RMII，若有同志的開發板為MII方式，請參考MII的配置方法，此處只針對RMII；
RCC選擇外部時鍾源，另外勾選MCO1，軟體會自動將PA8配置為MCO1模式，該引腳對於RMII方式很重要，用於為PHY晶元提供50MHz時鍾；
使能LWIP；
3、時鍾樹的相關配置，必須保證MCO1輸出為50Mhz，如果這個頻率不對會導致PHY晶元無法工作；
這里因為晶元為207VCT6，為了使MCO1輸出為50Mhz，做了PLL倍頻參數的一些調整，總體如下：（同志們配置時可根據自己的晶元靈活配置，但需保證MCO1的輸出為50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相關參數設置；
至此，比較重要的都在前面了，但是還有一點仍需要注意，即PA8引腳輸出速度，幾次不成功都是因為這個引腳沒注意。
後續的參數設置可以根據同志們自己的需求分別設置，這里給出設置供參考；
ETH參數保持默認，但中斷勾選一下；
LWIP參數設置如下：（因為這里是配置UDP伺服器，IP選擇靜態分配）
5、生成工程，做最後的函數修改；
給生成的工程添加UDP伺服器的初始化以及埠綁定等相關函數；
這里直接將之前的官方常式中的UDP伺服器文件加進來，如下：
之後將。
c文件添加到用戶程序，主函數添加Udp的。
h頭文件；
如下：（udp文件的具體內容在後面給出）
6、主函數還需要添加一下幾個函數，在這里不對函數作用及實現原理講解，僅做添加說明。

⑤ stm32同時使用串口中斷和定時中斷時怎麼配置NVIC

STM32無法進入串口中斷，在UCOSii下面的，串口可以收發數據，但中斷無法進入，現在想換成中斷方式發送，COM1 初始化void COM1Init(void){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE , ENABLE); BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //中斷向量設置的 BSP_IntPrioSet(BSP_INT_ID_USART1,1); BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); COM_SEL(0); BSP_IntInit ();}引腳初始化void COM1GpioConfig(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}

⑥ STM32中斷中設置的先佔式優先順序與從優先順序如何理解

STM32(Cortex-M3)中有兩個優先順序的概念——搶占式優先順序和響應優先順序，有人把響應優先順序稱作'亞優先順序'或'副優先順序'，每個中斷源都需要被指定這兩種優先順序。

具有高搶占式優先順序的中斷可以在具有低搶占式優先順序的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套，或者說高搶占式優先順序的中斷可以嵌套低搶占式優先順序的中斷。

當兩個中斷源的搶占式優先順序相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來後，如果正在處理另一個中斷，這個後到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之後才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先順序高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優先順序和響應優先順序都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

既然每個中斷源都需要被指定這兩種優先順序，就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優先順序；在Cortex-M3中定義了8個比特位用於設置中斷源的優先順序，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：

所有8位用於指定響應優先順序
最高1位用於指定搶占式優先順序，最低7位用於指定響應優先順序
最高2位用於指定搶占式優先順序，最低6位用於指定響應優先順序
最高3位用於指定搶占式優先順序，最低5位用於指定響應優先順序
最高4位用於指定搶占式優先順序，最低4位用於指定響應優先順序
最高5位用於指定搶占式優先順序，最低3位用於指定響應優先順序
最高6位用於指定搶占式優先順序，最低2位用於指定響應優先順序
最高7位用於指定搶占式優先順序，最低1位用於指定響應優先順序
這就是優先順序分組的概念。

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Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優先順序，因此STM32把指定中斷優先順序的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用於指定響應優先順序
第1組：最高1位用於指定搶占式優先順序，最低3位用於指定響應優先順序
第2組：最高2位用於指定搶占式優先順序，最低2位用於指定響應優先順序
第3組：最高3位用於指定搶占式優先順序，最低1位用於指定響應優先順序
第4組：所有4位用於指定搶占式優先順序

可以通過調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優先順序分組方式，這個函數的參數有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

接下來就是指定中斷源的優先順序，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優先順序和響應優先順序：

// 選擇使用優先順序分組第1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優先順序別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先順序別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優先順序別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先順序別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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要注意的幾點是：
1）如果指定的搶占式優先順序別或響應優先順序別超出了選定的優先順序分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果；
2）搶占式優先順序別相同的中斷源之間沒有嵌套關系；
3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優先順序別，又沒有其它中斷源處於同一個搶占式優先順序別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優先順序別。

⑦ STM32進入中斷有幾種方式

進入中斷是由硬體控制的，你不需要管。可見你是沒有任何單片機基礎就來學習stm32的，建議還是多看看單片機基礎原理，什麼中斷啊，定時器啊。

⑧ stm32 CAN中斷發送要怎麼設置，如何關閉

在服務中斷中需要判斷一下是否還需要繼續發送數據，也就是數據緩存池是否為空，空的話退出中斷函數，CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);不執行這個。下次有數據的時候在調用一下發送函數，在發送函數後面跟一下CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);這個函數即可。

⑨ stm32怎麼用低電平中斷

是需要外部中斷嗎？可以設置IO口為上拉輸入，然後中斷方式設置為下降沿觸發，就可以低電平引發中斷了。

⑩ stm32的串口配置完後怎樣寫中斷服務函數

你打開stm32的啟動文件，例如startup_stm32f10x_hd.s 裡面有很多中斷跳轉的入口。用白話說就是固件庫幫你寫好了發生什麼中斷時跳轉到哪裡，這些名字是一個函數名，你要把這些函數寫出來，然後中斷來了stm32就跳到這樣函數名的函數裡面來。