eth機械有哪些研究方向
Ⅰ 蛇形機器人的國內外研究
蛇形機器人的研究開創了仿生機器人研究的新領域，同時由於蛇形機器人的廣泛應用前景，世界上各個國家的機器人愛好者紛紛開始了蛇形機器人的研究。關於蛇形機器人的研究，美國和日本走在前列，此外加拿大、英國、瑞典、澳大利亞等國也都在開展這方面的技術研究。 從仿生學的角度，第一代蛇形機器人結合機器人動力學和摩擦學等的相關理論，建立的蛇的行波運動學模型，並研製的機器蛇樣機—— SolidSnake，並利用SolidSnake實現了蛇的蠕動、游動、側移、側滾、抬頭、翻越障礙物等運動形式。
SolidSnake利用垂直和水平方向正交的關節來擬和蛇類生物柔軟的身體，每兩個正交的關節組成一個單元體，每個單元體相當於一個萬向節，具有兩個方向的自由度，整體形成一個高冗餘度的結構體。這樣的機構設計使蛇體具有向任何方向彎曲的能力。第二代蛇形機器人SolidSnake II蛇形機器人充分考慮了蛇類生物的運動特點，從仿生學的角度，結合機器人動力學和摩擦學等的相關理論，建立了基於行為控制理論的蛇類運動學模型，把蛇類生物的復雜運動形式化解為局部的、簡單的運動形式。採用模塊化設計思路，每個關節均可很容易進行拆卸。機器蛇的8個關節整體形成一個高冗餘度的結構體，很容易模仿實現蛇體的復雜運動形式。為了減少機器蛇的運動中的摩擦阻力，在機器蛇兩側安裝有從動輪，實現了蛇體的平穩游動，增強了蛇形機器人的靈活性和機動性。採用輕型耐磨塑料製造蛇形機器人的主要結構，既減輕了蛇體的重量，又降低了加工的成本。
SolidSnake II蛇形機器人設有多項預留位置，如配備局部控制器、位置及力矩侍服器、從動輪鎖死裝置等配套裝置，可實現機器蛇環境識別和自主運動。在機器蛇的頭部配置有紅外線探測頭，可反饋對環境的監視數據。在電路設計上採用485匯流排聯接。上位機為PC機控制，通過對匯流排的定時輪詢來實現隨時插拔關節。此設計能方便地實現替換任意關節，能根據不同任務隨時拆卸安裝新的關節，甚至實現帶電插拔，極大的增強了蛇形機器人的可靠性和耐用性。並且，SolidSnakeII搭建了完善的軟硬體開發平台，為後續的研究開發奠定了堅實的基礎。隨著研究的深入展開，蛇形機器人研究與應用一定會有更廣闊的天地。 上個世紀七十年代，日本東京工業大學的Hirose教授就已經開始了蛇形機器人的研究。Hirose教授於1972年研製了第一台蛇形機器人（ActiveCordMechanism-ACMIII）。該機器人的總長為2m，具有20個關節，依靠伺服機構來驅動關節左右擺動。為與地面有效地接觸，該機器人的腹部安裝了腳輪。該機器人的最大速度為40cm/s，只能在平面上運動。繼第一台蛇形機器人之後，Hirose教授的研究室又先後研製了一系列的蛇形機器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3機器人採用完全無線控制的方式，每個關節自帶電源。而且ACM-R3為三維結構，能夠在三維環境中運動和完成復雜的三動作。
日本的NEC公司的Takanashi研製了剛性關節連接的蛇形機器人，該機器人的機構採用了特殊的關節結構，具有6個管狀的連桿，長1.4m，直徑42mm，重4.6kg，能夠實現三維空間運動，可以應用在危險情況下的勘查和營救工作。
NASA的JPL採用了NEC的蛇形機器人結構設計了一種Serpentine robot，該機器人約1m長，直徑4cm，重量為3.18kg，具有12個自由度，主要是完成在存在障礙物的環境中的操作任務
德國的GMD研製了蛇形機器人。該機器人採用繩索驅動，具有較好的柔性。此外，在蛇形機器人上安裝了紅外線感測器來檢測環境信息。
此外，還有很多蛇形機器人先後被開發，這里就不一一介紹了。 挪威科技工業研究院(SINTEF Research Institute)已經設計出一種用於火星表面探測的蛇形機器人，目前正在努力改進。這種機器人形體類似於蛇，並能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。
研究人員認為，這種蛇形機器人可以成為火星探測的極好工具，ESA 似乎也同意這一點。SINTEF剛剛從歐洲太空總署(European Space Agency，簡稱ESA )獲得了50萬挪威克朗(約合85,000美元)的資金，用於研製這種蛇形機器人。
SINTEF的研究人員表示，蛇形機器人將不會取代已有的火星探測工具火星車(Mars Rover)，他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。
「我們正在研究在幾個備選方案，使火星車和蛇形機器人能夠在一起工作。由於火星車具有強大的能源裝置，它可以通過電纜為蛇形機器人提供能源。如果蛇形機器人不得不使用其自己的電池，它將很快耗盡能量，那樣我們就會失去它。 「SINTEF高級研究科學家Aksel Transeth解釋說。
「有一種選擇是將蛇形機器人裝進火星車的機械臂中，並使它具備與該機械臂斷開連接和重新連接的能力，這樣它就可以降落到火星表面，並進行獨立活動。 」Transeth補充說。
對研究人員來說，這將是一個理想的方案。這個方案允許火星車進行遠距離旅行，而讓蛇形機器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機器人可以憑借自身的能力鑽孔、爬懸崖或者進入狹窄的裂隙去進行探測活動。
在理想的情況下，蛇形機器人不僅能火星車一同工作，而且能夠幫助它脫離困境。
「蛇形機器人和火星車的聯合也意味著，如果火星車被卡住了，蛇形機器人將能夠協助它擺脫困境。」SINTEF高級研究員PAL Liljebäck 說，「當火星車被困，蛇形機器人可以降落到地面，並圍繞周圍的岩石轉圈，使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛。」
SINTEF還沒有製造出這種蛇形機器人蛇的活動原型。但研究人員說，這項工作將在幾個月內完成。 在我國，蛇形機器人的研究剛剛起步，但是進步較快。哈爾濱工業大學機器人研究所，上海交通大學等單位首先進行了蛇形機器人仿生方面的一些研究工作。上海交通大學崔顯世、顏國正於1999年3月研製了我國第一台微小型仿蛇機器人樣機，該機構由一系列剛性連桿連接而成，步進電機控制相鄰兩剛性連桿之間的夾角，使連桿可以在水平面內擺動，樣機底面裝有滾動軸承作為被動輪，用以改變縱向和橫向摩擦系數之比，其後又相繼作了一些相關的理論研究。2002年，國防科技技術大學研製了一個蛇形機器人樣機，該樣機不但可以實現平面內運動，而且採用密封外皮後，能在水面上實現蜿蜒運動。
中科院沈陽自動化所機器人重點實驗室也開始了蛇形機器人的研究，並提出一種新型蛇形機器人結構，可實現多種適應環境的平面和空間運動形式，並作了深入的理論研究。沈陽航天航空大學等單位也開始蛇形機器人的相關研究工作。
Ⅱ 今年想申ETH的EEIT方向，有小夥伴知道申請流程嗎需要准備哪些材料
2020秋季申請截止日期：2019-12-15
材料
TOFEL送分：9038
GRE送分: 3331
官網沒特別說要不要送分，建議送分保險
郵寄材料：
https://ethz.ch/en/studies/registration-application/master/application/how-to-apply/application-documents.html
1. 網申填完後列印的申請表
2. CV
3. 高中畢業證 （需要certified translation）
https://ethz.ch/content/dam/ethz/main/ecation/admission/master/standards/standards_en/teil1/China_standards_EN.pdf
4. 成績單+在讀證明(中文+英文+教務處密封)，美本直接申請官方成績單寄送即可
5. Motivation Letter(類似SOP)
6. 護照復印頁
7. TOEFL成績單(若沒收到紙板 只好查分的網站列印)
郵寄地址：
ETH Zurich Admissions Office
Raemistrasse 101
HG F21
8092 Zurich
Schweiz
+41 44 632 81 00
Ⅲ 有沒有哪位聯系過ETH的
蘇黎世聯邦理工學院(德語名 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，簡稱ETH Zürich，英文名 Swiss Federal Institute of Technology Zurich )，是世界最著名的理工大學之一，在全世界范圍亦與美國麻省理工學院享有同樣崇高的聲譽，連續多年位居歐洲大陸理工高校翹首，享有"歐陸第一名校"的美譽。瑞士聯邦理工學院是瑞士聯邦政府為了國家工業化的需要，在1855年建立的，這是第一所聯邦所屬的大學。這所大學開始只有工民建、森林科學、機械工程和化學等學科，後來又增加了人文、社會和政治學。該校現有來自於一百多個國家的兩萬六千名師生分布於16個系，教研領域涵蓋建築、工程學、數學、自然科學、社會科學和管理科學，截止06年誕生了包括愛因斯坦在內的21位諾貝爾獎得主，是目前世界大學獲諾貝爾獎人數最多的學校之一，現今仍有數位獲獎者在教學科研第一線，該校還是國際研究型大學聯盟、IDEA聯盟等國際高校合作組織的成員。
蘇黎世聯邦理工學院在2014/2015年QS世界大學排行榜中，名列綜合排名全球第12，其中工程和技術領域第3，自然科學第4;2014/2015年泰晤士高等教育世界大學排名名列綜合排名全球第13，工程和技術第8，自然科學第11;2014年世界大學學術排名名列綜合排名全球第19。
瑞士聯邦政府只有兩所工業大學:瑞士聯邦理工學院和洛桑聯邦理工學院，由聯邦財政支付。
Ⅳ 大四生物在讀，做神經科學方向，瑞士ETH和EPFL有什麼博士項目可以申
ETH和UZH合開的研究生院有生物博士項目，其中有International PhD Program in Neuroscience不過本科生不能申請，需要有碩士學歷，如果本科成績出色，可以申EPFL的博士項目PhD Program in Neuroscience (EDNE)，EPFL還有Doctoral Program in Molecular Life Sciences (EDMS)和Doctoral Program in Biotechnology and Bioengineering (EDBB)生物方向的博士項目，可根據自己的方向，先選擇合適的導師和課題。
Ⅳ 蘇黎世聯邦理工學院 （ETH） 就讀是怎樣一番體驗
蘇黎世聯邦理工學院，
坐落於瑞士蘇黎世，是享譽全球的世界頂尖研究型大學，連續多年位居歐洲大陸高校翹首，享有「歐陸第一名校」的美譽。
蘇黎世聯邦理工學院是德語區高校之最，在全世界范圍與英語教學下的美國麻省理工學院享有同樣崇高的聲譽。
蘇黎世聯邦理工同其姊妹學校洛桑聯邦理工學院及所屬研究機構共同構成了瑞士聯邦理工學院，隸屬於瑞士聯邦政府。
截止2006年誕生了包括愛因斯坦在內的21位諾貝爾獎得主，其中校友為13人。現今仍有很多獲獎者在教學科研第一線，該校還是國際研究型大學聯盟、IDEA聯盟等國際高校合作組織的成員。
瑞士只有兩所聯邦理工大學：蘇黎世聯邦理工學院和洛桑聯邦理工學院，由聯邦財政支付。
蘇黎世聯邦理工學院在2016年QS世界大學綜合排名中列世界第8位，其中自然科學領域第6位，工程與技術領域第5位，生命科學及醫學領域第38位，生物科學排名第9位)。2016年泰晤士報世界大學排名中(THE RANKING)位列世界第9名。
2016年ARWU世界大學學術排名位列第19位，其中電子、機械、土木、化工等專業排名均列世界前20名。
Ⅵ 想申請ETH，有沒有成功學長學姐分享下經驗
對於申請材料，ETH的給出的清單如下：
個人簡歷。
2. 大學入學資格證書，一般為高中畢業證和高考成績證明。
3. 高中畢業證明。
4. 大學錄取通知書（比較值得注意一點的是,錄取通知書的專業一定要和申請ETH的專業一樣，不然無效，另外大學只能是ETH認可的大學）
5.德語語言證書。沒有給出具體的標准，但是要求的證書都是C1級別的證書，也就是說語言水平必須在C1以上才行。
6. 標准照
7. 申請交費證明
所有的證書裡面，難度最大的無疑是歌德學院的C2，ZOP,KDS,GDS之類的證書，基本上是母語水平的要求。難度最小的是德福考試以及DSH考試，所要求的水平大概在B2-C1，從零基礎開始脫產學習（每日），需要的時間大概為一年可以考過。
2.關於申請資格。
ETH根據不同的中國申請人設定了2種不同的申請資格，
一種是針對已經被國內大學相關專業錄取，或者已經在大學就讀的同學，需要參加的是小錄取考試，考試科目是：
數學1：包括的內容有：中國高中級別的集合、方程、函數、三角函數、數列、復數的知識，以及一般來說在中國大學學習的微積分的知識。
數學2：內容是：平面幾何，空間幾何，向量幾何，排列組合統計學知識。
以及化學和物理和生物。一共五門考試。難度詳見。
第二種是針對沒有被國內大學相同專業錄取的，但是高中已經畢業的同學，除了參加上述五門考試之外還需參加：德語考試、第二外語考試、歷史考試和地理考試。
祝出國申請成功！
Ⅶ ETH是什麼意思
ETH是蘇黎世聯邦理工學院，坐落於瑞士蘇黎世，是享譽全球的世界頂尖研究型大學，連續多年位居歐洲大陸高校翹首，享有「歐陸第一名校」的美譽，在2020年QS世界大學綜合排名中列世界第6。
蘇黎世聯邦理工學院由瑞士聯邦於1854年成立，並於1855年開始作為一個技術專科學校授課。最初其由建築，土木工程，機械工程，化學和林業等六個學院以及一個整合數學、自然科學、文學、社會科學及政治的機構組成。
蘇黎世聯邦理工學院在2016年QS世界大學綜合排名中列世界第9位；2017年QS世界大學綜合排名中列世界第8位；2018年QS世界大學綜合排名中列世界第10位；2019年QS世界大學綜合排名中列世界第7位；2020年QS世界大學綜合排名中列世界第6位。
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ETH的發展現狀
瑞士聯邦理工學院，是瑞士聯邦政府為了國家工業化的需要，在1855年建立的，這是所聯邦所屬的大學。它不僅為了自身的發展，而且為整個國家、歐洲乃至世界從事科學研究。這所大學開始只有工民建、森林科學、機械工程和化學等學科，後來又增加了人文、社會和政治學。
該校現有來自於一百多個國家的兩萬六千名師生分布於16個系，教研領域涵蓋建築、工程學、數學、自然科學、社會科學和管理科學。對於ETH來說，根本就不考慮招生數量和學費的問題。在聯邦的支持下學院每年獲得的教育經費多達92億瑞士法郎，這還不包括物業管理、新建教學設施的用。
學院還從第三方資助和自身技術轉化中得到的資金多達30億瑞士法郎。這些經費全部用於辦學和科研之中，或者說直接（大部分）被用在20000多名學生、500名教授（全時當量人員9000多人年）上。
即便是如此，ETH在近兩年的年度報告中還在不斷說缺錢，理由也非常簡單。為了與其他機構（大學）競爭，我們的獨立性是最重要的，所以我們需要一個長期可持續財政支持。
我們去年又擴招了4%的學生，目前我們的學生數量是十年前的156%，教授人數增長了23%，科研人員增長53%，而政府的科研經費只增加了42%，教育可用面積才增加了7%，我們面臨巨大的挑戰。
但在瑞士一點都不足為奇，由於瑞士獨特的教育體制，這個國家把所有的資源都集中在10合大學和2聯邦理工學院之中，換句話說高等教育層面就12所學校，加上國家又不缺錢，所以形成了現在這種局面。
Ⅷ ETH介面是什麼
ETH介面指的是介面，是目前應用最廣泛的區域網通訊方式，同時也是一種協議。而乙太網介面就是網路數據連接的埠。
乙太網的每個版本都有電纜的最大長度限制（即無須放大的長度），這個范圍內的信號可以正常傳播，超過這個范圍信號將無法傳播。
為了允許建設更大的網路，可以用中繼器把多條電纜連接起來。中繼器是一個物理層設備，它能接收、放大並在兩個方向上重發信號。
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幾種常見的乙太網介面類型。
1、SC光纖介面
SC光纖介面在100Base-TX乙太網時代就已經得到了應用，因此當時稱為100Base-FX（F是光纖單詞fiber的縮寫），不過當時由於性能並不比雙絞線突出但是成本卻較高，因此沒有得到普及，現在業界大力推廣千兆網路，SC光纖介面則重新受到重視。
2、RJ-45介面
這種介面就是我們現在最常見的網路設備介面，俗稱「水晶頭」，專業術語為RJ-45連接器，屬於雙絞線乙太網介面類型。RJ-45插頭只能沿固定方向插入，設有一個塑料彈片與RJ-45插槽卡住以防止脫落。
3、FDDI介面
FDDI是目前成熟的LAN技術中傳輸速率最高的一種，具有定時令牌協議的特性，支持多種拓撲結構，傳輸媒體為光纖。光纖分布式數據介面（FDDI）是由美國國家標准化組織（ANSI）制定的在光纜上發送數字信號的一組協議。
參考資料來源：網路-乙太網介面
Ⅸ 有沒有同學了解ETH的機械專業
機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別，泛稱為機械。
機械，源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指"巧妙的設計"，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之"機械"一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特徵稱為機械Machine)。