petalinuxeth0設置

『壹』 zynqmp 怎麼將linux系統下載到emmc

1,vivado硬體配置，要選擇EMMC代表的SD1;

2,編譯petalinux：執行petalinux-config。

（1）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->boot image settings;

選擇primary flash，這里是將BOOT.bin設置為從qspi flash啟動

（2）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->kernel image settings;

選擇primary sd，進入後我們看到這里實際就是設置image.ub的存放區域。

(3)選擇Image Packaging Configuration,設置啟動啟動文件系統所在位置；

在設置啟動方式的時候，如下兩張圖這樣設置讀取根文件系統的位置/dev/mmcblk1p2。

（4）設置你的驅動然後編譯，依次執行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；

petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；

3，做之前先分區(把EMMC分區)，先做一個SD卡啟動的petalinux文件，

petalinux系統在zynq上面啟動起來以後就進行如下分區：即是mmcblk1分為mmcblk1p1和mmcblk1p2

具體步驟如下：

（1） 把EMMC進行分區，執行命令： fdisk /dev/mmcblk1

（2）使用n命令，添加一個新的分區

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

選擇p，添加主分區

,（3）選擇分區號，選擇1,

Partition number (1-4): 1 // 選擇分區號

First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 選擇分區的第一個柱面，選擇1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 選擇最後一個柱面

注意：1-238592，first要選第一個數，last要選擇的比238592小，其中1024就是表示1M

（4）使用t命令，設置分區格式

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必須保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

（6）使用對應文件系統工具對分析進行格式化（只能在debian裡面才能識別命令）

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 設置為fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2設置為ext4格式

注意：執行完w命令然後才算分區成功，執行完mkfs命令才算格設置內存屬性成功。

以上分區完成後，可以使用p命令，顯示分區信息；也可以使用用d命令表示刪除分區

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux

（7）執行這句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

當然，可以重復上述步驟，多分幾個區，用來存放不同的狀態：

FLASH要要用來存放BOOT.bin

第一個分區用來存放image.ub或者設備樹（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以設置為128MB

第二個分區用來存放用戶數據（比如可執行程序）；可以設置為2048MB

第三個分區用來存放程序執行需要的庫文件（opencv的庫，qtcreator庫，相機庫，視頻編碼解碼庫等）；剩餘的1個多GB

4，把系統同步到ext4裡面

先把sd卡裡面系統掛載進來 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

再把剛剛弄好的系統掛進來: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然後cd /mnt

然後進入把SD卡裡面的系統同步到emmc裡面：rsync -av ./* /tmp ，時間有點久，直到結束為止。

（要是不用SD卡也可以掛載U盤，解壓，然後進行系統同步到EMMC所掛載的地方/tmp）

5，然後將BOOT.BIN和image.ub燒錄到QSPI-FLASH中

首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0

存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0

此處若是將image.ub寫入emmc的FAT分區中（不存放到flash中），先使用mount掛載eMMC的FAT分區，

然後將image.ub使用cp指令拷貝進 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷貝到 /dev/mmcblk1p1；

進入uImage所在目錄，然後執行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1裡面。

6，最後斷電拔出SD卡，將撥碼開關設置為flash啟動，就能看到petalinux啟動起來；

7，報錯及其解決辦法

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版權聲明：本文為CSDN博主「寒聽雪落」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/104740448/

『貳』 如何將PetaLinux移植到Xilinx FPGA上

第一步，我們下載了PetaLinux軟體包12.12版以及用於Kintex-7目標板的電路板支持包(BSP)。然後運行了PetaLinux SDK安裝程序，並在控制台上使用下列命令把SDK安裝到了/opt/Petalinux-v12.12-final目錄下：
@ cd /opt
@ cd /opt/PetaLinux -v12.12-final-full.tar.gz
@ tar zxf PetaLinux-v12.12-final-full.tar.gz
隨後，我們把從賽靈思網站獲得的PetaLinux SDK許可證復制並拷貝到.xilinx和.Petalogix文件夾中。接下來，我們使用下列命令獲取適當設置，設置了SDK的工作環境：
@ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final
@ source settings.sh
為驗證工作環境是否設置正確，我們使用了以下命令：
@ echo $PETALINUX
如果環境設置正確，將顯示PetaLinux的安裝路徑。在本案例中，PetaLinux的安裝路徑是 /opt/PetaLinux-v12.12-final。

『叄』 petalinux 啟動時間

PetaLinux
工具提供在
Xilinx
處理系統上定製、構建和調配嵌入式
Linux
解決方案所需的所有組件，設置Master
Serial啟動
，第一數字即是系統已啟動的時間。

『肆』 如何將PetaLinux移植到Xilinx FPGA上

用戶可輕松將這款高穩健操作系統安裝到目標FPGA平台上，以供嵌入式設計項目使用。

從最初不起眼的膠合邏輯開始，FPGA已經歷了漫長的發展道路。當前FPGA的邏輯容量和靈活性已將其帶入了嵌入式設計的中心位置。目前，在單個可編程晶元上可實現一個完整系統，這種架構有助於軟硬體的協同設計，並能將軟硬體應用進行集成。

這些基於FPGA的嵌入式設計種類需要穩健的操作系統。PetaLinux應運而生，已成為眾多嵌入式設計人員青睞的對象。它以開源的方式提供，支持包括賽靈思MicroBlaze®

CPU和ARM®處理器在內的多種處理器架構。要將PetaLinux移植到特定的FPGA上，必須針對目標平台定製、配置和構建內核源代碼、引導載入程序、器件樹和根文件系統。

對於PES大學和C-DOT的一個設計項目而言，我們的研發團隊准備移植PetaLinux並在採用Kintex®-7 XC7K325T FPGA的賽靈思KC705評估板上運行多個PetaLinux用戶應用。結果證明整個過程相當便捷。

選擇PetaLinux的原因

在詳細介紹具體做法之前，有必要花點時間來探討針對基於FPGA的嵌入式系統提供的操作系統選項。PetaLinux是FPGA上最常用的操作系統，另外還有μClinux

和Xilkernel。μClinux為Linux發行版，是一款包含小型Linux內核的移植型Linux操作系統，適用於無存儲器管理單元(MMU)的處理器[1]。μClinux配備有各種庫、應用和工具鏈。Xilkernel就其本身而言，是一款小型、高穩健性、模塊化內核，能夠提供高於μClinux
的定製性能，有助於用戶通過定製內核來優化其設計尺寸與功能[2]。

同時，PetaLinux也是一款完整的Linux發行版及開發環境，適用於基於FPGA的片上系統(SoC)設計。PetaLinux包含預配置二進制可引導映像、面向賽靈思器件的完全可定製Linux

以及配套提供的PetaLinux軟體開發套件(SDK)[3]。其中SDK包括用於自動完成配置、構建和部署過程中各種復雜工作的工具和實用程序。賽靈思提供可下載的PetaLinux開發包，其中包括針對各種賽靈思FGPA開發套件而設計的硬體參考項目。同時包含在內的還有適用於賽靈思FPGA的內核配置實用程序、交叉編譯器等軟體工具、硬體設計創建工具以及大量其它設計輔助功能。

據報道，Xilkernel 的性能優於μClinux[4]，而PetaLinux的性能又優於Xilkernel
[5]。由於這個原因，特別是由於已針對我們賽靈思目標板提供的軟體包原因，我們為我們的項目選擇了PetaLinux。移植PetaLinux的另一大優勢是用戶可以輕松實現遠程編程。這就意味著用戶可使用遠程接入方式，通過遠程登錄，採用新的配置文件(或比特流文件)載入FPGA目標板。

有兩種方法可以創建用於構建PetaLinux系統的軟體平台：在Linux終端上使用PetaLinux命令或通過下拉菜單使用GUI。

開始安裝

下面詳細介紹我們項目團隊安裝PetaLinux的方法。第一步，我們下載了PetaLinux軟體包12.12版以及用於Kintex-7目標板的電路板支持包(BSP)。然後運行了PetaLinux
SDK安裝程序，並在控制台上使用下列命令把SDK安裝到了/opt/Petalinux-v12.12-final目錄下：

@ cd /opt

@ cd /opt/PetaLinux -v12.12-final-full.tar.gz

@ tar zxf PetaLinux-v12.12-final-full.tar.gz

隨後，我們把從賽靈思網站獲得的PetaLinux SDK許可證復制並拷貝到.xilinx和.Petalogix文件夾中。接下來，我們使用下列命令獲取適當設置，設置了SDK的工作環境：

@ cd /opt/PetaLinux-v12.12-final

@ source settings.sh

為驗證工作環境是否設置正確，我們使用了以下命令：

@ echo $PETALINUX

如果環境設置正確，將顯示PetaLinux的安裝路徑。在本案例中，PetaLinux的安裝路徑是 /opt/PetaLinux-v12.12-final。