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① vega7顯卡相當於GT多少

GTX1030。

vega7核顯在雙通道16G內存的情況下，發揮的性能基本和GTX1030持平，但是由於VEGA7是核顯，需要消耗一定的物理內存（DDR4）。而獨顯目前基本上是GDDR5或GDDR6顯存頻率高，核顯內存的核顯頻率上不去。

工作原理

顯卡是插在主板上的擴展槽里的（一般是PCI-E插槽，此前還有AGP、PCI、ISA等插槽）。它主要負責把主機向顯示器發出的顯示信號轉化為一般電氣信號，使得顯示器能明白個人計算機在讓它做什麼。顯卡主要由顯卡主板、顯示晶元、顯示存儲器、散熱器（散熱片、風扇）等部分組成。

顯卡的主要晶元叫「顯示晶元」（Video chipset，也叫GPU或VPU，圖形處理器或視覺處理器），是顯卡的主要處理單元。顯卡上也有和計算機存儲器相似的存儲器，稱為「顯示存儲器」，簡稱顯存。

② linux下用ifconfig看到RX發生很多errors.不知道是什麼原因

Loopback是指IP數據包回送到本機上。通常使用的是127.0.0.1作為回送地址。Loopback通常用於測試網路配置和本地程序之間通信用。

③ ROS rx errors 問題

與網卡、網線、對端設備都有關系，建議先換一條網線，試試，不行就換網卡和連接的交換機。