trx4遙控器如何設置舵機行程

Ⅰ 舵機如何與遙控器匹配

舵機與遙控器匹配的方法可能根據不同的舵機和遙控器的型號和功能有所不同。一般來說，你需要准備好遙控器，接收機，電池，電調和舵機，並按照正確的接線方式連接它們。
然後，你需要給遙控器上電，並將遙控器的各個通道微調回盯沖中位。你也可以用紅外遙控器來設置舵機轉動的固定角度，例如0度、45度、90度、135度、180度等。
接下來，你需要安裝好舵臂早弊，並調凱睜殲整成與連桿垂直的角度。然後，你需要連接好舵角和連桿，並將舵面調整成水平或垂直的位置。
最後，你可以給舵機上電，並用遙控器測試舵機是否能正常工作。

Ⅱ 手辦遙控器怎麼用

在您調試遙控設備前，請鄭型務必拆下螺旋槳或斷開電機電源。否則會有致命風險。
·先打開發射機（遙控器）電源，再接通飛機電源。同時，確保各舵面及舵機運轉沒有障礙物阻礙，以免損壞舵面及舵機。
·調試電機、螺旋槳、旋翼時注意安全。
Futaba T18SZ是雙葉公司2015年5月在既14SG之後又推出的一款全新的遙控設備。4.3吋全彩觸摸屏讓這款設備的檔次一下可以與原先14MZ相提並論。T18SZ支持目前FUTABA 2.4G所有制式的接收機，在操作系統上相比14SG也更加直觀。但新的操作系統會讓不少玩家略有不習慣，厚重的說明書看著也讓人頭疼。本篇文章主要針對固定翼所需的基本調試方法和常用功能進行講解。
發射機各部位名稱

主頁面
主頁面里向使用者提供了名稱、雙向傳輸信號強度、接收機電池電壓、外部電池電壓、使用者名稱、模型名稱、條件名稱、電量、計時器、時間、數字1微調信息、以及4個功能菜單：系統菜單、關聯菜單、模型選擇、模型菜單。

我們在拿到一架飛機進行設置時，打開發射機，首先進入關聯菜單，對模型進行基本配置。
Linkage menu 關聯菜單

關聯菜單功能列表
[Servo monitor]：顯示舵機測試和動作位置。
[Model select]:模型的添加、調試、刪除、復制、命名。
[Model type]：選擇模型類別、機翼類型、傾斜盤、尾翼類型。
[Servo reverse]:舵機轉動方向反轉。
[End point]:設置舵機最大行程量。
[Servo speed]:設定舵機速度。
[Sub-trim]:調節舵機中立點位置。
[Function]:對通道進行設定。
[Fail safe]:失控保護設定。
[System type]:接收機配對、接收機制式選擇、雙向傳輸等。
[T1-T6 setting]:設定微調調節量大小。
[Throttle cut]:滅車混空、油門鎖。
[Idle down]:怠速混控。
[Stick alarm]:操縱桿在指定位置發出警告。
[Timer]:設定計時器。
[Function name]:更改功能名稱。
[Sensor]:雙向感測器登陸與變更。
[Telemetry]:顯示接收機回傳的雙向通信數據，並可設定報警數值。
[Tele.setting]:雙向通道回傳提示音間隔、記錄回傳數據。
[Trainer]:教練功能。
[Warning setting]:開機報警。
[User menu setting]:快捷菜單設定。
[Date reset]:模型數據重置。
Servo monitor 舵機監控
舵機監控可以看到各各通道的狀態、測試舵機中立點和往返模式。這個功能會在設定過程中會頻繁用到，觀察各各通道的設定狀態及行程大小。
在混控及其他設定完之前，可以在監控器里查看舵機狀態，這樣可以防止由於未設定完行程而行程量過大而導致舵機卡阻。完模型類型和各類混控後，可以先在舵機監控器上查看設置情況，確認後再通電與飛機連接測試舵面狀態。

中立點模式
中立點模式可以在安裝舵機盤時將所有舵機歸位到中點。

往返模式（用的比較少）

System type 系統設置
在這里可以選擇不同的發射制式以及雙向連接。Futaba不同的接收機使用的制式不同，可根據下表（說明書中原圖）進行配置。雙向傳輸功能將在後清褲續推送中詳細講解。重置發射制式後設備會重啟。
注意：在調試時不要將電機通電。

Model select 模型選擇
警告：在模型發動機啟動或電機處於連接狀態時，絕不可更改模型選擇。
Step1.建立新模型時，在Linkage menu(關聯菜單)中點擊[Model select]（模型選擇）。點擊[New]新建一個模型數據，然後再選擇新建的模型點擊[Select]，這時設備會重啟，重啟完畢就是選擇的新模型數據。

選中一個模型可以進行命名和復制數據，不能刪除正在使用的模型數據，只可以刪除模型庫中未在使用的模型數據。刪除需謹慎，刪除後將無法找答叢簡回。需要刪除時，選中模型，並點擊[Delete]按鈕。

Model type 模型類型
Step.2 新模型數據默認的配置是固定翼，機翼模式是單舵機，平尾是常規布局的單舵機平尾。我們可以根據模型的需求進行更改。

Model type 模型類型的變更：
一共有四大類可供選擇：固定翼、直升機、滑翔機、多旋翼。其中，固定翼模式與滑翔機模式功能大部分相同，但建議針對不同機型准確選擇。本篇先以固定翼為例，滑翔機、直升機和高級混控會在以後幾篇細講。

Wing 機翼類型
副翼在設成為雙舵機時，在Function中，Aileron1是沒有顯示與J1、T1關聯的，不需要再設置關聯。但如果將此關聯，另一個副翼通道（Ch5或Ch6或其他）將會沒有反應。

無平尾模式的機翼設定

尾翼類型

普通尾翼和V型尾翼
（上表來源於說明書）
升降舵用兩只舵機
（上表來源於說明書）
無尾翼型
（上表來源於說明書）
上表是在選擇完模型類型後遙控器預設的通道。我們也可以根據實際情況在Function中按照自己需求和習慣重新調整。
Function 功能設置
Step.3 在Function功能設置菜單中可以更改各通道對應的功能以及各搖桿和微調對應的通道。在模型類型選擇好後，其對應的搖桿已經與通道分配好，推薦使用設備分配的通道。如果需要更改通道設置也可以在這里操作。

功能設置第三頁右下角的[H/W reverse]是從操作信號源更改搖桿、開關的反向的。（這里更改後，如右手的J1搖桿向右，則在設備里信號是向左，包括AFR裡面的曲線設定。）這個功能不常用，如果您要更改舵機方向，請在[Servo reverse]中更改。

End point 舵機行程量
Step.4 [End point]調節的舵機形成量是舵機運行的總行程量。其中[Travel]調節的是操作桿及雙比率（D/R）所能控制調整的范圍，設置某些混控是可以超過這個范圍的；[Limit]是舵機總行程范圍，任何混控都無法超過這個范圍。[End point]是用來保護舵機以免舵機轉到死點而卡阻損壞或損壞舵面結構。
在[End point]中調節舵機行程，如果左右行程不一致有可能會影響舵機中立點。舵機行程量會影響[AFR]中曲線的范圍及舵機速度。在設置有雙副翼、雙升降舵、雙襟翼等多舵機驅動的模型上。[End point]正負行程不同會導致中立點偏差，需要用Sub- trim調整。
注意：不要用[End point]調節飛機的舵量，舵量調節應在[AFR]中進行調節。

Sub-trim 中立微調
Step.5 [Sub-trim]調節的是舵機中立點，這不影響電子微調的調節范圍。[Sub-trim]與遙控器上的電子微調按鈕的區別是電子微調是在舵機行程區間內調整，而[Sub-trim]是調整整個區間位置。
注意：在我們安裝飛機時，要先進行機械歸零，再用[Sub-trim]進行調整。電子微調在飛行調整中使用。

Servo reverse 舵機反向
注意：
· 在每次飛行前都要確認模型類型、舵機方向、舵機動作及開關設定。
· 只有3通道在初始設定時是反向，請仔細確認電機及發動機風門的大小和方向。在調試電動模型時，請不要在安裝螺旋槳或旋翼的狀態下進行。
Step.6 Normal為正向，Reverse為反向。舵機正反向可以在模型通電後調整，但要注意一定要取下螺旋槳。對於雙副翼舵機、雙升降舵機、雙襟翼舵機等多舵機模型，在每次安裝時要注意對應通道，安裝完再次確認舵機運轉方向是否正確。

Throttle cut 油門熄火
Step.7 熄火開關頁面。點擊[INH]打開此混控，變為[OFF]或[ON]，再點擊Switch右側按鈕選擇所需控制通道。右邊的白色三角標記為油門位置，反應的是舵機的位置。黃線為發動機風門關閉的位置。默認設置[Cut position]為17（調整范圍0-50），調節時根據需求調節發動機風門關閉位置。打開Throttle cut油門熄火混控後，油門桿從大車狀態收下來後將會被鎖在最低點。
(打開混控後未打熄火車開關時的狀態)
更改操作設置
點擊Switch右側按鈕，更改操作設置。在此頁面可以更改所選開關及搖桿。
選中開關後，再點擊[Set]按鈕，可以選擇開關開啟位置。

紅色是開關現在的位置，所對應的OFF和ON為開關狀態。

(打開熄火混控開關後油門的位置狀態)

Idle down 怠速降低
Step.8 [Idle down]功能常用在降落時使用。通過一個開關，讓發動機轉速降低。其設置方法與[Throttle cut]功能類似。
1、點擊[INH]切換到OFF或ON，打開此混控功能。
2、點擊[Switch]右側按鈕，選擇開關。
3、點擊[Offset]右側按鈕，調節最低怠速。「+」為降低怠速。該選項可以在發動機啟動後根據實際情況調整。

Servo speed 舵機速度
Step.9 此功能可以降低舵機的轉動速度，調整范圍0-27，通道Ch1-Ch16。如襟翼、起落架收放舵機等，降低舵機速度後可以增加像真度。

Fail safe 失控保護（建議設定）
Step.10 失控保護功能可以在接收機接收不到信號或接收機電壓降到一定程度時鎖定或按照預設值讓舵機保持在一個角度上。
失控保護分為[Hold]和[F/S]兩檔。其中，[Hold]是保持失控前最後操作時的舵機角度，[F/S]是將舵機轉到預設值。

[Mode]設置的是失控保護模式;
[B.F/S]設置的是是否開啟電池失控保護;
[F/S-POS]設置是失控保護時舵機的位置;
[Release battery F/S] 設置的是電池失控保護解除開關。

T1-T6 setting 微調設定
此頁設定是數字微調的每格微調動作量和微調模式（聯動[Comb]/個別[Separ]）微調一共200小格，設定調節量越大，舵機條件動作幅度越大，調節越快。在試飛新飛機時，可以將微調量調大，以便能更快的修正飛機姿態，避免手忙腳亂。在細微調節時，可以降低微調量，使控制更精準。
（這是T1 Step四小格時，每調節一次T1，微調改變4小格，主界面顯示T1調滿為50格）

（這是T1 Step10小格時，每調節一次T1，微調改變10小格，主界面顯示T1調滿為20格）
Stick alarm 操縱桿報警
此設置可以讓油門桿到達指定位置時進行報警。

Timer 計時器
計時器功能可以用於飛行時長計時、比賽用特定時間計時等的正反向計時。每個模型的計時器都是可以獨立設定的，一共有兩個計時器可以使用。
計時器功能還是很常用的，在常規飛行中用於計算飛行時長，確保飛機不會因飛行時間過長而導致油料或電量耗盡而帶來危險。在比賽或訓練中，也可以作為輔助計時。

Function name功能命名
更改預備通道顯示名稱。

Trainer教練功能

發射機類型和教練模式設置一覽表

注意：作為學生遙控器時要關閉電源，在不使用教練模式時，將此功能設定為[INH]。
Warning setting 開機報警設定
如果設定中的選項在開機時處於ON位，或油門未在最低點，都會啟動報警。在此設定中可以改為取消報警或震動報警。在有報警時以及未按按要求復位開關時，發射機將不發射信號。
警告：必要的報警不可忽視，否則會有嚴重危險。

User menu setting用戶菜單設定

在此頁面可以選擇最常用的功能按照自己的使用習慣進行設置。在主頁面按遙控器右邊的[U.MENU/MON]鍵可以直接進入此菜單，便於快速調整。

Model menu 模型菜單

Model menu 模型菜單是設置模型的混控以及高級設定，根據所選不同模型類別而異。
模型菜單中包涵：
[Servo monitor] 舵機監視器
[Condition select] 飛行條件選擇
[AFR ]曲線設定
[Dual rate] DR雙比率開關
[Program.mixes] 程序混控
[Aileron differential] 副翼差動
[Flap setting] 襟翼設定
以及各類飛行需要的混控。
AFR 操縱曲線
Step.11 T18SZ中的曲線和雙比率開關與以往的發射機設置略有不同。T18SZ是將曲線與開關在不同菜單進行設置。在AFR中可以設置CH1-CH16通道的操控曲線。在您設置曲線之前，請先確保End point中行程量的設定。
[Offset]曲線偏置，可以調節舵機中立點
[Rate A]、[Rate B] 大小舵量設定
[EXP A]、[EXP B] 曲線設定
[Separ] 切換個別和聯動，在聯動時，左右數值同時改變。

在第二頁可以更改設置曲線的通道和舵機速度調整。

Dual rate D/R 雙比率
Step.12 設定兩個操控曲線可以使用開關切換，在飛特技時常用。

Program.mixes 程序混控
此功能可以設定任意的兩個通道進行聯動，聯動的舵量大小、比率都可以在這里調整。用於改善模型的操縱癖性或做特殊模型混控時的用途。

Flap setting襟翼設定
Step.13 用於調整襟翼偏轉舵量大小。

以上就是一架帶有襟翼功能的模型飛機設定的基本介紹。小編會在後續的文章中為大家進行混控及其他功能的講解與不同機型在遙控設置的實際使用方法，敬請期待。
如果您沒時間看說明書或覺得看說明書頭疼，歡迎關注我們，我們會用最貼合實際的方法來講解遙控設備的使用。

Ⅲ 普通遙控器控制舵機怎麼實現

Futaba在接模擬舵謹槐機的時候與我們普通的遙控器存在一定纖鍵的區別，如果直接插在接收機上，舵機並不會正常工毀晌巧作（會出現抖舵，甚至燒壞舵機的情況）。這個時候就需要更改Futaba遙控器的接受模式才行。如果是數字舵機則無需考慮，所有接受模式都能使用。

遙控器是一種用來遠控機械的裝置。現代的遙控器，主要是由 集成電路電板和用來產生不同訊息的按鈕所組成。而客車門遙控器是採用最新技術編碼解碼，以閃斷方式控制門泵電磁閥以達到開關自動門的目的。用於 客車(大巴、中巴）遙控開、關車門，避免 駕駛員每次都需要上車開門的煩惱。

Ⅳ 天地飛下4遙控器剎車功能怎麼調整

天吵逗地飛x4遙控器剎車功能調整，校準遙控器的中位，abs關掉，剎車曲線調回0。
高速模式使用注意事項：使用高速模式時，請使用數字舵機。使用普通模式時，請使用模擬舵機。
模擬舵機無法在高速模式下正常動作，而且也會使連接到接收機的舵機及其他器件發生大消故障。普通模式下，數字舵機也可以正常滾碰知工作。

Ⅳ 專家在哪裡請教四通道遙控接收器和舵機怎麼連接

1. 組裝好後有個問題：舵機上有三條線，正、負和一根黃色信號線，而接收器只有兩根線來控制轉向。那麼信號線應該接哪裡？我試著只連接正負線，舵機只能向一個方向轉(你這樣接會讓舵機卡死，嚴重會燒壞舵機。)

2. 如果把舵機拆開從裡面去掉那根信號線部分能否使用？(去掉信號線，舵機就沒法用了。)

首先我們來分析一下，為什麼舵機只接電源±會燒，舵機的控制是用PWM控制的，當我們接上電源後，舵機就會讀取信號線上的PWM信號。因為人體或者其他雜訊干擾，會使舵歲賀機無法檢測出當前茄此信號線上的PWM是符號舵機驅動的PWM信號（T=20ms，占空比為900-2100us），這樣就會導致舵機偏向某個方向擺動，甚至有亂抖動的現象。

另外你給出的這個接線圖，我不是很明白，估計是寫錯了吧。能否給具體點的「四通道遙控器和接收板」資料貼上來呢？

一般四通遙控發射出來的就是符合舵機驅動信號的顫雀迅，這部分你就不用怎麼考慮，主要是接收板的資料你應該貼上來或者自己詳細查閱一下，數據線必須要接的！

Ⅵ 舵機行程怎麼調節

舵機行程用遙控帶才能設置舵機行程。遙控內控制舵機行程的選項是「EPA」，進入此選項就可以分別調整左右最大行程量肢粗答了。舵機行程一般是正負20度，一般的遙控器都有個「舵機舵量歷慧」可以進行調整，所以可能具有很大的自主性。沒調整之前的，感覺應該在30到45度的凳啟樣子。 更多關於舵機行程怎麼調節，進入：https://m.abcgonglue.com/ask/3e0baf1615832833.html?zd查看更多內容