礦智慧礦山液壓支架實現自動跟機

① 智慧礦山

智慧就是對事物能迅速、靈活、正確地理解和處理的能力。
智慧礦山就是對生產、職業健康與安全、技術和後勤保障等進行主動感知、自動分析、快速處理的無人礦山。智慧礦山是本質安全礦山、高效礦山、清潔礦山;礦山的數字化、信息化是智慧礦山建設的前提和基礎，智慧礦山的建設是逐步實現的，具有明顯的階段性。
1.智慧礦山的基本構架
智慧礦山包括了礦山的各個方面，按照通常的劃分方法，可以分為三個方面，就是智慧生產系統、智慧職業健康與安全系統、智慧技術與後勤保障系統。
1.1智慧生產系統
包括智慧主要生產系統和智慧輔助生產系統，智慧主要生產系統包括採煤工作面的智慧化和掘進工作面的智慧化，對於煤礦來講，就是以無人值守採煤掘技術為代表的智慧綜采工作面和無人掘進工作面。對於非煤礦山來講，可能是以智慧爆破采礦為代表或者以自動機械采礦技術為代表的無人采礦工作面和無人掘進工作面系統。
1.1.1智慧主要生產系統包括：
1.1.1.1智慧採煤工作面方面可以分為：
智慧薄煤層無人工作面系統、智慧中厚煤層無人工作面系統、智慧綜采放頂煤無人工作面系統、智慧充填開采工作面系統等。
1.1.1.2非煤礦山智慧采礦工作面
智慧任務爆破爆破采礦方面和智慧無人機械開采工作面。
1.1.1.3智慧掘進工作面主要有：
智慧機械無人掘進掘進工作面，和智慧炮掘無人工作面。
1.1.2智慧生產輔助系統
就是以無人值守為主要特徵的智慧運輸系統（含皮帶運輸、輔助運輸）智慧提升系統、智慧供電系統、智慧排水系統、智慧壓風系統、智慧通風系統、智慧調度指揮系統、智慧通訊系統等。
1.2智慧職業安全健康系統
近年來，我國礦山安全水平已經獲得了巨大提高，安全管理的目標也從「減少事故，減少死亡」，提高到「潔凈生產，關愛健康」的高度。從對於職業生命的關注，上升到對職工健康、幸福關愛。礦山的職業健康與安全包含了環境、防火、防水、等多個方面，子系統眾多包含如下子系統：智慧職業健康安全環境系統，智慧防滅火系統、智慧爆破監控系統、智慧潔凈生產監控系統、智慧沖擊地壓監控系統、智慧人員監控系統，智慧通風系統、智慧水害監控系統、智慧視頻監控系統，智慧應急救援系統，智慧污水處理系統等等。
1.2.1智慧技術與後勤保障系統
為了煤礦生產安全提供技術保障和支持的系統，我們稱為保障系統。保障系統分為技術保障系統、管理和後勤保障系統。
智慧技術保障系統是指地、測、采、掘、機、運、通、調度、計劃、設計等的信息化、智慧化系統等。
智慧管理和後勤保障系統，智慧化的礦山管理後後勤保障系統，是指針對礦山的智慧化ERP系統、辦公自動化系統、物流系統、生活管理、考勤系統等。
智慧礦山的主要特點
2.1「無人」是智慧礦山的最高形式
智慧礦山的顯著標志就是「無人」，就是開采面無人作業、掘進面無人作業、危險場所無人作業、大型設備無人作業，直到整座礦山無人作業。整個礦山的各個方面都在智慧機器人和智慧設備下操作完成。
2.2智慧礦山建設的階段性
2.2.1礦山技術發展的階段性
礦山技術的發展大體經歷了四個階段，就是原始階段--機械化化階段--數字化信息化階段--正在向智慧化階段邁進。
一、原始開采階段：人們主要通過手工和簡單的工具稿刨、杴挖進行礦山的採掘活動，生產主要靠人力，效率極低。
二、機械化階段：礦山在採掘、運輸、提升、以及生產輔助方面採用大量機械設備和爆破施工，生產效率得到大大提高，礦井用人數量大大減少。
三、數字化信息化階段，計算機技術的飛速發展，給傳統的產業的發展帶來了巨大機遇，「用信息技術改造傳統產業，提升傳統產業實現跨越式發展」也成為國家的戰略，煤礦開展的「兩化融合」、「三網合一」等工作就是這一階段的的典型代表。從字面意義上來講，數字化簡就是將「書面」信息轉變成電子信息數字信息；信息化主要是解決數據傳輸、數據呈現問題。
四、智慧化階段，當前發到國家在各個領域都快速的向智慧時代飛進！尤其在軍事領域，例如無人飛機、機器戰士，無人戰車等等。
智慧就是具有人類一樣的思維能力，就是可以代替人處理復雜的工作，就是「無人」，智慧礦山能夠主動的感知、自動分析、並能夠正確快速地處理的礦山系統。
信息化數字化與智慧化的區別標志就是是否實現了「無人」。
2.2.2 智慧礦山發展的階段性
智慧礦山的發展是是一個不斷進步的過程，而且隨著科技水平的提高，智慧化的程度也將不斷提升。
我們認為智慧礦山的建設可劃分為四個階段。
一是單個系統、單項技術的智能化，實現一個系統、一個崗位的「點上的無人」。
二是多個系統的智慧化，實現部分系統的集成，實現」面上的無人」。
三是實現「一個礦井的無人」。就是井下生產、安全、後勤系統的全面無人。
四是實現「礦區系統的無人」。實現包括礦井生產安全、洗選、運輸等礦區一級系統無人作業。
在此條件下，隨著技術的進步，各個環節的無人技術還將不斷進步和優化，達到更高的效率。
3.我國智慧礦山建設的基礎與現狀
3.1 智慧無人開采技術的現狀
引進了一些國外的無人采面工作面系統，代表煤礦是
2000年鐵法小青礦、2003年馬蘭、2005年大同引進DBT刨煤機自動工作面。2005年神化神東公司先後建成榆家梁煤礦哈拉溝半截深、補連塔全截深工作面。
自主知識產權的研發，山西科達自動化等公司為代表的國內廠家，積極投入無人采面工作面的研發，取得可喜成績，已經有十多個工作面裝備。
存在問題，一是我國煤礦地質條件復雜（例如具有特厚、厚、中厚、薄煤層等不同條件），需要針對不同地質條件研發不同的設備，在遠程式控制制、環境探測、數據分析等方面還有一些關鍵技術需要突破。
在非煤礦山方面，主要採用爆破采礦技術。實現智慧化的方向應該是智慧無人爆破系統和智慧機械開采兩個方向。
3.2 智慧無人掘進技術的現狀
當前岩石掘進作業生產線，煤巷綜掘技術代表著掘進技術的現有水平。在智慧化方面，缺少無人掘進機械，也缺少無人爆破掘進工作面技術。但是，在掘進機的信息化、噴漿機器、智能爆破技術等方面具有一批新的成果。
3.3智能輔助生產系統的的現狀
輔助系統的智慧化工作，近年來發展迅速，無人排水系統、無人供電系統、無人皮帶集中控制系統、無人壓風系統、無人提升系統、主風機無人系統等在一些煤礦安裝使用。山東能源集團等在礦井調度指揮、通訊方面進行了智能化建設，實施了「e」礦山工程、礦井「一卡通、物聯網」工程，在通訊技術方面，裝備了井下無線通訊、有線通訊、廣播通訊以及井下千兆光纖環網通訊系統。山西、河南、安徽等省，以及神化、中煤等大型國有煤礦也推出了一些智能輔助系統。
3.4智能職業健康與安全監控系統的現狀
一、智能激光感知技術，由激光碟機動的感測技術，實現了現場無電無人工作，無電傳輸，免維護。是感測技術的革命性進步。
二、智能二氧化碳防滅火系統，在易操作性，防滅火效果等方面大大超過了氮氣防滅火技術。
三、智能爆破技術，依照本質安全理念，智慧控制的理念，實現了對爆破全過程的自動監控自動控制，實現了「爆破本質安全，不安全就不能爆破」。數碼雷管技術、智能炸葯技術也取得了快速發展。
四、無線感測與物聯網技術，物聯網就是一種基於無線傳輸、自動組網技術的感測器組合系統，感測器的無線化和自動組網功能大大提高了安裝使用的效率和適應性，為監控數據的獲取傳輸、利用，提供了更加方便的技術手段，開拓了更加廣闊的空間。
五、智能清潔生產技術方面，主要發展了智能防塵技術，包括注水技術和設備、凈水技術和設備、噴霧添加劑、風流控制技術、粉塵監控技術等等，對於綜采、綜掘、普掘、普采作業工作面的防塵、降塵、除塵都產生了非常好的效果，使煤礦的生產安全環境由重污染，快速向潔凈生產方向轉變。六、智能沖擊地壓防治技術，沖擊地壓是最近幾年才越來越突出的一種災害，在山東等開采深度大的礦井引起了多起事故。在這方面，一方面引進波蘭等一些國家的先進技術，另一方面北京科大、山東科大、中國礦大等，做出了深入的研究，形成了基本成熟的理論體系模型和相應的監控系統，正在使這一新的災害獲得控制。
七、智能人員監控技術，正在發展的精確定位系統，將改變現有人員管理系統定位不準或者不能定位的缺點，擴大人員管理系統的應用范圍。
八、智能通風系統方面，在自動風門、主扇風機變頻自動控制、局扇自動控制、通風參數監測、通風網路自動解算和整個系統自動控制等方面，都進行了一些深入研究，其目標就是實現全礦井通風系統的智慧化，無人值守，自動調節。
九、智能水害監控的技術，有水文監控系統、水害探測系統、自動排水系統等進步。
十、智慧視頻監控系統，發展了基於無線傳輸的系統、光纖數碼傳輸系統、海量圖片的儲存識別系統，並向高速攝像、自動臉譜識別方向快速發展。
十一、應急救援智能化、通訊、人員探測等技術方面也有較好的發展。
十二、在環境保護方面，快速發展了污水處理、矸石處理、除塵等技術。
十三、在安全距離智能監控方面，正在向自動實時監控、自動成圖方面發展。
3.5智能技術、後勤保障系統的現狀
礦山的保障系統我們認為有技術保障、後勤保障等方面。在技術保障方面發展了地測、通風、設計、供電等軟體管理系統，後勤方面有財務管理、設備管理、庫房管理等等多個系統。但是，缺少對全部信息的綜合分析處理系統。例如將現場採集的數據與已有的數據進行的綜合分析處理，拿出處理意見，並實施處理。
智慧礦山建設的任務
智慧礦山是礦山技術發展的根本方向。適應了世界科學技術發展的潮流和方向。在當前世界經濟危機深重，我國全力應對危機，調整經濟結構的形勢下，推動礦山技術的智慧化，一方面，為眾多的設備製造廠商指明了技術進步和產品轉型的的方向和時機。另一方面，也為礦山技術發展指明了方向。
智慧礦山建設當前的主要任務有三個：一是，組建全國智慧礦山產業技術創新戰略聯盟（簡稱智慧礦山聯盟）；二是確立智慧礦山框架，明確現階段的關鍵技術難題並組織攻關，並建設若干個全國性的智慧礦山示範樣板，推廣智慧礦山技術；三是，建立智慧礦山技術標准體系。
4.1組建全國性智慧礦山技術創新產業聯盟，引領智慧礦山的產業發展
根據發達國家的成熟經驗和我國科技部等六部委的文件要求，結合我國礦山多樣化的實際，沒有一個政府部門能夠領導智慧礦山的工作，只有組建產業聯盟，結合礦山、研發、設備製造、大學與科研單位、銀行與投資公司、媒體、協會、政府（安全生產監管總局、煤監局、科技部、工信部、發改委、教育部等）等多方力量，實現「用、產、學、銀、媒、會、府」用一條龍，才能更好地、更快的促進智慧礦山的建設。建立全國智慧礦山產業聯盟。
智慧礦山包含了礦山的數十個方面的智慧化，是一個非常龐大，意義深遠的浩大工程。智慧礦山的建設，必將極大的促進我國礦業技術的提高，為國民經濟建設作出巨大貢獻，甚至為人類的進步作出很大貢獻。如此浩大的工程需要千千萬萬的人員、機構積極參入，需要各行各業的人員參入。建立全國聯盟的方法，是當前形勢下的一個最好方法。
聯盟應該設立顧問委員會、專家委員會、理事會、秘書處、協調處等常設機構。同時，要針對不同的子系統設立工作組或者技術組。聯盟的設立將帶來如下優勢：
一、政府支持優勢，國家和各級政府明文確支持聯盟工作。聯盟在向國家申報項目時具有很大優勢。並且有關政府部門在聯盟里是顧問。
二、銀行信用優勢，各大銀行公開表示優先給聯盟信用貸款，聯盟的信用指標，聯盟成員可以分享。
三、技術優勢，聯合了國內絕大部分研究單位和生產研究單位。
四、綜合公關優勢，聯盟內部分工合作，利於綜合公關。
五、標准制定優勢，國家標准管理部門和標委會是聯盟成員單位或者個人成員。
六、推廣優勢，聯盟大，有標准在握，煤礦就是聯盟成員，推廣能力巨大。
七、人才優勢，聯盟內部具有大量的德才兼備人才，便於交流合作，搶占人才先機。
八、媒體優勢，聯盟內部媒體單位，並自辦媒體。有利於宣傳。
九、價格與采購優勢，聯盟可以打包集團采購，有利於降低成本。礦山是聯盟的成員，根據聯盟章程可以優惠10%。

4.2確立智慧礦山框架，明確現階段的關鍵技術難題並組織攻關，並建設若干個全國性的智慧礦山示範樣板，推廣智慧礦山技術
通過多年的建設，礦山在智慧生產系統、智慧職業安全健康環境系統、智慧保障系統，形成了一定基礎。當前的主要方向和課題是：
一、智慧主生產系統方面，重點是方向：一是，提升現有智慧無人採煤工作面(厚、薄、中厚煤層、充填開采等）智慧化水平，制定標准並實現技術、生產、使用管理的標准化，快速在全國推廣。二是，智慧機械化掘進工作面，加快智慧化綜掘技術研究，提高自動化水平，實現無人值守。三是，提升智慧普掘工作面（面對大量的普掘面，不能實現機械化的現實，要必要開展普掘面智慧化研究，實現安全）、四是，非煤礦山以智慧爆破為主的智慧采礦技術。
二、智慧輔助生產系統方面，提升排水、供電、通風、運輸、提升、壓風等輔助生產系統的無人值守的可靠性，制訂相應的技術、生產、使用管理的標准，使技術快速在全國推廣。
三、智慧職業安全健康環保系統，推動以安全和潔凈生產，關愛健康為目標的有關系統建設。在激光感測器技術、物聯網技術，二氧化碳防滅火技術、智慧爆破監控系統，智慧防塵監控系統、智慧沖擊地壓監控系統、智慧人員精確定位系統智慧通風系統方面實現通風系統的自動分析和自動調節、智慧水害監控系統、智慧視頻監控系統實現對人員的自動識別等。
四、智慧保障系統方面
智慧技術保障系統發展三維系統和智能化系統，智慧經營管理和後勤保障系統發展智慧化、自動化、一體化。
4.3建立智慧礦山技術標准體系
將先進企業的標准升級為國標（行標），進而推動全行業的技術水平，這在發達國家已經成為慣例。在智慧礦山建設方面，我們也要借鑒這一成熟的經驗。
智慧礦山的標准體系，包含兩類。一類是對整個礦井的智慧礦山系統標准，一類是子系統標准，每一類都要包含技術標准、應用標准。
在對整個智慧礦山系統方面，應該分不同的礦種、不同的采礦條件建立不同的標准。
例如，對於煤礦來講，要建立智慧薄煤層開采礦井系統、智慧厚煤層放頂煤開采系統，智慧中厚煤層開采系統、智慧普掘普采開采系統等系統，其中的智慧輔助生產系統許多東西可以統一，智慧安全環保系統、智慧保障系統應根據開采條件和自然條件等條件選擇。
對於智慧金礦系統，智慧鐵礦（磷礦）系統等也要建立標准體系。
對於子系統的標准，應該集合最先進的廠家的標准升級而成，成熟一個做好一個。
5.智慧礦山建設中注意的幾個問題
5.1礦山的智慧化是一個不斷進步的過程，這就像人類的智慧的發展是一個不斷提高的過程一樣。智慧礦山的建設過程是一個科技創新的過程，科技創新既是生產力、生命力、也是驅動力。因此，智慧礦山建設不能一刀切，要根據礦井的條件不同、技術水平不同，發展智慧化技術，只要能夠通過智慧化實現提高效率、促進安全、促進管理就要發揚。
5.2 智慧礦山技術的發展可以按照三個階段進行，近期（2-3年內）可以實際應用的技術作為第一階段目標，中期（5年左右）可以應用的技術作為第二階段目標，長期（10年左右)可以應用的技術作為長期目標。制定規劃和方案是，按照實現的容易程度進行劃分，便於技術的快速推廣應用。
5.3智慧礦山系統技術的發展，主要立足於自主產權技術，也不能拒絕外來先進技術和經驗。
總之，智慧礦山是礦山技術的發展方向，智慧礦山技術的發展，一方面為我國礦山設備製造業提供了大好的時機，從而快速實現技術的跨越，成為引領世界采礦技術的排頭兵；另一方面，智慧礦山的建設將使煤礦生產效率提高50-100%以上，安全效率提高50-90%以上。杜

② 液壓支架是怎樣移架的

1、液壓支架移架方法：
推移千斤頂伸，推移桿伸出，推動刮板輸送機前移一個步距，然後推移千斤頂收，推移桿收回，刮板輸送機反作用在支架上，帶動支架前移一個步距，完成液壓支架移架。
2、液壓支架是一種利用液體壓力產生支撐力並實現自動移設來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化採煤不可缺少的配套設備。用來控制採煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。
3、液壓支架移架操作時需要注意的是：
（1）移架前，打開支架的進液閥，清理架內的浮煤，浮矸及其它雜物，否則不準進行移架; 還要檢查頂板情況，發現頂板破碎或有抽條冒頂現象時，要處理好後再移架，防止移架過程中冒頂過大而造成傷人事故; 並要檢查前方是否有電纜、液管等設備，如有清理干凈後再進行移架;如不能及時清理則標記本架後，待停機後再進行全面處理。
（2）移架時先降柱，使頂梁離開頂板後，停止降柱迅速移架;對於破碎頂板允許「擦頂移」或「帶壓移架」;在金屬網下移架時頂梁應該脫離金屬網以避免撕破網。
（3）移架後必須排列整齊形成一條直線; 在頂梁前後均接頂後，適當調整平衡千斤頂，使支架達到最佳支撐效果。

③ 煤礦液壓支架配件-結構件護幫板的功能與作用是什麼

煤礦液壓支架配件結構件-護幫板的用途及功能與作用：
液壓支架護幫板主要功能是防止煤壁片幫。護幫板和護幫千斤頂鉸接並以前梁部件鉸接軸心做旋轉運動，由護幫千斤頂來支承來自煤壁壓力。
護幫板是一種簡單的焊接板件。需護幫時可操作護幫千斤頂，使護幫板下部貼緊煤壁。在採煤機到來之前一定要收回護幫裝置，使採煤機順利通過，並防止滾筒割前梁。當前方片幫，梁端距過大時，可先推出護幫板，但在採煤機通過之前必須收回幫護板。當頂板發生冒落或梁端距過大時，護幫板可翻轉，可對煤壁上方頂板進行臨時支護。
河南合信

④ 煤礦液壓支架配件機械加長桿立柱的功能與作用是什麼

煤礦液壓支架配件機械加長桿立柱的用途及功能：
立柱是液壓支架主要承載頂板壓力的重要部件之一，它是將支架頂梁和底座連接起來的主要部件，是用於液壓支架承受頂板載荷和調節支護高度的。立柱是支架的承壓部件，它長期處於高壓受力狀態，除應具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強度，良好的密封性能。工作可靠，使用壽命長。

河南合信

⑤ 液壓支架工作原理

液壓支架是用來控制採煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍岩相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍岩十分適應。
液壓支架是一種利用液體壓力產生支撐力並實現自動移設來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化採煤不可缺少的配套設備。
液壓支架主要用於水平面和小於等於10度的緩傾斜厚煤層沿底板一次放頂煤采全高開採的長壁綜采工作面，也適用於急傾斜特厚煤層水平分層放頂煤綜采工作面。

⑥ 煤礦用液壓支架有哪幾部分構成有沒有結構示意圖

由液壓缸、承載結構件、推移裝置、控制系統和其它輔助裝置組成。

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制系統和其它輔助裝置組成。

支架由安設在巷道或硐室的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱後，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液體的壓力，實現恆阻支撐。

(6)礦智慧礦山液壓支架實現自動跟機擴展閱讀：

液壓支架使用要求規定：

1、當頂 梁受到水平推力時立柱傾斜，迫使復位彈簧變形。支架卸載後，在復位彈簧的作用下，立柱和頂梁復位，保證在下次升架時以正常的狀態支撐頂板。

2、副架仍然支撐頂板，主架降架，利用移架千斤頂以副架為支點通過導向機構導向將主架前移一個步距。

3、主架支撐頂板，副架降架，以主架為支點沿導向的方向將副架移進一個步距再支撐頂板，從而完 成一個工作循環。

⑦ 綜采液壓支架按結構分為支撐式和什麼四種類型

選液壓支架，用來控制採煤工作面礦山壓力的結構物。
采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。
在液壓支架和采面圍岩相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍岩十分適應。
液壓支架是一種利用液體壓力產生支撐力並實現自動移設來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化採煤不可缺少的配套設備。
液壓支架主要用於水平面和小於等於10度的緩傾斜厚煤層沿底板一次放頂煤采全高開採的長壁綜采工作面，也適用於急傾斜特厚煤層水平分層放頂煤綜采工作面。

⑧ 智慧礦山的條件和優勢

技術研究基礎
現有研究力量
中國協會理事單位和聯盟發起單位，共有國家級科技中心50個以上，國家級重點實驗室和煤炭工業重點實驗室100多個，從事礦山技術研發的高級職稱的科技人員5000人以上。
現有科技成果情況
我國大批的研究生產單位都積極進行有關礦井技術的數字和、自動化、智慧化的研究，取得了一批積極的成果。這些成果就是現在和今後我們智慧技術研究和發展的基礎。具體的成果主要有：智慧礦山概念從2010年從發達國家傳入國內，一經傳入，既在我國礦業屆引起了極大震動，許多礦山、設備研發製造廠家和科研單位、大學紛紛推出了自己對智慧礦山的理解。山東省明確將建設智慧礦山定為基本省策。並通過了建設智慧礦山的一系列的規范、規定，開始了首個智慧礦山省的建設。
我國礦山技術的發展經歷了原始階段--機械化--數字化--正在向智慧化方向邁進。
智慧主要生產系統方面
進行了無人採煤工作面的建設，情況如下：
2000年鐵法小青（德國DBT\ 北京煤機廠）、2003年馬蘭、2005年大同引進DBT刨煤機自動工作面。2007年東灘煤礦完成首個自主知識產權的無人面，2010年龍口礦業集團完成首個海下無人面。神化神東公司2005年先後建成榆家梁煤礦哈拉溝半截深、補連塔全截深工作面。
河南義煤集團首個綜放工作面，預計今年10月投產。
河北峰峰、山東新汶華恆等，以開采「三下壓煤」實現地面不塌陷目的的自動充填工作面系統，應用效果很好，並在推廣之中。
提供技術裝備的公司和研究機構有：
自主知識產權的研究方面：國家863項目2009年在西安啟動，參加研究的單位有中國礦業大學、西安煤機廠和陝西煤礦化團，名稱「煤礦井下採掘遙控關鍵技術」。
北京煤機廠：運輸機等。
兗州礦業煤機廠：液壓支架
山西科達自動化公司致力於研發自主知識產權的智慧採煤工作面系統的成套產品集成，並取得了可喜成果，完成晉城古書院和陽泉蔭營煤礦自動化工作面項目，控制系統的建設。
安徽山河礦業裝備公司：薄煤層無人面。
非煤礦山智慧采礦工作面：
非煤礦山的采礦受地質條件的限制，主要在智慧爆破采礦方面。在此方面發展了數碼雷管爆破采礦技術。
智慧掘進工作面主要有：
智慧化煤巷機械化掘進工作面，在自動掘進、自動支護（錨網支護）、自動運輸、智能綜合降塵等方面有較大突破，代表作是潞安礦業的王莊煤礦。
在智慧化岩巷掘進工作面，岩巷機械化掘進線、噴漿機器人噴漿支護方面取得了進展。
智慧化普掘工作面，智能爆破監控、綜合防塵等方面取得了明顯進展。掘進工作面的智能化還沒有達到無人值守水平。
智慧生產輔助系統：
就是實現以無人值守為主要特徵的智慧運輸系統（含皮帶運輸、輔助運輸）智慧提升系統、智慧供電系統、智慧排水系統、智慧通風系統、智慧調度指揮系統、智慧通訊系統。
輔助系統的智慧化工作，近年來發展非常迅速，大批的具有自主知識產權的技術產品被廣泛用於煤礦輔助系統。
例如，山東省在全省主要煤礦系統全面強制推廣了智慧無人排水系統、智慧無人供電系統、智慧無人皮帶集中控制系統、智慧無人壓風系統、智慧無人提升系統、智慧主風機無人系統。山東能源集團等在礦井調度指揮、通訊方面進行了智能化建設，實施了「e」礦山工程、礦井「一卡通、物聯網」工程，在通訊技術方面，裝備了井下無線通訊、有線通訊、廣播通訊以及井下千兆光纖環網通訊系統，調度智能化工程等，大大提高了智慧化水平，極大地促進了安全生產、經濟效益。
山西、河南、安徽等省，以及神化、中煤等大型國有煤礦也推出了大量的智慧輔助系統。大大促進了礦井輔助系統的技術進步。
中國礦業大學、山東科技大學、北京科技大學、煤礦總院等高校和研究單位積極投入有關研究，山西科達自動化等一大批國內設備製造企業投入相應的研究和生產，取得了很大大進步。
智慧職業健康與安全環保系統
智慧職業健康與安全環保系統將安全管理的理念大大前移，從傳統的以保護生命為目標的「安全生產，關愛生命」，躍升為以促進健康和幸福為目標的「潔凈生產，關注健康」的戰略高度。智慧安全環保就是對影響職工身心健康的安全環境超前預防、超前控制、實現本質安全。
在這方面近年來取得的技術突破主要有：
激光光纖感測器技術，由激光碟機動的感測技術，實現了無電工作，無電傳輸，免維護。是感測技術的革命性進步。
二氧化碳防滅火系統，實現了智慧化，在易操作性，防滅火效果等方面大大超過了氮氣防滅火系統。
智能爆破監控系統，依照本質安全理念，智慧控制的理念，實現了對爆破全過程的自動監控自動控制，實現了「爆破本質安全，不安全就不能爆破」。
無線感測與物聯網技術，物聯網就是一種基於無線傳輸、自動組網技術的感測器組合系統，感測器的無線化和自動組網功能大大提高了安裝使用的效率和適應性，為監控數據的獲取傳輸、利用，提供了更加方便的技術手段，開拓了更加廣闊的空間。
智慧清潔生產技術方面，主要發展了智慧防塵技術，包括智慧注水技術和設備、智慧高壓、凈水技術和設備、噴霧添加劑、智慧風流控制技術、粉塵監控技術等等，對於綜采、綜掘、普掘、普采作業工作面的防塵、降塵、除塵都產生了非常好的效果，使煤礦的生產安全環境由重污染，快速向潔凈生產方向轉變。為保障實現潔凈生產，消除塵肺病，實現職工的身心健康做出了很大貢獻。例如山東能源棗礦高庄煤礦就在潔凈生產方面就取得了驚人的業績。
沖擊地壓是最近幾年才越來越突出的一種災害，在山東等開采深度大的礦井引起了多起事故。在這方面，一方面引進波蘭等一些國家的先進技術，另一方面北京科大、山東科大、中國礦大等，做出了深入的研究，形成了基本成熟的理論體系模型和相應的監控系統，正在使這一新的災害獲得控制。
在人員監控方面，正在發展的精確定位系統，將改變現有人員管理系統定位不準或者不能定位的缺點，擴大人員管理系統的應用范圍。
智慧通風系統方面，在自動風門、主扇風機變頻自動控制、局扇自動控制、通風參數監測、通風網路自動解算和整個系統自動控制等方面，都進行了一些深入研究，其目標就是實現全礦井通風系統的智慧化，無人值守，自動調節。
水害監控的智慧化方面，有水文監控系統、水害探測系統、自動排水系統等進步。
智慧視頻監控系統，發展了基於無線傳輸的系統、光纖數碼傳輸系統、海量圖片的儲存識別系統，並向高速攝像、自動臉譜識別方向快速發展。應急救援智能化、通訊、人員探測等技術方面也有較好的發展。在環境保護方面，快速發展了污水處理、矸石處理、除塵等技術。在安全距離智慧監控方面，正在向自動實時監控、自動成圖方面發展。
智慧（技術管理後勤）保障系統：
發展了地、測、采、掘、機、運、通、調度、計劃、設計等的信息化、智慧化系統。是指針對礦山的智慧化RP系統、辦公自動化系統、物流系統、生活管理、考勤系統等。

⑨ 礦山機械課程設計 三機（採煤機、刮板輸送機、液壓支架）如何配套

采機騎在運輸機上需要作圖看一下運輸機電纜槽和采機位置，機頭機尾是否割透、及卧底量，中部卧底，鏟間距（裝煤效果），銷排水平加減1度，垂直加減4度，按采機實際尺寸計算是否干涉，最小采高時采機與支架間隙，控頂距，推移步踞都需要三家協商