某礦提升機實行控制部分數字化
Ⅰ 礦井直流提升機全數字調速電控系統有什麼特點
礦井直流提升機全數字調速電控系統特點:
一、操作控制系統特點:
1、檢修、驗繩、手動、半自動、全自動等操作方式。
2、根據提升種類進行最高速度限制。
3、提升機工藝控制下必要的閉鎖。
4、安全迴路由PLC控制軟體與外部硬體實現兩套冗餘,當PLC故障時提升機能低速運行(應急開車)。
5、安全制動過程實現恆減速控制,使安全制動過程中的減速度不受提升、下放、載荷大小影響,在給定范圍內保持恆定並且不超過防滑極限減速度,確保提升機安全運行(當選恆減速液壓系統時具有的功能)。
6、具有提升機位置閉環控制功能,准確停車。
7、具有完善的保護功能,如:超速、過卷、鋼絲繩滑動、閘瓦磨損、彈簧疲勞、過流、過壓、變流裝置故障等保護,對於重要的保護一般都設有兩到三重,確保提升機的安全運行。
8、測速機與測速機之間、測速機與編碼器之間相互監視互為備份,確保速度、深度指示及控制萬無一失。
9、 起動過程中,制動器油壓與電流進行合理自動配合,使提升機進行軟起動,避免起動電流沖擊或提升容器下墜。
二、監控系統特點:
1、採用最流行的工業計算機為上位機,配置彩色顯示器及彩色列印機並配置編程及監控軟體。在安裝調試過程中通過與可編程式控制制器通訊,在上位機進行程序編制,這樣就可以不用配置專用編程器,節省投資。
2、上位機監控提升系統的運行和報警,設計多組彩色圖表顯示並可以隨時列印輸出。
3、監控系統主要功能包括:輕故障信號種類的顯示與記錄;重故障診斷、報警和預報警;以深度和時間為坐標軸對關鍵參數如速度、電流、油壓等進行多個提升循環過程記錄;後備保護(後備減速、過卷、超速、定點檢測、錯向等)功能;實時參量如深度、速度、壓力、電流的實時顯示;井筒開關、監控器(深度指示器)限位開關動作情況記憶及顯示;對於主井裝卸載設備各部分動作情況顯示;對主機及電控設備主要環節的工作情況進行監視;各種生產情況、設備運行報表顯示及記錄。
Ⅱ 有人聽說過金建集團的多礦井提升機集中調度控制系統嗎
聽過啊,是
金建
的核心技術,多
礦井提升機
集中調度控制系統由三部分構成:基於物聯網的
設備層
、
綜合自動化
層、基於
工業乙太網
的管理層,將多套礦井提升機進行統一集中調度和遠程智能控制,提高
礦山企業
的生產管理水平、降低人力勞動資源,提升
礦山自動化
、信息化、數字化、智能化科技水平。
Ⅲ 礦井提升機交流電控系統的組成及作用
傳動部分:包括
1換向部分:為定子提供電源,並通過正/反接觸器切換定子電源相序來控制旋轉磁場的方向。
2轉子屏及電阻:控制轉子迴路中串入電阻的級數,從而實現調速
3動力制動部分:下放重物時投入,此時定子內通入直流電,轉子切割磁力線產生的感應電動勢作用於電機的力的方向與重物重力方向相反,這樣通過改變直流電流大小實現對負力下放工況的調速。
控制部分:包括安全迴路、高壓換向控制迴路、動力制動控制迴路、測速發電機迴路、液壓站潤滑站控制迴路、延時繼電器迴路等等,具體請看圖紙吧。
Ⅳ 煤礦提升機試題
二、選擇題
提升機房應配備的砂量不得少於( A )
A 0.2m³ B 0.5m³ C 0.6m³
2. 「一坡三擋」中的上部擋車欄設在變坡店下方( C )處。
A 10 m B 15 m C 20 m
3.使用中的主井罐籠防墜器,每( B )應進行1次不脫鉤檢查性試驗。
A季度 B半年 C 1年
4. 提升鋼絲繩的繩股,對於外層鋼絲較粗的稱為( A ),用「X」表示。
A西魯式 B瓦林式 C添絲式
5.專為升降人員或物料用的鋼絲繩,當一個捻距內斷絲面積同鋼絲總斷面積之比達到( B )時,必須更換。
A 15% B 5% C 10%
6.使用中的鋼絲繩安全系數,專為升降人員時應不小於( C )。
A 9 B 7.5 C 7
7. 提升機液壓站的殘壓規定不超過( C )
A 0.7MPa B 0.9 MPa C 0.5 MPa
8.等速階段過速保護繼電器的動作值是( A )。
A 253V B 242V C 220V
9.當提升系統的慣性力高於系統的靜阻力時,投入電氣制動或機械制動的減速方式為( A )。
A負力減速 B正力減速 C自由滑行
10.箕斗進入卸載曲軌時的速度,一般限制在( A )以下。
A 0.5 m/s B 1 m/s C 1.5 m/s
11.利用封閉系統中的液體壓力,實現能量傳遞和轉換的傳動稱為( B )
A 液力傳動 B液壓傳動 C能力傳動
12.液壓傳動是以液體為( A )。
A工作介質 B工作壓力 C液壓能
13.《煤礦安全規程》規定:專為升降物料用鋼絲繩,在一個捻距內斷線斷面積同鋼絲總斷面積之比達到( B ),必須更換。
A 5% B 10% C 15%
14.國際標准中,潤滑油的牌號是以溫度( C )時的運動粘度平均值命名的。
A 20℃ B 30℃ C 40℃
15.雙滾筒絞車主軸採用的是( A )。
A滑動軸承 B滾動軸承 C滾子軸承
16.雙滾筒絞車兩鋼絲繩都為右捻時,鋼絲繩在滾筒上的纏繞方向上( A )。
A右旋 B左旋 C交叉
17.盤式制動閘安裝時閘瓦與制動盤的間隙為( C )。
A 0.1~0.5mm B 0.6~1.0mm
C 1.0~1.5mm
18.《煤礦安全規程》規定:傾斜井巷運輸用的鋼絲繩連接裝置,在每次換鋼絲繩時,必須用( B )於其最大靜載荷重的拉力進行試驗。
A 1倍 B 2倍 C 3倍
19.雙滾筒絞車更換水平時,需將( B )固定。
A固定滾筒 B活動滾筒 C絞車主軸
20.盤式制動閘空動時間不得超過( A )。
A 0.3s B 0.4s C 0.5s
21.雙滾筒絞車作( B )提升。
A單鉤 B雙鉤
22.使用中,帶式制動閘閘帶,磨損餘量不得小於( B )。
A 2 mm B 3 mm C 4mm
23.絞車減速器損壞的形式有磨損、打牙和(B)。
A銹蝕 B齒面疲勞點蝕 C疲勞折斷
24.提升絞車滾筒主軸與減速器出軸之間大都採用( C )。
A蛇形彈簧聯軸器 B彈性聯軸器
C齒輪聯軸器
25.齒輪式聯軸器齒厚的磨損量不應超過原齒厚的( A )。
A 20% B 30% C 50%
26.離開卸軌的箕斗速度應限制在( B )以下。
A 1.2m/s B 0.5m/s C 2m/s
27.組合鋼罐道任一側的磨損量超過原有厚度的( C )時,必須更換。
A 20% B 30% C 50%
28.罐籠進出口必須裝設罐門或罐簾,高度不得小於( B )
A 1m B 1.2m C 1.5m
29.液力耦合器與減速器之間採用( D )聯接。
A平鍵 B楔鍵 C半圓鍵 D花鍵
30.不屬於帶式輸送機機頭部組成的是( D )。
A電動機 B液力耦合器
C減速器 D輸送帶
31.槽形托輥一般由( A )個短托輥組合而成,槽角一般為30°。
A 3 B 2 C 1
32.帶式輸送機道防滅火水管間隔( D )設1個管接頭和閥門。
A 20m B 30m C 40m D 50m
33.導體電阻的大小主要與導體的( C )有關。
A截面、導電率 B長度、截面
C截面、長度、導電率
34.供電質量要求,供電電源電壓誤差不能超過額定值的( A )。
A ±5﹪ B 5﹪ C ±10﹪
35.普通型攜帶式電氣測量儀表,只准在瓦斯濃度達到( A )的地點使用。
A 1﹪ 以下 B 1.5﹪ C 2﹪
36.測量絕緣電阻時,對於( B )的電纜,用500V或1000V兆歐表測量。
A 1000V以上 B 1000V以下 C 1000V(僅限)
37.接地網上任一保護接地點的接地電阻值不得超過( B )。
A 1歐 B 2歐 C 3歐
38.井下檢修電氣設備時,工作環境的瓦斯濃度應在( C )以下。
A 1.5% B 2.0% C 1.0% D 2.5%
39.《煤礦安全規程》規定採掘工作面進風流中二氧化碳的濃度不得超過( A )
A 0.5% B 0.75% C 1.0% D 1.5%
40.主要水倉的有效容量應能容納( B )的正常涌水量,采區水倉的有效容量應能容納( B )的正常涌水量。
A 4h 8h B 8h 4h C 20h 24h D 8h 24h
41.常用的防跑車裝置的類型有( A )。
A保險繩、阻車器 B阻車器、擋車杠
C保險繩、保險網 D保險繩、擋車杠
42.為保證礦井排水系統安全,主要水泵房至少有( B )個出口。
A 3個 B 2個 C 1個 D 4個
43.口對口吹氣法的頻率應為每分鍾( D )次。
A 11~15 B 15~22
C 16~20 D 14~16
44.當發現有人觸電時,首先應該( C )。
A向上級匯報 B與醫院聯系
C迅速使觸電人員脫離電源 D准備人工呼吸
45.潤滑油的工作溫度,一般低於滴點( C )℃。
A 50~60 B 30~40
C 20~30 D 10~20
46.發出的礦燈最低限度應能正常持續使用(A)
A 11h B 12h C 13h D 14h
47.處理大面積火區,(C)方法最有效。
A清除可燃物滅火 B壓滅火
C隔絕滅火 D注氨滅火
48.電氣設備運行的電流超過額定電流的稱(A)
A過電流 B過電壓 C過熱
49.對發現事故預兆和險情,不採取防止事故的措施,又不及時報告,應追究( A )的責任。
A當事人或事故肇事者 B領導
C工人 D班長
50.在煤礦生產范圍內,應該強調( B )
A 質量第一 B 安全第一
C 效益第一 D生產第一
51.《勞動法》第38條規定用人單位應保證勞動者每周至少休息( B )日。
A 0.5 B 1 C 1.5 D 2
52.凡長度超過( A )而又不通風或通風不良的獨頭巷道,統稱為盲巷。
A 6m B 10m C 15m
53.礦井反風時,主要通風機的供給風量應不小於正常風量的( B )
A 30% B 40% C 50%
54.《煤礦安全規程》規定,生產礦井採掘工作面空氣溫度超過30℃,機電設備硐室的空氣超過( D )時,必須停止作業。
A 26℃ B 28℃ C 30℃ D 34℃
55.《煤礦安全規程》規定,主要進回風巷最高允許風速為( B )
A 6m/s B 8m/s C 10m/s D 12m/s
56.《煤礦安全規程》規定,井下一氧化碳允許濃度為( B )
A 0.0025% B 0.0024% C 0.0026%
57.《煤礦安全規程》規定,井下二氧化氮允許濃度為( C )
A 0.0024% B 0.0023% C 0.0025%
58.井口房和通風機附近( B )以內,不得存有煙火或用火爐取暖。
A 10m B 20m C 15m D 30m
59.對觸電後停止呼吸的人,應立即採用( A )法進行搶救。
A人工呼吸 B清洗 C心臟按壓
60.不屬於「三先三後」救護原則的是( D )
A先復甦、後搬運 B先止血、後搬運
C先固定、後搬運 D先包紮、後搬運
三、判斷題
1.提升機房發生火災時,應盡快用水、黃砂、乾粉滅火器等立即將火撲滅。(×)
2.《煤礦安全規程》規定:對於單繩纏繞式提升裝置,專為升降物料的鋼絲繩安全系數不得小於 6.5。(√)
3.鋼絲繩的最大懸垂長度是指井深和井架高度之和。(×)
4.在使用過程中,提升鋼絲繩強度下降的主要原因是磨損、銹蝕和疲勞斷絲。(√)
5.Ⅱ級銹蝕的鋼絲繩可作為升降人員用,但應加強檢查,記錄銹蝕發展情況。(×)
6.滾筒邊緣應高出最外一層鋼絲繩,高出部分至少為鋼絲繩直徑的2.5倍。(√)
7.軸承供油太多或太少都能導致溫升增高。(√)
8.《煤礦安全規程》規定:摩擦式和纏繞式提升機都必須裝設松繩保護裝置,並接入安全迴路。(×)
9.深度指示器失效保護屬於後備保護。(×)
10.多繩摩擦式提升機的精針指示,是為了完成在停車前5 m內的精確指示。(×)
11.盤式制動器所產生的制動力矩的大小與油壓的大小成正比關系。(×)
12.制動器所闡產生制動力矩應不下於靜力矩的3倍。(√)
13.液壓站的超壓保護動作值調定為系統壓力的
5%。(×)
14.動力制動與微拖動均屬負力減速。(×)
15.提升速度圖是表示提升設備在一個周期內的速度變化規律的圖。(√)
16.低速繼電器SDJ在速度低於0.5m/s時,釋放;當速度高於1.5m/s時,吸合。(√)
17.斜巷升降人員或用礦車升降物料時的最大速度不得超過5m/s。(×)
18.雙滾筒提升機調繩時兩容器必須空載,調繩期間在特殊情況下可進行單鉤提升。(×)
19.1984年12月18日,蹬鉤工龍某在井下1203工作面作業時,擅自開動絞車,使下放的兩節重車撞到停在空車道上的車斗,將掘進區爆破工庄某擠死,屬於重大責任事故罪。(√)
20.提升鋼絲繩的捻向,分為右捻和左捻兩種。(√)
21.《煤礦安全規程》規定:斜井礦井提升物料時,速度不得超過9m/s。(×)
22.鋼絲繩在載荷作用下,絲與絲之間成平行接觸狀態,鋼絲接觸呈螺旋線,故稱線接觸鋼絲繩。(√)
23.二級制動優點之一是減少停車時由慣性引起的沖擊,保證停車平穩。(√)
24.有接頭的鋼絲繩可以用於立井提升。(×)
25.《煤礦安全規程》規定:使用中的單繩纏繞式絞車專為提升物料用鋼絲繩的安全系數不得低於 6。(×)
26.提升鋼絲繩繩芯的作用,只是吸收鋼絲繩的張力。(×)
27.鋼絲繩的鋼絲一般由直徑0.4~4 mm的碳素鋼或者合金鋼製成。(√)
28.絞車運行時,司機不得與其他人交談。(√)
29.在單鉤提升時,鋼絲繩的靜張力就是提升容器自身的重力、載荷重力和鋼絲繩自重之和。(√)
30.主提升機安全制動閘必須採用配重式或彈簧式的制動裝置。(√)
31.使用帶襯墊的天輪,應保證襯墊的磨損量不超過一定值。(√)
32.摩擦輪式提升機用鋼絲繩,也應像纏繞式提升機用的鋼絲繩一樣,按《煤礦安全規程》規定進行試驗。(×)
33.參與升降人員和物料的罐籠,必須裝設可靠的防墜器。(√)
34.專為升降人員和物料的罐籠,每層內1次能容納的人數應明確規定,並在井口公布。(√)
35.新裝設的防墜器可不進行脫鉤試驗。(×)
36.使用中的立井罐籠防墜器,每半年應進行1次不脫鉤檢查性試驗,每年應進行1次脫鉤試驗。(√)
37.提升礦車的罐籠不一定必須裝阻車器。(×)
38.罐門可以向外開。(×)
39.若罐底有阻車器的連桿裝置時,必須設牢固的檢查門。(√)
40.升降人員用的鋼絲繩,自懸掛時起每隔1年檢查1次。(×)
41.斜井升降人員時的加、減速度不得超過0.5m/s²。(√)
42.《煤礦安全規程》規定:灌頂應設置可以打開的鐵蓋或鐵門,一側裝設扶手。(×)
43.進入卸載曲軌的箕斗,速度應限制在1.5m/s以下。(×)
44.在搖台抬起之前,就要發出開車信號。(×)
45.當斷繩或連接裝置斷開時,能自動防止罐籠或車輛墜落的裝置稱罐耳。(×)
46.井底信號工、把鉤工應注意箕斗裝煤量,超過規定時,及時報告。(√)
47.井底信號工、把鉤工應注意溜煤嘴放煤情況及開合狀況,發現大塊煤或矸石、濕煤或其它雜物等堵塞溜煤嘴時,要及時處理,處理不好要及時報告。(√)
48.手動方式卸載時,在箕斗卸空並收到井底發來的信號後,方可向提升司機發出開車信號。(√)
49.發現有人觸電,應趕緊拉他脫離電源。(×)
50.壓縮氧自救器佩戴後,要重新充氧和更換二氧化碳吸附劑。(√)
51.過濾式自救器要注意保養,一般可使用5年,也不用定期檢查。(×)
52.口對口人工呼吸每分鍾大約要吹10次。(×)
53.二氧化碳滅火器可以撲滅各種固體和油類的火災。(√)
54.室內使用二氧化碳滅火器時,要注意通風。(√)
55.帶電的電氣設備、電纜及變壓器油失火時,可以用泡沫滅火器。(×)
56.被埋壓傷員救出後,應迅速升井,不得停留檢查。(×)
57.井下火災是一氧化炭的主要來源。(√)
58.下行通風是指風流在傾斜巷中向下流動。(√)
59.按井下同時工作的最多人數計算,每人每分鍾供給風量不少於4m3/min。(√)
60.重力是沒有方向的。(×)
61.壓力的法定計量單位是Pa。(√)
62.具有良好導電性能的物體稱為半導體。(√)
63.把開關櫃、操作台等金屬外殼,用導線和埋在地下的接地裝置連接起來叫保護接零。(×)
64.不能用水去撲滅油類火災。(√)
65.可以用砂子撲滅電氣設備火災。(√)
66.聯軸器的作用是用來聯接提升機兩旋轉部分的軸並傳遞動力。(√)
67.軸承允許最高溫度應不小於75℃。(×)
68.提升機的技術參數中,鋼絲繩張力差大小,決定於鋼絲繩繩直徑的大小。(×)
69.立井中用罐籠升降人員的加、減速度都不得超過0.75m/s2。(√)
70.立井舊底卸式箕斗,近年來國內已做了許多改進。(√)
四、簡答題
1.搶救傷員「三先三後」的原則是什麼?
答:(1)對窒息或心跳呼吸停止不久的傷員必須先復甦後搬運
(2)對出血傷員必須先止血後搬運
(3)對骨折傷員必須先固定後搬運
2.對觸電者的急救措施有哪些?
答:(1)立即切斷電源,或使觸電者脫離電源
(2)迅速觀察傷員有無呼吸和心跳,如發現已停止呼吸或聲音微弱,應立即進行人工呼吸和胸外心臟擠壓。
(3)若心跳和呼吸都已停止時,應同時進行人工呼吸和胸外心臟擠壓。
(4)對遭受電擊者,如有其他損傷,應作相應的急救處理。
3.什麼情況下必須正司機操作,副司機監護?
答:(1)升降人員時間內;(2)運送炸葯、雷管等危險物品時;(3)吊運大型特殊設備和器材時;(4)檢修井筒及提升設備,提升容器頂上有人工作時;(5)實習司機開車時,正式司機必須在旁監護。
4.礦井提升系統主要有哪幾部分組成?
答:礦井提升系統主要由礦井提升機、電動機、電氣控制系統、安全保護裝置、提升信號系統、提升容器、提升鋼絲繩、井架、天輪、井筒裝備及裝卸載附屬設備等組成。
5.礦井提升機制動裝置有何作用?
答:(1)在提升機停止工作時能可靠地閘住提升機;
(2)在減速階段參與提升機地控制,即工作制動;
(3)在發生事故或緊急情況下實行安全制動,迅速閘住提升機;
(4)雙卷滾筒提升機在更換水平調繩時,能閘住游動卷繩,松開固定卷繩。
6.纏繞式立井箕斗提煤系統,如因煤倉倉滿卸煤時發生卡箕斗現象,操作工怎樣從運行異常地訊號或現象來判斷?應採取什麼應急措施?
答:從以下幾點來判斷:
(1)倉滿信號及松繩信號均已顯示;
(2)如倉滿信號及松繩信號均失靈,也可從出繩口觀察到松繩現象;
(3)起動運行時,如箕斗被卡住,成為單鉤提升,此時電動機的電流明顯增大,電動機聲音也有改變。
若已發生卡箕斗現象,應急措施是:立即反轉緊繩,越早越好。
7.簡述JKMD-3.5×4(Ⅲ)C型落地式多繩摩擦式提升機型號的意義?
答: J-提升機, K-礦用,M-摩擦,D-落地式,3.5-滾筒輪直徑,m4-鋼絲繩根數;Ⅲ-傳動方式;C-第2次改進設計。
8.帶式輸送機由哪些主要部分組成?
答:膠帶、托輥及機架、驅動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。
9.輸送機司機應備用哪些記錄?
答:(1)交接班記錄;(2)運轉記錄;(3)檢查、修理、試驗記錄;(4)事故記錄。
10.輸送機司機「六不開機」的內容是什麼?
答:(1)信號不清不開;
;(2)機上有人不開;
(3)輸送機過載不開;
(4)故障原因不清不開;
(5)機上有異物不開;
(6)設備不完好不開。
11.提升機電氣設備火災的防範措施有哪些?
答:(1)保持電氣設備的完好;
(2)機房通風良好,避免設備溫升過高;
(3)保持電氣設備的清潔,電纜吊掛整齊;
(4)機房內不得存放易燃、易爆物品;
(5)按規定配備消防器材,並加強管理。
12.提升機運轉中的注意事項有哪些?
答:(1)注意集中精力聽清信號,信號不清不開車;
(2)注意在操作時做到既穩又准,隨時注意信號的變化;
(3)注意機械和電氣各運轉聲音及振動情況是否正常;
(4)注意電動機和各軸承的溫升是否超過有關規定;
(5)注意觀察儀表和深度指示器的指示情況;
(6)注意提升鋼絲繩在滾筒上的排列整齊,不反圈,不松動;
(7)注意到達停車位置前要及時減速;
(8)注意運轉中發現不正常情況時,應立即停車檢查。
13.安全迴路的作用是什麼?
答:(1)保證提升機在正常、安全狀態下啟動運行;
(2)防止和避免提升機發生意外事故。
14.提升機運轉前的檢查內容有哪些?
答:(1)檢查各結合面部位螺栓是否松動,銷軸有無松曠;
(2)檢查各潤滑部位油質是否合格,油量是否充足,有無漏油現象;
(3)檢查制動系統工作閘和安全閘是否靈活可靠,間隙、行程及磨損是否符合要求;
(4)檢查各種安全保護裝置動作是否准確可靠;
(5)檢查各種儀表和燈光、信號是否清晰准確;
(6)用罐籠提升,在升降人員前,必須試驗過卷開關,如不好使用時不準提升;
(7)檢查住電動機的溫度是否符合規定。
五、論述題
1、談談如何做一名合格的主提升機操作司機?
2、結合崗位實際情況,談談如何做好本職安全規范操作。
3、結合崗位實際情況,談談如何促進區隊安全生產管理工作
Ⅳ 礦井提升機的起動方式有那些
1.晶閘管-電動機(SCR-D)直流低速直聯拖動系統
部分發達國家原有的交流提升機已基本上被晶閘管-電動機(SCR-D)系統所取代。如AEG公司採用低速直聯的SCR-D系統,電機功率3000kW,額定轉速55.8r/min,滾筒直徑6.5m,提人速度17m/s,提物速度20m/s,提升高度1200m,具有完善的保護系統;採用磁場反並聯,有平波電抗器及卧式深度發送裝置;採用積分給定與行程給定相結合的雙重給定信號;主迴路採用兩組三相橋組成12脈動順抗整流,大大提高了功率因數。
2.交流變頻調速同步機驅動提升系統
SCR-D直流拖動系統趨於成熟,且採用了順控技術等措施來提高功率因數,但其功率因數仍然較低,從而從電網吸收大量的無功功率,且對電網品質因數產生嚴重的影響,提升容量越大,問題越突出。再則,直流電機製造成本高,電樞迴路的整流子限制了提升容量的進一步增加,且整流子,碳刷易磨損,加大了維護工作量,故障率高。因此換相整流子是個薄弱環節。由於存在上述兩個問題,迫使人們又重新考慮交流拖動方式。自80年代初以來,交流變頻供電的同步機拖動異軍突起,在大型提升機中發展成為技術、經濟均優的拖動方式。
3.微機控制在提升機上的應用
從70年代開始,隨著微機技術的發展,微機控制技術已逐步應用於礦井提升機中。其應用主要體現在提升工藝過程微機控制、提升行程式控制制、提升過程監視、安全迴路、制動系統的控制與監視、全數字化調速控制系統。
答案不完善我再去廠里看下有關書籍。
Ⅵ 求變頻器應用在煤礦提升機上的具體方案
三晶變頻器在煤礦提升機上的應用
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行,直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。本文介紹的是煤礦斜井絞車提升機採用SAJ-8000Z(132kw)變頻器進行改造的實例及所取得的節能等效益。
引言
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行,直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。煤礦井下採煤,採好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似,只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機,由電機經減速器帶動捲筒旋轉,鋼絲繩在捲筒上纏繞數周掛上一列煤車車廂,在電機的驅動下將裝滿煤的列車從斜井拖上來或放下去。這種拖動系統要求電機頻繁的正、反轉起動,減速制動,而且電機的轉速按一定規律變化。斜井提升機的機械結構示意圖如圖1所示。斜井提升機的動力由繞線式電機提供,採用轉子串電阻調速。提升機的基本參數是:電機功率55kW,捲筒直徑Φ1200mm,減速器減速比24:1,最高運行速度2.5m/s,鋼絲繩長度為120m。
目前,大多數中、小型礦井採用斜井絞車提升,傳統斜井提升機普遍採用交流繞線式電機串電阻調速系統,電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統由於調速過程中交流接觸器動作頻繁,設備運行的時間較長,交流接觸器主觸頭易氧化,引發設備故障。另外,提升機在減速和爬行階段的速度控制性能較差,經常會造成停車位置不準確。提升機頻繁的起動、調速和制動,在轉子外電路所串電阻的上產生相當大的功耗。這種交流繞線式電機串電阻調速系統屬於有級調速,調速的平滑性差;低速時機械特性較軟,靜差率較大;電阻上消耗的轉差功率大,節能較差;起動過程和調速換擋過程中電流沖擊大;中高速運行震動大,安全性較差。
改造方案
為克服傳統交流繞線式電機串電阻調速系統的缺點,採用變頻調速技術改造提升機,可以實現全頻率(0~50Hz)范圍內的恆轉矩控制。對再生能量的處理,可採用價格低廉的能耗制動方案或節能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮,液壓機械制動需要保留,並在設計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。礦井提升機變頻調速方案如圖2所示。
考慮到繞線式電動機比鼠籠式電動機的力矩大,且過載能力強,所以仍用原來的4極55kW繞線式電機,在用變頻器驅動時需將轉子三根引出線短接。提升機在運行過程中,井下和井口必須用信號進行聯絡,信號未經確認,提升機不能運行。為顯示運行時車廂的位置,使用E6C3-CS5C 40P旋轉編碼器,即電機旋轉1圈旋轉編碼器產生40個脈沖,這樣每兩個脈沖對應車廂走過的距離為1200×π/(24×40)=3.927,約為3.9mm。則與實際距離的誤差值為4-3.9=0.027mm,捲筒運行一圈誤差為0.027×40×24=25.29mm,已知鋼絲繩長度為120m,如果兩個脈沖對應車廂走過的距離用近似值3.9mm計算,120m全程誤差為25.92×120000/1200π≈825mm。再考慮到實際檢測過程中有一個脈沖的誤差,則最大的誤差在821mm~829mm之間,對於數十米長的車廂來說誤差范圍不到1m,精度足夠。因此,用計數器實時統計旋轉編碼器發出的脈沖個數,則可計算出車廂的位置並用顯示器顯示。另外一個問題是計數過程中有無累計誤差存在?實際檢測時,在一個提升過程開始前,首先將計數器復位,第一個重車廂經過某個位置時,打開計數器計數,車廂在斜井中的位置以此點為基準計算,沒有累計誤差。在操作台上,用8英寸觸摸屏顯示交流電壓和電機工作電流以及車廂的位置。
方案實施
斜井提升負載是典型的摩檫性負載,即恆轉矩特性負載。重車上行時,電機的電磁轉矩必須克服負載阻轉矩,起動時還要克服一定的靜摩檫力矩,電機處於電動工作狀態,且工作於第一象限。在重車減速時,雖然重車在斜井面上有一向下的分力,但重車的減速時間較短,電機仍會處於再生狀態,工作於第二象限。當列重車上行時,電機處於反向電動狀態,工作在第三象限和第四象限。另外,有占總運行時間10%的時間單獨運送工具或器材到井下時,電機純粹處於第二或第四象限,此時電機長時間處於再生發電狀態,需要進行有效的制動。用能耗制動方式必將消耗大量的電能;用回饋制動方式,可節省這部分電能。但是,回饋制動單元的價格較高,考慮到單獨運送工具或器材到井下僅占總運行時間的10%,為此選用價格低廉的能耗制動單元加能耗電阻的制動方案。
提升機的負載特性為恆轉矩位能負載,起動力矩較大,選用變頻器時適當地留有餘量,因此,三晶132kW變頻器。由於提升機電機絕大部分時間都處於電動狀態,僅在少數時間有再生能量產生,變頻器接入一制動單元和制動電阻,就可以滿足重車下行時的再生制動,實現平穩的下行。井口還有一個液壓機械制動器,類似電磁抱閘,此制動器用於重車靜止時的制動,特別是重車停在斜井的斜坡上,必須有液壓機械制動器制動。液壓機械制動器受PLC和變頻器共同控制,機械制動是否制動受變頻器頻率到達埠的控制,起動時當變頻器的輸出頻率達到設定值,例如0.2Hz,變頻器A、B埠輸出信號,表示電機轉矩已足夠大,打開液壓機械制動器,重車可上行;減速過程中,當變頻器的頻率下降到0.2Hz時,表示電機轉矩已較小,液壓機械制動器制動停車。緊急情況時,按下緊急停車按鈕,變頻器能耗制動和液壓機械制動器同時起作用,使提升機在盡量短的時間內停車。
提升機傳統的操作方式為,操作工人坐在煤礦井口操作台前,手握操縱桿控制電機正、反轉共三擋速度。為適應操作工人這種操作方式,變頻器採用無級(無檔位)調速。
節電率與投資回報分析
某鐵底礦使用的煤礦提升機,原採用132KW三相非同步電動機,轉子串電阻調速,用交流接觸器進行速度切換,由於功率比較大,所以啟動換檔時沖擊電流大,中高速運行不平穩,大量的電能消耗在轉子電阻上,告成能源的極大浪費。同時,工人的操作環境也極惡劣,急需進行改造。
由於變頻器具有軟啟動、大范圍內平滑調速、節能效果顯著等優點,因此我礦經過多方考察,決定採用廣州三晶電氣有限公司生產的系列變頻器對絞車系統進行變頻改造,經過幾個月的運行,證明改造的效果比較理想,主要表現在:
1、實現了啟動時的軟啟動、軟停車,減輕了對電網的沖擊。
2、變頻器的頻率連續調節,使調速更加方便、可靠,運行更平穩。
3、使用變頻器後省去原先的換檔接觸器及調速電阻,即節省了維修費用,又減少了停機維修時間,從而提高了產量。同時改善了惡劣操作環境,使工人避免在夏季調速電阻發熱告成的高溫條件下工作。
4、在低速時節能效果十分明顯。礦井深300多米,測量時用4/50的電度表,在相同耗電量的情況下,用工頻可拉17勾,而使用變頻可拉26勾,即變頻比工頻多拉9勾。經估算節電率約為20%。由於使用了變頻器,設備基本上是滿載運行。即使我們採用保守演算法,把132KW的電機功率折扣為120KW,每天只使用20小時,每年工作360天,一年節電仍高達30.24萬度(120*0.35*20*360=302400度)。若以每度電0.5元計算(當地電價0.6元),則每年可節電費15萬多元(302400*0.5=151200元)。
結束語
繞線式電機轉子串電阻調速,電阻上消耗大量的轉差功率,速度越低,消耗的轉差功率越大。使用變頻調速,是一種不耗能的高效的調速方式。提升機絕大部分時間都處在電動狀態,節能十分顯著,經測算節能20%以上,取得了很好的經濟效益。另外,提升機變頻調速使系統運行的穩定性和安全性得到大大的提高,減少了運行故障和停工工時,節省了人力和物力,提高了運煤能力,間接的經濟效益也很可觀。
Ⅶ 礦井提升機控制系統有哪些裝置組成
提升機的電控系統構成:
1、控制系統,主控系統、輔控系統
2、調速控制系統,調速系統、供電系統
3、監控系統,上位機、操作台
希望能幫上你。
Ⅷ 礦井生產系統由哪幾部分組成,各自作用如何礦井提升機的現狀及發展方向時什麼樣的應注意哪些問題
1.礦井生產系統由哪幾部分組成,各自系統的作用如何?
答:1.主電機(交流或者直流) 用作提升機的動力裝置
減速機構(如果採用大容量低速電機則不需要減速機構) 用來改變輸出轉速和輸出轉矩的
2.滾筒 用於掛鋼絲繩的 分為摩擦式和纏繞式
3.天輪 單繩落地纏繞式提升機用來將鋼絲繩掛起的 同時天輪軸上安裝編碼器作為主控或者監控的速度檢測
多繩子纏繞式提升機用來增大摩擦力矩的 同時天輪軸上安裝編碼器作為主控或者監控的速度檢測
4.液壓站 用於提升機急停抱閘和跳繩的
5.潤滑站 用於減速機的潤滑
6.罐籠 用於提人或者提礦的
7.箕斗 提礦專用
2礦井提升機的技術現狀及發展方向時什麼樣的?
當前國內提升機電控絕大多數還是轉子迴路串電阻分段控制的交流繞線式電機繼
電器接觸器系統,設備陳舊、技術落後。而且這種控制方式存在著很多的問題:
l)轉子迴路串接電阻,消耗電能,造成能源浪費。
2)電阻分級切換,為有級調速,設備運行不平穩,容易引起電氣及機械沖擊。
3)繼電器、接觸器頻繁動作,電弧燒蝕觸點,影響接觸器使用壽命,維修成本較高。
4)交流繞線非同步電動機的滑環存在接觸不良問題,容易引起設備事故。
5)電動機依靠轉子電阻獲得的低速,其運行特性較軟。
6)提升容器通過給定的減速點時,由於負載的不同,而將得到不同的減速度,不能
達到穩定的低速爬行,最後導致停車位置不準,不能正常裝卸載。
上述問題使提升機運行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此,需要研製更
加安全可靠的控制系統,使提升機運行的可靠性和安全性得到提高。在提升機控制系統
中應用計算機控制技術和變頻調速技術,對原有提升機控制系統進行升級換代。
就計算機技術在工業現場應用情況而言,可編程式控制制器(PLC)是目前作為工業控
制最理想的機型,它是採用計算機技術、按照事先編好並儲存在計算機內部一段程序來
完成設備的操作控制。採用PLC控制,硬體簡潔、軟體靈活性強、調試方便、維護量
小,PLC技術己經廣泛應用於各種提升機控制,配合一些提升機專用電子模塊組成的提
升機控制設備,可供控制高壓帶動力制動或低頻制動,單、雙機拖動等lz]。操作、監控
和安全保護系統選用可編程式控制制器。主控計算機應用軟體能完成提升機自動、半自動、
手動、檢修、低速爬行等各種運動方式的控制要求
而在PLC電控系統的基礎上配合變頻調速裝置,運用現在先進的矢量控制技術,
不但適合提升機運行工藝的要求,還將解決整套提升機系統的電力拖動方面的一系列問
題。如圖1一3所示,變頻裝置取代復雜的串聯電阻切換裝置,對提升機運行速度曲線、
轉矩大小的要求都由變頻器來完成,簡化了控制操作流程,提高了控制精度[』「】。
3.2研究意義
在調研中發現,目前山西省各大煤礦的礦井提升機系統的調速方案大多採用繼電器
接觸器控制的轉子串電阻調速。該方案耗能大,佔地面積大,已不能適應現代礦業發展
的需要。因此有必要對其調速方案進行改造。在廣泛考察現行的變頻調速方案後,本文
提升機系統控制單元採用目前工控適用的可編程式控制制器來控制,具有編程簡單和控制可
靠性高的優點;電力拖動系統中,選用先進的變頻傳動裝置,運用先進的矢量控制技術,
優化了調速系統的性能,這一控制方法目前仍為現代交流調速的重要研究方向之一。
採用先進的工業計算機、現場匯流排和工業自動化技術[l』][l2],按照結構標准化、產品
系列化、性能現代化、體積小型化的原則,研製生產適合礦井提升機電控設備是進行技
術改造和新建礦井設備選型的理想選擇。使用上位機監控系統,採用組態模式,實現良
好的人一機對話;實時監控提升機的運行狀態,上位機動態模擬顯示及故障閉鎖;可進
行故障報警、數據查詢、報表列印;記錄提升鉤數以及每班、每日、每月、每年的提升
量累計;故障聲光指示、記憶及部分感測器上位機的緊急處理。
為保證提升設備無事故,在提升設備有可能出現故障的各個重要環節上,設置雙回
路系統,並在系統的各個環節上設有各種檢測、控制、自診斷以及記錄和保護裝置(如
負載、速度、加減速、產量、運行時間等記錄)。
本文從解決實際礦井提升系統存在的問題出發,對傳統的調速方案進行了控制方式
的革新和數字化改造,降低了成本,提高了控制精度,加強了系統穩定性。
在礦井提升機控制過程中應注意哪些問題?
最關鍵的是液壓站 要確定正常工作閥 調繩閥 電液比例閥等
Ⅸ 絞車變頻電控全數字礦井提升機四象限變頻調速電控裝置哪有廠家
中國礦業大學信電學院的教授們水平很高,應該代表咱們國家煤礦提升機控制的最高水平,我公司大型提升機控制一般選用西門子和ABB的,信電學院的教授們基本掌握了他們的控制技術。選提升機控制廠家應選對提升機控制工藝非常精通的,如:德瑞中礦、天津民意、徐州寶迪、唐山開誠等。國內能夠掌握國際最先進提升機控制技術(如S7-400+FM458、AC800)的可能德瑞中礦、徐州寶迪應該是最好的。