升礦機遙控發射機工作原理
Ⅰ 遙控飛機的遙控原理是什麼要具體點得 就是怎樣發出信號,然後他接收,按照我預定的目的飛行
遙控器發出信號,飛機上的接收機接收信號,接收機傳給舵機信號和電能,舵機轉動,帶動連桿,操縱飛機飛行。
比如直升機:推升降舵時,發射機(遙控器)把一個數據(你推升降舵的量已經直接被遙控器處理為動作數據,這就叫智能遙控器)通過它的頻率發射出去,飛機上裝有接收機,由飛機上的接收電池供電(油動機也有電池),接收機會把數據和電能(一顆舵機有三根線連接接收機,一根數據線,兩根電源線)直接傳輸到控制升降舵的舵機上(由一顆微型馬達,電路板和齒輪組組成,舵機轉動精確到0.1°,一般除了帆船舵機和機器人舵機都只能轉動170°)。然後舵機轉動通過連桿使直升機主軸上的傾斜盤前後傾斜,傾斜盤的傾斜控制了主旋翼的螺距變化,使直升機有向前向後滾轉的力量,使飛機完成你的操控。
Ⅱ 遙控器的工作原理是什麼
在安瑞創智能遙控器的發布會上每次都會有專門的技術人員解釋類似的問題,想了解遙控器必須先從構成出發。
1.無線遙控器原理--構成
無線電遙控器是利用無線電信號對遠方的各種機構進行控制的遙控設備。常用的無線電遙控系統一般分發射和接收兩個部分。
(1)發射部分一般分為兩種類型,即遙控器和發射模塊。
(2)接收部分一般來說也分為兩種類型,即超外差和超再生接收方式,超再生解調電路也稱超再生檢波電路,它實際上是工作在間歇振盪狀態下的再生檢波電路。超外差式解調電路和超外差收音機相同,它是設置一本機振盪電路產生振盪信號,和接收到的載頻信號混頻後,得到中頻信號,經中頻放大和檢波,解調出數據信號。
2.無線遙控器原理
無線遙控器常見的有2種,一種是家電常用的紅外遙控模式(IR Remote Control),另一種是防盜報警設備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式(RF Remote Control)。無線遙控的原理就是發射機把控制的電信號先編碼,然後再調制,紅外調制或者無線調頻、調幅,轉換成無線信號發送出去。接收機收到載有信息的無線電波接收,放大,解碼,得到原先的控制電信號,把這個電信號再進行功率放大用來驅動相關的電氣元件,實現無線的遙控。
Ⅲ 遙控飛機是什麼原理包括遙控器
基本原理很簡單:
1. 有發射機(遙控器發射無線信號)傳輸給安裝在飛機上的接收機。
2.接收機得到命令後分路發送信息分別給:電子調速器,電子調速器感知到需要的電流然後傳輸給馬達,讓馬達來進行轉速的快慢帶動螺旋槳的運轉,實現動力。
3.接收機得到命令後分路發送信息分別給:各個舵機,舵機連桿連接到各個機翼的舵面,使之按命令的比例進行拉動動作,實現機翼舵面的動作,實現飛機的各種姿態。
順序: 發射機--接收機--舵機--機翼舵面
發射機--接收機--電子調速器--馬達--槳
Ⅳ 無線電發射機的原理和構造成是怎樣的
無線電發射機的基本組成包括基帶信號處理電路、載波發生器、調制器、高頻功
率放大器和發射天線等五部分:如圖2-19。基帶信號處理電路包括了對來自於話筒
(或各種音頻設備)的音頻信號的各種前端處理,如音頻放大、音頻濾波(將頻率限制在
300~3400Hz)和可能需要的語音壓縮(幅度限制,防止出現過大的調制度)和預加重
(用於FM發射機中)等;調制器用於將處理過的音頻信號調制到高頻載波上,不同的調
制方式採用不同的調制器,在直接調頻中,調制器與載波發生器合二為一;高頻功率
放大器將高頻已調波進行功率放大,使發射機的輸出功率滿足要求。發射天線是一種
將高頻電信號轉換成電磁波的單元,對於發射機來說,它是一種負載。
圖2-19隻是一個無線電發射機的基本組成部分。實際的發射機根據具體的功能和
技術指標要求還必須增加一些電路,如各種濾波器、變頻器以及一些控制電路等,其
放大器也往往是多級的。
Ⅳ 紅外線遙控器的原理是什麼
紅外遙控器是利用一個紅外發光二極體,以紅外光為載體來將按鍵信息傳遞給接收端的設備。紅外光對於人眼是不可見的,因此使用紅外遙控器不會影響人的視覺(可以打開手機攝像頭,遙控器對著攝像頭按,可以看到遙控器發出的紅外光)。
Ⅵ 紅外遙控的工作原理是什麼
先講下紅外線。紅外線又稱紅外光波,在電磁波譜中,光波的波長范圍為0.01um~1000um。根據波長的不同可分為可見光和不可見光,波長為0.38um~0.76um的光波可為可見光,依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七種顏色。光波為0.01um~0.38um的光波為紫外光(線),波長為0.76um~1000um的光波為紅外光(線)。紅外光按波長范圍分為近紅外、中紅外、遠紅外、極紅外4類。紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的,波長為0.76um~1.5um。用近紅外作為遙控光源,是因為目前紅外發射器件(紅外發光管)與紅外接收器件(光敏二極體、三極體及光電池)的發光與受光峰值波長一般為0.8um~0.94um,在近紅外光波段內,二者的光譜正好重合,能夠很好地匹配,可以獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性。
然後這是紅外遙控的原理,紅外遙控的發射電路是採用紅外發光二極體來發出經過調制的紅外光波;紅外接收電路由紅外接收二極體、三極體或硅光電池組成,它們將紅外發射器發射鵰紅外光轉換為相應的電信號,再送後置放大器。
發射機一般由指令鍵(或操作桿)、指令編碼系統、調制電路、驅動電路、發射電路等幾部分組成。當按下指令鍵或推動操作桿時,指令編碼電路產生所需的指令編碼信號,指令編碼信號對載體進行調制,再由驅動電路進行功率放大後由發射電路向外發射經調制定指令編碼信號。
接收電路一般由接收電路、放大電路、調制電路、指令解碼電路、驅動電路、執行電路(機構)等幾部分組成。接收電路將發射器發出的已調制的編碼指令信號接收下來,並進行放大後送解調電路,解調電路將已調制的指令編碼信號解調出來,即還原為編碼信號。指令解碼器將編碼指令信號進行解碼,最後由驅動電路來驅動執行電路實現各種指令的操作控制(機構)。
Ⅶ 遙控裝置的工作原理是怎樣的
何謂[比例式遙控器]:所謂的比例式遙控裝置,就是當操縱者以不同的速度或幅度撥動發射機的操縱桿,遙控系統的接收機接收到信號,相應的控制舵機或變速器做相同速度或幅度的運動的遙控裝置。換言之,模型的動作完全與發射機操縱桿的動作成比例,這不同於過去的開關式的遙控裝置,受動物會隨著操縱者的小幅度操縱而做小幅度的動作,基本上模型通過比例式遙控裝置真實的反應操縱者的所想所做。這正是[比例式遙控器]的優點。遙控器的分類:為了操縱不同類別的遙控模型,遙控器也分為許多種類。通常,以它的頻道(Channel)數目作為區分方法。像模型車和模型船,多採用2頻道遙控裝置控制轉向系統和油門(節油閥)系統;用於控制模型飛機和直升飛機的遙控器裝置,通常採用2-4頻道以上,甚至有的還採用10頻道的遙控器。另一種區分方法是以使用的特性,也就是根據特有附加功能進行分類。此外。根據不同的無線電波頻率又可以分為(AM)和(FM),前者著重於簡單方便,後者著重於穩定可靠。最頂級的遙控裝置則採用技術最先進的(PCM-Pulse Code Molation)脈沖編碼調制或稱(數碼)方式。用於模型飛機及直升飛機波段頻率MHz7140.7107340.7307540.7507740.7707940.7908140.8108340.8308540.8501772.1301872.1501972.1702072.1902172.2105072.7905172.8105272.8305372.8505472.870用於模型車 船艇和帆船波段頻率MHz0126.9750226.9950327.0250427.0450527.0750627.0950727.1250827.1450927.1751027.1951127.2251227.2456140.6106340.6306540.6506740.6706940.690注意使用頻率!眾所周知,遙控裝置的發射機與接收機之間是通過無線電波溝通的,為了愉快地享受遙控模型的樂趣,對所用的無線電波實行管制是致為重要的,右表所示是為國際及美國政府規定合法的無線電波使用頻率。無論您使用怎樣高級的遙控裝置,或採用各種各樣的發訊方式,使用的頻率范圍是不能變化的。所以,必須注意在同一場合玩遙控模型的朋友不可同時使用相同的頻率的遙控裝置,否則便會互相干擾使遙控模型失去控制,甚至產生重大事故!! 無線電遙控器的工作原理
作者:陳建華(網名:政委)
無線電遙控器的分類和組成
要了解無線電遙控就必須首先知道什麼是無線電遙控,無線電遙控就是利用電磁波在遠距離上,按照人們的意志實現對物體對象的無線操縱和控制,這種無線控制的方式就叫做無線電遙控。
無線電遙控遙控技術的誕生,起源於無線電通訊技術,最初的構想是無線電電報技術的建立,真空電子管的發明使得無限電技術的應用和普及很快應用在民用和軍用等各個領域。在第一次世界大戰時,無線電遙控應用較多的是在軍事上,將遙控裝置安裝在魚雷,當魚雷發射後利用遙控魚雷去攻擊敵方的船隻和艦艇,使得魚雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大戰時,納粹德國又將無線電遙控系統安裝在V——2火箭上,對英國倫敦進行了大規模的轟炸,在那時可以說無線電遙控技術發揮到了極至。後來隨著晶體管的發明和集成電路的誕生,無線電遙控技術達到了更加完善的程度,現如今我們所知道導彈、衛星、太空梭等高科技技術都是利用無線電遙控技術的結晶,它已經不再是軍事領域唯一成員,我們的日常生活可以說是已經離不了無線電遙控,如:遙控監視、報警、遙控電視、遙控玩具等等。那麼,無線電遙控是怎樣劃分的呢?又是怎樣工作的呢?下面我們就來談談這個問題。
從無線電遙控的定義上看,所有能夠實現無線遙控的控制系統,都應視為無線電遙控裝置,為此我們按其發射和接收波譜頻率上分,有音頻聲控、可見光控、紅外線控、射頻電磁波控和載頻電磁波控等;按發射和接收的傳輸方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、調幅式和調頻式等等;如果按發射和接收的載體性質上分,有單音頻式遙控、雙單音頻式遙控、脈沖數字式遙控等等;如果我們按發射和接收的動作類型上分,有開關式、占空比式、脈寬式、脈位式、復合式、時分比例式和混合比例式等等;如果按發射和接收的通道數量上分,有單通道、雙通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按發射和接收頻率波長上分,有長波、中波、短波或低頻、高頻和甚高頻等等;從發射和接收的電路組成上看,有分立元件、集成電路、模擬電路、數字電路、混合電路等等。可以說從廣義上看無線電遙控技術的種類和方式多種多樣,我們不能一一的詳盡。為了能使大家對無線電遙控有更加深刻的了解,我們先介紹一下模型用無線電遙控設備和電路的組成。
無線電遙控模型的設備一般都包括以下幾個部分遙控發射機、遙控接收機、執行舵機、電子調速器組成。
1.遙控發射機
就是我們所說的遙控器,它是來操控我們的車模或船模的,由於它外部有一個長長的天線,遙控指令都是通過機殼外部的控制開關和按鈕,經過內部電路的調制、編碼,再通過高頻信號放大電路由天線將電磁波發射出去。目前模型常用的遙控發射機有三種類型:一種是盒式按鍵手持用的小型遙控發射機;一種是便攜桿式遙控發射機;另一種是手持槍式遙控發射機。前一種多為開關式模擬電路的遙控系統,為一般普通的玩具遙控車模、船模或航模使用,電路的設計和製作比較簡單,動作的指令都為「開」和「關」兩種,雖然通道的數量可以很多,遙控的性能和距離較低。而發射機為桿式和槍式兩種通常為比例式的無線電遙控器,在動態模擬模型中是當今最為流行的遙控操作系統,由於這兩種在調制、編碼和電路的組成等方式的不同,其性價比有很大的差異,所以在價格上也不同。
比例遙控桿式發射機有兩個操縱桿,左邊的桿用來控制模型車的速度及剎車(前進或後退),右邊的桿控制模型車的方向。槍式發射機用一個轉輪(方向盤)和一個類似手槍扳機的操縱桿來分別控制方向和速度。除了這些基本功能之外,一些較高級發射機還運用了先進的電腦技術,增加了許多附加的功能,如儲存多種模型車、船的調整數據,一機多用;有計時、計圈功能,方便練習和比賽;有大型液晶顯示屏幕,可顯示工作狀態和各種功能。
這兩種遙控發射機的基本原理大體上是相同的,只是遙控發射機的外形和操控方式不同罷了,也許有要人問:那種類型的好?其實關鍵是你自己的習慣,喜歡那種操控方式,一旦你選好了類型,最好不要在中途隨便更換發射機的類型,這樣會改變你的操控習慣。
2.遙控接收機
遙控接收機是安裝在車模或船模上用來接收無線電信號的。它會處理來自遙控發射機的無線電信號,將所接收的信號進行放大、整形、解碼,並把接收來的控制信號轉換成執行電路可以識別的音頻信號或是數字脈沖信號,傳輸給車模上或船模上的其他電子部件,如:舵機電路、電子調速器電路等執行機構,這樣一來我們的車模或船模,就會通過這些執行機構來完成我們所發出的動作指令。由於接收機是裝在模型飛機上、車上或船上的,一般都盡量做得很小巧,有兩個火柴合大小,重量僅幾十克,但大都為具有很高的靈敏度,性能低一些的接收距離也有幾百米,而好的卻能接收千米外發射來的無線電信號。接收機一般都要與發射機配套使用,通常使用專用的電池組或使用六伏直流電源(4節5號電池)。
3.伺服舵機
舵機是把從接收機傳來的信號轉換為機械的動作的一種機電一體的裝置,主要作用是把接收機收到的電信號轉換成相應的機械動作,藉此完成方向和速度的控制。伺服舵機根據不同用途又可分為普通舵機、強力舵機和微型舵機。普通舵機能滿足一般使用要求;強力舵機通常被用在較大的模型或受力較大的控制機構上(如越野車的轉向機構);微型舵機則常被用於尺寸和受力都比較小的模型車模或船模上。
但有的舵機也常分離成單獨的個體,這種機電分離的形式常用在非比例執行的控制電路當中,早年我們常把它稱作隨動器或擒縱器,實際就是一個齒輪減速裝置,現在的一些開關型的遙控系統常採用它。比例舵機則與往常大不一樣,不僅體積小而且精密,是現在比例遙控系統常用的動作執行機械。
4.電子調速器
電子調速器就是我們通常所說的電調,是專門用在電動遙控模型上的動力輸出控制裝置,它是控制車模或船模上的電動機的轉速和正轉反轉的一種電子控制電路。也可以說電子調速器是接收來自接收機控制信號的一種放大裝置,它將所接收到的比例信號放大成電動機可直接使用的電壓和電流供電動機工作。它與普通的機械式調速器相比,有體積小、壽命長、效率高、輸出功率大的優點。一些高級的電子變速器還運用了數碼技術,採用高頻操作,有多種程式剎車、溫控自動保護以及自動斷電等功能。
Ⅷ 遙控器是什麼原理
無線電遙控原理和特點
等幅發射只能用於單通道控制,線路簡單發射效率高但是抗干擾性極差。用固定的音頻頻率[/b]去調制高頻發射波的[b]幅度(所謂調制,就是使發射的高頻電波隨著音頻頻率的變化而產生相應變化的過程。),使發射的高頻電波幅度隨著音頻頻率的變化而產生相應變化,這就是調幅發射。它可以用不同的音頻頻率去控制不同的開關通道,所以可以做成遙控多通道控制電路。由於調幅波的高頻發射功率不能被全部利用,所以高頻發射效率比較低,但是因為它採用了音頻調制的方法,所以大大提高了抗干擾的能力。
如果用固定頻率的音頻去調制高頻發射波的頻率,使得高頻發射頻率隨著音頻頻率產生相應的頻率偏移,這就是調頻發射。因為調頻發射發送的是高頻等幅波(高頻全功率發射),充分利用了高頻發射功率,所以在發射機的高頻發射功率相同的情況下,控制距離比調幅波遠得多。由於自然界里的干擾電波多數是調幅波,所以調頻波的抗干擾性能也遠遠優於調幅波,缺點是調頻接收電路相對調幅接收電路來說比較復雜一些。
如果用於調制的音頻不是固定頻率,而是直接用人的話音頻率去調制高頻發射波,那就是無線電對講機了,發送接收的基本道理都一樣。所以我在農場工作的那段時間經常喜歡把相關雜志介紹的無線電遙控電路改成單工無線電對講機(當時對無線電對講機的有關電路介紹比較少。)玩得不亦樂乎,因為我有時對無線電通訊似乎更感興趣。如果用數字信號去調制高頻發射電波,那發射的就是高頻脈沖波了。接收電鍍雖然更復雜,但是各項技術指標均有提高,工作的可靠性、穩定性都是其他調制方式望塵莫及的。
由於發射功率過大會干擾和影響其他電子設備的正常工作(飛機上不允許乘客使用手機,就是怕手機的高頻發射電波會干擾駕駛艙電子儀器的正常運行而產生事故。),所以每個國家都有專門的無線電管理委員會進行監督管理,對在不同場合、不同工作性質下使用的無線電波發射功率、發射頻率均有嚴格的限制和規定。對於業余無線電愛好者,開辟有專門的業餘波段提供使用。所以你在做業余無線電發射實驗的時候,千萬別忘記這些基本常識,以免引起不必要的麻煩(有興趣可以看看我附在文後的參考資料,了解一下有關政策法規。)。
遙控有效距離與發射功率、接收靈敏度和工作頻率有關。但由於上述發射功率、工作頻率受到各種限制,一般可以從提高接收靈敏度、改善接收電路的抗干擾性能等方面入手去改進接收電路。
最初級的無線電遙控電路,接收採用簡單的超再生電路,會產生「沙沙……」的電路特有雜訊,當接收到發射機發出的與接收頻率相同的高頻等幅波時,雜訊立刻被抑制,使後級的低頻放大電路的輸入狀態改變而驅動電子開關動作。由於它只有在打開或關閉發射機時產生對應的開關信號,所以只能工作在單通道遙控方式。而且當遙控距離拉長後,由於接收到的高頻電波減弱,電路雜訊將不能被完全抑制,此時的電子開關就處於極不穩定的臨界狀態,或開或關,這可是遙控電路的大忌!所以此遙控電路應用范圍很小。
調幅接收機接收到經過音頻調制的高頻調幅信號以後,通過檢波級將音頻信號截下送往後級放大電路。如果是多通道的接收機,一般用磁罐製作精密電感組成多級不同諧振頻率的LC音頻濾波電路,每級只允許與該級諧振頻率相同的音頻頻率通過,經過處理轉換成直流電平驅動後面的電子開關。接收機視遙控場合的不同要求可以是直放式、高放式、外差式等電路組合,抗干擾要求高的重要場所還可以增加二次變頻電路加強安全系數。
無線電遙控電路的重點就是抗干擾和穩定性問題,所以電路里為了安全可能會設置了許多的附加電路。畢竟無線電遙控電路與無線電對講機在安全要求方面大不一樣,對講機一句話沒聽清楚可以要求對方再說一遍,說錯了還可以糾正,用於重要場合的遙控器要是開關動作錯了,也許就是人命關天的後果!
數字接收電路的接收過程以及原理這里限於篇幅我就不做詳細介紹了(彩電的遙控器就是用IC內部編制的數字信號去調制紅外線發射管的輸出,實現了多路控制。),由於數字接收電路里沒有了笨重的磁罐電感等元件,就可以通過集成化做得體積更小。現在的玩具遙控車的接收電路已有採用IC集成元件的,大大提高了遙控性能,同時也降低了生產、調試、元件的成本。
Ⅸ 無線電遙控最最基本的原理是什麼
無線電遙控最最基本的原理:
無線電遙控系統設備包括無線電發射機、接收機和執行機構三個部分。
發射機主要包括編碼電路和發射電路。編碼電路由操縱器(操縱開關或電位器等)控制,操縱者通過操縱器;使編碼電路產生所需要的控制指令。這些控制指令是具有某些特徵的、相互間易於區分的電信號,例如:用頻率為270Hz的正弦信號作為控制左舵的指令,用頻率為350Hz的正弦信號作為控制右舵的指令,即不同頻率的正弦信號代表不同的控制指令。除了可利用頻率特徵外,還可用正弦信號的幅度及相位特徵、脈沖信號的幅度、寬度及相位特徵以及碼組特徵等表示各種指令。
編碼電路產生的指令信號都是頻率較低的電信號,無法直接傳送到遙控目標上去,還要將指令信號送到發射電路,使它載在高頻信號(載波)上,才能由發射天線發送出去。就如同用火車、飛機等運載工具運送貨物一樣,指令信號相當於貨物,載波相當於運載工具。我們把指令信號載到載波上去的過程叫調制,調製作用由發射電路的調制器完成。發射電路的主要作用是產生載波,並由調制器將指令信號調制在載波上,經天線將已調載波發送出去。接收機由接收電路及解碼電路組成。接收電路又包括高頻部分及解調器部分。由接收天線送來的微弱信號經接收機高頻部分的選擇和放大後,送到解調器。就象火車、飛機等運載工具到站後,把貨物卸下來的情況一樣,解調器的作用是從載波上「卸」下指令信號。由於「卸」下來的各種指令信號是混雜在一起的、還要送到解碼電路解碼。解碼電路的工作就象把卸下來的貨物鑒別分類,再分別送到使用場地一樣,它對各種指令信號進行簽別,送到相應的執行放大電路。執行放大電路把指令信號放大到具有一定的功率,用以驅動執行機構。執行機構將電能轉變為機械動作,例如電機的轉動、電磁鐵的吸動等,帶動被控的調節機構(例如舵面),從而實現對被控目標的控制。
Ⅹ 遙控的原理
常見的遙控電路一般有如下幾種類型:聲控、光控、無線電遙控等等。
遙控電路的控制原理
聲控就是用聲音去控制對象動作,一般採用駐極體話筒或壓電陶瓷片作為感測元件來拾取聲音,通過電路放大驅動後級電子開關動作。為防止外界音頻干擾,可以採用超聲波控制,但也有故意選用聲頻來進行控制的,比如用小孩發出的聲音頻率去控制聲控玩具娃娃的哭笑動作等。
簡單的單通道光控電路是利用光敏管受光以後內阻發生變化使電子開關的狀態發生變化,感測器有光敏二極體、光敏三極體、光敏電阻、光敏電池等等(早期生產的玻璃殼封制晶體管,刮掉外面黑色遮光油漆後就是一個不錯的光敏管。)。這個光源既可以是可見光,也可以是紅外線等不可見光源,不同的光敏元件有著不同的光譜。復雜一些的光控電路則能夠完成多通道開關或模擬量變化控制,應用極其廣泛,可以說家家都有。因為帶遙控的電視機、功放音響、VCD錄像機等家用電器的遙控器都是利用紅外線光源進行遙控的典例。上海現在有許多居民樓的走廊照明燈都採用了光控與聲控相結合的電路,利用路過的人發出的腳步聲、談話聲或其他聲音去觸發照明燈的聲控電子開關,用光控電路使得照明燈在白天自動關閉停止響應。
無線電遙控電路比起聲控或光控電路復雜多了,但控制距離也更遠是它的主要特點,光控、聲控電路一般僅有幾米到十幾米的作用距離,而無線電遙控視不同的應用場合近可以是零點幾米,遠則可以超越地球到達太空!它由發射電路和接收電路2部分組成,當接收機收到發射機發出的無線電波以後驅動電子開關電路工作。所以它的發射頻率與接收頻率必須是完全相同的。根據其發射的高頻波形有等幅、調幅、調頻、數字脈沖發射機,根據其控制的開關數目有單通道遙控和多通道遙控等。
無線電遙控原理和特點
等幅發射只能用於單通道控制,線路簡單發射效率高但是抗干擾性極差。用固定的音頻頻率[/b]去調制高頻發射波的[b]幅度(所謂調制,就是使發射的高頻電波隨著音頻頻率的變化而產生相應變化的過程。),使發射的高頻電波幅度隨著音頻頻率的變化而產生相應變化,這就是調幅發射。它可以用不同的音頻頻率去控制不同的開關通道,所以可以做成遙控多通道控制電路。由於調幅波的高頻發射功率不能被全部利用,所以高頻發射效率比較低,但是因為它採用了音頻調制的方法,所以大大提高了抗干擾的能力。
如果用固定頻率的音頻去調制高頻發射波的頻率,使得高頻發射頻率隨著音頻頻率產生相應的頻率偏移,這就是調頻發射。因為調頻發射發送的是高頻等幅波(高頻全功率發射),充分利用了高頻發射功率,所以在發射機的高頻發射功率相同的情況下,控制距離比調幅波遠得多。由於自然界里的干擾電波多數是調幅波,所以調頻波的抗干擾性能也遠遠優於調幅波,缺點是調頻接收電路相對調幅接收電路來說比較復雜一些。
如果用於調制的音頻不是固定頻率,而是直接用人的話音頻率去調制高頻發射波,那就是無線電對講機了,發送接收的基本道理都一樣。所以我在農場工作的那段時間經常喜歡把相關雜志介紹的無線電遙控電路改成單工無線電對講機(當時對無線電對講機的有關電路介紹比較少。)玩得不亦樂乎,因為我有時對無線電通訊似乎更感興趣。如果用數字信號去調制高頻發射電波,那發射的就是高頻脈沖波了。接收電鍍雖然更復雜,但是各項技術指標均有提高,工作的可靠性、穩定性都是其他調制方式望塵莫及的。
由於發射功率過大會干擾和影響其他電子設備的正常工作(飛機上不允許乘客使用手機,就是怕手機的高頻發射電波會干擾駕駛艙電子儀器的正常運行而產生事故。),所以每個國家都有專門的無線電管理委員會進行監督管理,對在不同場合、不同工作性質下使用的無線電波發射功率、發射頻率均有嚴格的限制和規定。對於業余無線電愛好者,開辟有專門的業餘波段提供使用。所以你在做業余無線電發射實驗的時候,千萬別忘記這些基本常識,以免引起不必要的麻煩(有興趣可以看看我附在文後的參考資料,了解一下有關政策法規。)。
遙控有效距離與發射功率、接收靈敏度和工作頻率有關。但由於上述發射功率、工作頻率受到各種限制,一般可以從提高接收靈敏度、改善接收電路的抗干擾性能等方面入手去改進接收電路。
最初級的無線電遙控電路,接收採用簡單的超再生電路,會產生「沙沙……」的電路特有雜訊,當接收到發射機發出的與接收頻率相同的高頻等幅波時,雜訊立刻被抑制,使後級的低頻放大電路的輸入狀態改變而驅動電子開關動作。由於它只有在打開或關閉發射機時產生對應的開關信號,所以只能工作在單通道遙控方式。而且當遙控距離拉長後,由於接收到的高頻電波減弱,電路雜訊將不能被完全抑制,此時的電子開關就處於極不穩定的臨界狀態,或開或關,這可是遙控電路的大忌!所以此遙控電路應用范圍很小。
調幅接收機接收到經過音頻調制的高頻調幅信號以後,通過檢波級將音頻信號截下送往後級放大電路。如果是多通道的接收機,一般用磁罐製作精密電感組成多級不同諧振頻率的LC音頻濾波電路,每級只允許與該級諧振頻率相同的音頻頻率通過,經過處理轉換成直流電平驅動後面的電子開關。接收機視遙控場合的不同要求可以是直放式、高放式、外差式等電路組合,抗干擾要求高的重要場所還可以增加二次變頻電路加強安全系數。
無線電遙控電路的重點就是抗干擾和穩定性問題,所以電路里為了安全可能會設置了許多的附加電路。畢竟無線電遙控電路與無線電對講機在安全要求方面大不一樣,對講機一句話沒聽清楚可以要求對方再說一遍,說錯了還可以糾正,用於重要場合的遙控器要是開關動作錯了,也許就是人命關天的後果!
數字接收電路的接收過程以及原理這里限於篇幅我就不做詳細介紹了(彩電的遙控器就是用IC內部編制的數字信號去調制紅外線發射管的輸出,實現了多路控制。),由於數字接收電路里沒有了笨重的磁罐電感等元件,就可以通過集成化做得體積更小。現在的玩具遙控車的接收電路已有採用IC集成元件的,大大提高了遙控性能,同時也降低了生產、調試、元件的成本。