trx2a46
A. 基站天线的工程量有哪些
TD-SCDMA 基站工程(室外部分)工程量计算如图2-1所示为某学院主教学楼(10 层)楼顶TD-SCDMA 基站天馈设备部分安装施工图。在统计本次工程的工程量之前,先对图2-1(a)、图2-1(b)这两张工程图纸进行识读。图2-1(a)为教学楼侧视图,从图中可以看出:本次TD-SCDMA 机房位于该教学楼九层, 设置三个定向天线和一个GPS 天线,各天线下方分别安装2个RRU 设备(假设这里安装中兴公司的R04,其主要作用就是将由TD-SCDMA 基站B328 经光纤传输来的光信号转换为电信号后,再通过1/2英寸射频同轴电缆连接到定向天线上,总体来看,就是将基站发出来的基带信号转换为射频信号,通过天线辐射出去)设备。线缆(包括连接天线的光缆、连接GPS 的射频同轴电缆、为TD-SCDMA 天线下方RRU 提供电源的电源线)由选用TD 机房908# 馈线窗出来后,沿外墙垂直走线架5. 5m(其中包括女儿墙外侧高度0. 9m 在内),再沿女儿墙内侧垂直走线架0.9m,然后由楼顶水平走线架送至各扇区天线下方的RRU 和GPS 上,最后各扇区RRU 与天线之间通过9根3m 长的1/2英寸射频同轴电缆来连接。关于机房内相关线缆的布放长度图中并未明确标出,因此在工程量统计时只统计室外部分用量。(a)教学楼侧视图(b)教学楼俯视图图2-1 TD-SCDMA 基站天馈设备部分安装施工图图2-1(b)为教学楼俯视图。从这张工程图纸上可以看到TRX1 、TRX2 、TRX3 三个扇区的具体位置,但这里只是给出了天线安装的大致位置。可以统计出GPS 用射频同轴电缆、RRU 用光缆、RRU 用电源线的具体长度,为工程量的计算提供了基础数据。识读完工程图纸后,就可以开始统计工程量了。本次工程主要涉及预算定额手册中的“第三册无线通信设备安装工程”相关定额,下面根据工程图纸进行逐一统计。(1)沿外墙垂直安装室外馈线走道:由图2-1(a)可知L=4.6+0.8=5.5m 。
(2)沿女儿墙内侧安装室外馈线走道:依据定额子目注释可知女儿墙内侧可以套用室外馈线走道(水平)定额,由图2-1(a)可知其长度L=0.9m。(3)沿楼顶水平安装室外馈线走道:由图2-1(b)可知L=12+6+36+55=109m 。(4)布放射频拉远单元（RRU）用光缆:每个扇区有2个RRU(中兴R04), 需2条光缆,三个扇区共计6条。L=[(4.6+0.9+0.9+6+12)+(4.6+0.9+0.9+12+6+36)+(4.6+0.9+0.9+12+6+36+55)] ×2=400.4m。(5)室外布放双芯电力电缆(25mm2)，用于RRU供电:数量为3根, 其总长度L=(4.9+6+0.9+6+12)+(4. 6+0.9+0.9+6+12+36)+(4.6+0.9+0.9+6+12+36+55)=200.2 m 。(6)布放1/2英寸射频同轴电缆(由基站设备连接至GPS 天线):由图2-1(b)可知其长度L= 4.6+0.9+0. 9+12=18.4m, 因其长度超过了4m,所以需要统计两个定额,即为布放4m以下和每增加1m 。(7)布放1/2英寸射频同轴电缆(由RRU 连接至定向天线): 每个扇区需要9根3米长的射频同轴电缆,共计27 根。这里单根布放长度未超过4 米,因此只需统计“TSW2-027:布放射频同轴电缆1/2英寸以下(4m以下)”定额即可,只不过在概预算编制时,要注意修改“(表四)甲主材表”中的关联材料用量,改为实际用量。(8)抱杆上安装小型化定向天线:数量=3副。(9)安装调测卫星全球定位系统GPS 天线:数量=1副。(10)抱杆上安装射频拉远设备(RRU):数量=6套。(11)宏基站天、馈线系统调测（1/2英寸射频同轴电缆）:数量=27 条。(12)配合基站系统调测（定向）:数量=3扇区。(13)配合联网调测:数量=1站。将上述计算出来的数据用工程量统计表表示,如表2-1所示。
表2-1 图2-1中的主要工程量统计表
序号 定额编号 项目名称 定额单位 数量
1 TSW1-005 安装室外馈线走道(沿外墙垂直) m 5.5
2 TSW1-004 沿女儿墙内侧安装室外馈线走道(沿楼顶水平) m 0.9
3 TSW1-004 安装室外馈线走道(沿楼顶水平) m 109
4 TSW1-058 布放射频拉远单元（RRU）用光缆 米条 400.4
5 TSW1-069 室外布放电力电缆(双芯，35mm2以下) 十米条 20.02
6 TSW2-027 基站-GPS布放射频同轴电缆1/2英寸以下(4m以下) 条 1
7 TSW2-028 基站-GPS布放射频同轴电缆1/2英寸以下(每增加1m) 米条 14.4
8 TSW2-027 RRU-定向天线布放射频同轴电缆1/2英寸以下(4m以下) 条 27
9 TSW2-021 安装小型化定向天线（抱杆上） 副 3
10 TSW2-023 安装调测卫星全球定位系统GPS 天线 副 1
11 TSW2-060 安装射频拉远设备（抱杆上） 套 6
12 TSW2-044 宏基站天、馈线系统调测（1/2英寸射频同轴电缆） 条 27
13 TSW2-081 配合基站系统调测（定向） 扇区 3
14 TSW2-094 配合联网调测 站 1
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TD-SCDMA 基站工程(室外部分)工程量计算
TD-SCDMA 基站工程(室外部分)工程量计算
如图2-1所示为某学院主教学楼(10 层)楼顶TD-SCDMA 基站天馈设备部分安装施工图。在统计本次工程的工程量之前,先对图2-1(a)、图2-1(b)这两张工程图纸进行识读。
图2-1(a)为教学楼侧视图,从图中可以看出:本次TD-SCDMA 机房位于该教学楼九层, 设置三个定向天线和一个GPS 天线,各天线下方分别安装2个RRU 设备(假设这里安装中兴公司的R04,其主要作用就是将由TD-SCDMA 基站B328 经光纤传输来的光信号转换为电信号后,再通过1/2英寸射频同轴电缆连接到定向天线上,总体来看,就是将基站发出来的基带信号转换为射频信号,通过天线辐射出去)设备。线缆(包括连接天线的光缆、连接GPS 的射频同轴电缆、为TD-SCDMA 天线下方RRU 提供电源的电源线)由选用TD 机房908# 馈线窗出来后,沿外墙垂直走线架5. 5m(其中包括女儿墙外侧高度0. 9m 在内),再沿女儿墙内侧垂直走线架0.9m,然后由楼顶水平走线架送至各扇区天线下方的RRU 和GPS 上,最后各扇区RRU 与天线之间通过9根3m 长的1/2英寸射频同轴电缆来连接。关于机房内相关线缆的布放长度图中并未明确标出,因此在工程量统计时只统计室外部分用量。
B. 为什么系统故障恢复时先undo再redo操作，请举日志队列说明
先撤销之前的操作，再恢复。在MySQL中undo和redo的意义分别是：
00 – Undo Log
Undo Log 是为了实现事务的原子性，在MySQL数据库InnoDB存储引擎中，还用Undo Log来实现多版本并发控制(简称：MVCC)。
- 事务的原子性(Atomicity)
事务中的所有操作，要么全部完成，要么不做任何操作，不能只做部分操作。如果在执行的过程中发生了错误，要回滚(Rollback)到事务开始前的状态，就像这个事务从来没有执行过。
- 原理
Undo Log的原理很简单，为了满足事务的原子性，在操作任何数据之前，首先将数据备份到一个地方（这个存储数据备份的地方称为Undo Log）。然后进行数据的修改。如果出现了错误或者用户执行了ROLLBACK语句，系统可以利用Undo Log中的备份将数据恢复到事务开始之前的状态。除了可以保证事务的原子性，Undo Log也可以用来辅助完成事务的持久化。
- 事务的持久性(Durability)
事务一旦完成，该事务对数据库所做的所有修改都会持久的保存到数据库中。不能因为错误/重启/宕机而丢失已经COMMIT的数据。为了保证持久性，数据库系统需要将修改后的数据完全的记录到持久的存储上。
- 用Undo Log实现原子性和持久化的事务的简化过程
假设有A、B两个数据，值分别为1,2。
A.事务开始.
B.记录A=1到undo log的内存buffer.
C.在内存中修改A=3.
D.记录B=2到undo log的内存buffer.
E.在内存中修改B=4.
F.将undo log的buffer写到磁盘。
G.将内存中修改后的数据写到磁盘。
H.事务提交
这里有一个前提条件：‘数据都是先读到内存中，然后修改内存中的数据，最后将数据写回磁盘’。以上过程之所以能同时保证原子性和持久化，是因为以下特点：
A. 更新数据前记录Undo log。
B. 为了保证持久性，必须将数据在事务提交前写到磁盘。只要事务成功提交，数据必然已经持久化。
C. Undo log必须先于数据持久化到磁盘。如果在G,H之间系统崩溃，undo log是完整的，可以用来回滚事务。
D. 如果在A-F之间系统崩溃,因为数据没有持久化到磁盘。所以磁盘上的数据还是保持在事务开始前的状态。
缺陷：每个事务提交前将数据和Undo Log写入磁盘，这样会导致大量的磁盘IO，因此性能很低。如果能够将数据缓存一段时间，就能减少IO提高性能。但是这样就会丧失事务的持久性。因此引入了另外一种机制来实现持久化，即Redo Log.
01 – Redo Log
- 原理
和Undo Log相反，Redo Log记录的是新数据的备份。在事务提交时，只要将Redo Log持久化即可，不需要将数据持久化。当系统崩溃时，虽然数据没有持久化，但是Redo Log已经持久化。系统可以根据Redo Log的内容，将所有数据恢复到最新的状态。
- Undo + Redo事务的简化过程
假设有A、B两个数据，值分别为1,2.
A.事务开始.
B.记录A=1到undo log的内存buffer.
C.内存中修改A=3.
D.记录A=3到redo log的内存buffer.
E.记录B=2到undo log的内存buffer.
F..内存中修改B=4.
G.记录B=4到redo log的内存buffer.
H.将redo log的内存buffer写入磁盘。
I.事务提交
- Undo + Redo事务的特点
A. 为了保证持久性，必须在事务提交时将Redo Log持久化。
B. 数据不需要在事务提交前写入磁盘，而是缓存在内存中。
C. Redo Log 保证事务的持久性。
D. Undo Log 保证事务的原子性。
E. 有一个隐含的特点，数据必须要晚于redo log写入持久存储。这是因为Recovery要依赖redo log. 如果redo log丢失了，系统需要保持事务的数据也没有被更新。
- IO性能
Undo + Redo的设计主要考虑的是提升IO性能。虽说通过缓存数据，减少了写数据的IO. 但是却引入了新的IO，即写Redo Log的IO。如果Redo Log的IO性能不好，就不能起到提高性能的目的。为了保证Redo Log能够有比较好的IO性能，InnoDB 的 Redo Log的设计有以下几个特点：
A. 尽量保持Redo Log存储在一段连续的空间上。以顺序追加的方式记录Redo Log,通过顺序IO来改善性能。因此在系统第一次启动时就会将日志文件的空间完全分配，从而保证Redo Log文件在存储上的空间有更好的连续性。
B. 批量写入日志。日志并不是直接写入文件，而是先写入redo log buffer.当需要将日志刷新到磁盘时 (如事务提交),才将许多日志一起写入磁盘，这样可以减少IO次数。
C. 并发的事务共享Redo Log的存储空间，它们的Redo Log按语句的执行顺序，依次交替的记录在一起，以减少Redo Log的IO次数。例如,Redo Log中的记录内容可能是这样的：
记录1: <trx1, insert …>
记录2: <trx2, update …>
记录3: <trx1, delete …>
记录4: <trx3, update …>
记录5: <trx2, insert …>
D. 因为C的原因,当一个事务将Redo Log写入磁盘时，也会将其他未提交的事务的日志写入磁盘。
E. Redo Log上只进行顺序追加的操作，当一个事务需要回滚时，它的Redo Log记录也不会从Redo Log中删除掉。InnoDB的做法时将回滚操作也记入Redo Log(具体做法看下一节).
C. 怎样修复损坏了的innodb 表
- 恢复策略
前面说到未提交的事务和回滚了的事务也会记录Redo Log，因此在进行恢复时,这些事务要进行特殊的的处理.有2中不同的恢复策略：
A. 进行恢复时，只重做已经提交了的事务。
B. 进行恢复时，重做所有事务包括未提交的事务和回滚了的事务。然后通过Undo Log回滚那些未提交的事务。
- InnoDB存储引擎的恢复机制
MySQL数据库InnoDB存储引擎使用了B策略, InnoDB存储引擎中的恢复机制有几个特点：
A. 在重做Redo Log时，并不关心事务性。 恢复时，没有BEGIN，也没有COMMIT,ROLLBACK的行为。也不关心每个日志是哪个事务的。尽管事务ID等事务相关的内容会记入Redo Log，这些内容只是被当作要操作的数据的一部分。
B. 使用B策略就必须要将Undo Log持久化，而且必须要在写Redo Log之前将对应的Undo Log写入磁盘。Undo和Redo Log的这种关联，使得持久化变得复杂起来。为了降低复杂度，InnoDB将Undo Log看作数据，因此记录Undo Log的操作也会记录到redo log中。这样undo log就可以象数据一样缓存起来，而不用在redo log之前写入磁盘了。
包含Undo Log操作的Redo Log，看起来是这样的：
记录1: <trx1, Undo log insert <undo_insert …>>
记录2: <trx1, insert …>
记录3: <trx2, Undo log insert <undo_update …>>
记录4: <trx2, update …>
记录5: <trx3, Undo log insert <undo_delete …>>
记录6: <trx3, delete …>
C. 到这里，还有一个问题没有弄清楚。既然Redo没有事务性，那岂不是会重新执行被回滚了的事务？确实是这样。同时Innodb也会将事务回滚时的操作也记录到redo log中。回滚操作本质上也是对数据进行修改，因此回滚时对数据的操作也会记录到Redo Log中。
一个回滚了的事务的Redo Log，看起来是这样的：
记录1: <trx1, Undo log insert <undo_insert …>>
记录2: <trx1, insert A…>
记录3: <trx1, Undo log insert <undo_update …>>
记录4: <trx1, update B…>
记录5: <trx1, Undo log insert <undo_delete …>>
记录6: <trx1, delete C…>
记录7: <trx1, insert C>
记录8: <trx1, update B to old value>
记录9: <trx1, delete A>
一个被回滚了的事务在恢复时的操作就是先redo再undo，因此不会破坏数据的一致性.
- InnoDB存储引擎中相关的函数
Redo: recv_recovery_from_checkpoint_start()
Undo: recv_recovery_rollback_active()
Undo Log的Redo Log: trx_undof_page_add_undo_rec_log()
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简介：
你愿意做她爱的人，但不能陪伴左右长相厮守。还是愿意做她不爱的人，却可以日日守护白头到老。她天生是遭人唾弃的灾害，却被温柔的师父收留，丝毫不知自己被利用的命运。“你要她死，还是我死。”她的声音带着颤抖，却用刀割开了自己的手腕。当前尘记忆铺天盖地摧毁她所有的认知，她又该何去何从。春心莫共花争发，一寸相思一寸灰。是温柔相伴的师兄子然，是默默守护的知己白黎轩，是幽默明朗的狼王苏墨，还是注定千疮百孔的绝尘……
E. 水系两用坦克是漂在水上还是在水底行使
在水边漂浮行进以AAV7系列两栖战车为例
国别：美国
名称：AAV7系列两栖战车
研制单位：食品机械化学公司军械分部
,US
生产单位：食品机械化学公司军械分部
,US
现状完成生产计划
装备情况菲律宾(55辆LVTP7A1)、阿根廷(19辆LVTP7、1辆LVTC7和1辆LVTR7)、巴西(12辆LVTP7A1)、美国、南朝鲜(53辆LVTP7、5辆LVTC7、3辆LVTR7、41辆LVTP7A1和1辆LVTC7A1)、泰国(22辆LVTP7、1辆LVTR7和1辆LVTR7)、委内瑞拉(9辆LVTP7、1辆LVTC7和1辆LVTR7)、西班牙(16辆LVTP7、2辆LVTC7和1辆LVTR7、9辆LVTP7A1和2辆LVTC7A1)、意大利(24辆LVTP7、1辆LVTC7)
概述
针对LVTP5两栖战车的缺点，1964年3月美国海军战队提出研制新型LVTP车的要求，由食品机械化学公司军械分部承担该项工作。研制工作始于1966年2月，1967年9月完成第一批样车(共15辆)，炮塔装有820-L85式20mm机关炮和M73E7.62mm并列机枪，代号为LVTPX12，10月交付海军陆战队进行试验，试验于1969年9月结束。
1970年6月该公司与美国防部签订了制造942辆不带武器平台的LVTP7(现称AAV7)的合同，总费用为7850万美元。1971年8月首批车交付海军陆战队，于1972年3月正式装备部队，1974年9月完成最后交货，随后LVTP5A1及其变型车宣告退役。
在海军陆战队中，AAV7两栖战车装备于两栖突击营，每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1。
与LVTP5A1相比，AAV7车水上陆上机动性能都有提高，车重减轻，每小时使用费用和维修量大大减少，履带寿命也由200h增加到600h。
结构特点
AAV7车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构，能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线形，能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10～15s。
驾驶员和车长一前一后位于车前左侧，各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜，可以进行360°观察。驾驶员配有M24红外液视潜望镜，车长前方有1个可升高的M17C潜望镜，以便越过驾驶员舱盖观察前方。
动力舱位于车首中央、驾驶员右侧，动力通过带闭锁装置的变矩器传递到HS-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置，经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器，最后传到主动轮。传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统，同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。
动力装置上方装有1风扇和散热器，空气进出均经由车顶防弹格栅。浮渡时格栅下方的液压驱动门关闭空气进出口，车内所需空气则由装在驾驶员右侧车顶上的液压驱动空气阀门进入车内。此时靠与车底连成整体结构的接触式冷却器进行冷却。
该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵，喷水口排水量52990L/min。每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器，由驾驶员用方向盘操纵，通过调转喷水方向，可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。水中最大前进速度为12.87km/h，倒行速度为3.129km/h，也可同时用履带划水驱动。
扭杆一扭管悬挂装置包手6对双轮缘橡胶铝制负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。第一和第六负重轮处装有液压减振器。采用单销销耳挂胶钢履带，全重为680kg，节距为15cm，其模制胶块可以更换。
全封闭炮塔安装在车前右侧，发动机旁边，塔上装有单扇后开舱盖，有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和1个直接周视瞄准镜。武器为1挺M85式12.7mm机枪，具有每分钟1050发和450发两种射速。
25名全副武装的士兵分坐在车后载员舱的3条长椅上，中间1条，两侧各1条。中间长椅可拆掉，两侧长椅可折叠，这时能运载重达4536kg的货物。士兵出入车辆通过车后的电动跳板式大门，其左侧开有应急门，还装有1个观察镜。载员舱顶部甲板上设有3个出入窗口。
该车该有4个舱底排水泵，还有红外驾驶灯、导航仪器、防寒设备等，但无三防装置。
型号演变和变型车
为使两栖装甲车兼有输送人员登陆和进行战斗的能力，美国海军陆战队提出了登陆车现代化改进计划，主要目标是延长车辆部件寿命、降低成本、加强防护和提高火力。基本上分两个阶段。
1.AAV7A1(原称LVTP7A1*)两栖战车研制阶段
按照LVTP7服役寿命延长计划(SLEP)，1977年3月与食品机械化学公司签订了把14辆LVTP7、LVTC7、LVTR7和LVEE7车族全部得到改造外，还生产了该车397辆，目前海军陆战队已装备1300多辆。
该车采用的新型装置主要有：
康明斯(Cummins)公司的VT400发动机和HS-400-3A1传动装置；车上和车下使用故障诊断仪；
*1985年海军陆战队把LVTPTA1改为AAV7A1，此一名称更改也适用于该车族其他车型。幕弹发射装置；被动式夜间驾驶和夜间射击装置；改进的灭火系统；保密通话电台装置；定位和报告系统；改进的载员舱和乘员舱通风设备；改进的液压和电气系统；改进的电驱动炮塔；非整体燃料箱等。
2.AAV7A1两栖战车改进阶段
产品改进计划开始于1987年，计划用7年时间完成。其目标是提高车辆在现代战争中的生存能力、支援能力和战斗能力，保证在21世纪初研制出新型两栖装甲战斗车辆之前，使美国海军陆战队保持有较高水平的装备。主要改进项目包括：
(1)安装新型单人炮塔
该炮塔由卡迪拉克?盖奇公司设计，装有MK19Ⅲ式40mm榴弹发射器和M2HB式12.7mm并列机枪，在后部两侧各装4个M257烟幕弹发射器。炮塔重1090kg，座圈直径99.1cm，可360°旋转，回转速度为45°/s，武器手动操纵俯仰，俯仰范围是-8°～＋45°。炮手有1个潜望镜和8个观察镜。食品机械化学公司还要为该车设计一种通用武器支架，不用调整就可以安装几种武器，如龙式(或陶式)反坦克导弹、M60式7.62mm或M2式12.7mm机枪和MK19式40mm榴弹发射器。
(2)加装披挂式装甲
计划先装多层结构的P900型装甲，待另一种加强型披挂式装甲(EAKK)研制成功后，将选择一种进行安装。此外，还将安装凯夫拉(Kevlar)材料衬层。为乘、载员提供冷背心及研制三防和环境联合控制系统。
(3)安装伸缩型装甲板
在车前安装由驾驶员操纵的该装甲板将提高水上航速和扩大驾驶员观察视野，减少浪花以及为车后载物平衡配重。
(4)采用新型哈隆(Halon)1301自动灭火系统
(5)安装改进型铝合金履带，较出用履带减少重量23%
此外的改进还将有：安装甚高频单信道地面和地面机载无线电系统(SINCGARS-V)及定位和报告系统(PLRS)；以及改进冷起动，液压转向和传动装置，加强侧传动装置，增设车外两侧贮物架等。
AAV7车的变型车有：
1.AAVC7A1指挥车(原称LVTC7)
该车研制代号为VTCX2，与AAV7基型车相似。机枪炮塔换成了普通的单扇舱盖，车上以枢轴式安装有M60D式7.62mm机枪。该车重21.537t(不负载时19.85t)，车内有车长、驾驶员、副驾驶员/机枪手、5名电台报告员和4名参谋共12名乘员。车上装有1台用来发电的4缸风冷汽油机，为通信设备提供电源，还装备有导航系统。
2.AAVR7A1抢救车(原称LVTR7)
该车研制代号为LVTRX2，车顶安装有液压起重机，起重臂能吊重2722kg，仰角0°～＋65°。车上装有抢救绞盘，钢绳直径19mm，钢绳长84m，拉断强度达22044kg。两速绞盘最大拉力分别是133.5kN(低速且光鼓)和18.4kN(高速且满鼓)。车重23.601t，不负载时重22.563t，乘员5名。车上载有空压机、发电机、蓄电池充电机、手提式焊接装置和工具箱等。
3.LVTE1工程车
该车研制代号为LVTEX3，于1970年完成样车，但从未投入生产。车前装有液压操纵的推土铲，车上装有火箭发射的直列装药扫雷系统。
4.LVTH7榴弹炮车
该车仅是研制方案，尚未达到样车阶段，计划装105mm榴弹炮，用于代替LVTH6车。
5.装火箭扫雷系统的AAV7A1车
该车于1976年在蒂恩达尔(Tyndall)空军基地完成试验。携带3发火箭弹的改进型M125直列装药火箭扫雷系统用螺栓固定在该车的货舱内。当由升起的发射架导轨上发射MK22火箭时，火箭拖曳长度为550m的直列药包穿越雷场，药包落地爆炸，可以引爆两侧7m宽地段内80%的地雷。
6.AAVE7A1工程车
该车为新设计车型，用于海滩地域开辟道路，清除障碍。车前装有液压驱劝双工作方式的推土铲并有MKIModo直列装药扫雷系统。该扫雷系统包括顶舱后部的3个火箭发射架和车内1个集装托盘贮存器。发射架不同时可收回车内，车内存放3个M59式直列爆破装药。美国海军陆战队和食品机械化学公司还将为该车研制一种用弹射器发射的燃料空气炸药装置(CATFAE)，由发射架、火控系统和21发燃料空气弹3部分组成。已制出样车。
7.机动防空导弹发射车
8.机动试验车
该车属于高能激光研制究项目，1974～1976年已完成试验。目前是储备产品。
AAV7车族
LVTP1
LVTP2
LVTP3
LVTP4
LVTP5---------------LVTH6榴弹炮车
----LVTC5指挥车
----LVTR1抢救车
----LVTE1工程车
----中国台湾省LVTP5/LVTP6两栖战车
LVTP5A1
LVTP6
AAV7(LVTP7)---------LVTC7(AAVC7A1)指挥车
----LVTR7(AAVR7A1)抢救车
----LVTE7工程车
----LVTH7榴弹炮车
----AAVE7A1工程车
----机动试验车
----机动防空导弹发射车
AAV7A1--------------装火箭扫雷系统的LVTP7A1
(LVTP7A1)----装40mm/12.7mmm机枪炮塔的LVTP7A1
PIP计划
性能数据
型号AAV7[AAV7A1]
乘员3+25人
战斗全重22838[23991]kg
净重17441[18663]kg
单位功率12.9[12.3]kW/t
单位压力55.9[54.9]kPa
车长7.943m
车宽3.270m
车高
总车高3.263m
至炮塔顶3.120m
车底距地高0.406m
履带着地长3.940m
履带中心距2.609m
履带宽533mm
最大速度
公路，前进64[72.42]km/h
水上，喷水推进13.5[13.2]km/h
水上，履带划水7.2km/h
燃料储备681[647]L
公路最大行程482km
(速度为40km/h时)
水上最大续航时间当发动机2600r/min时为7h
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度40%
攀垂直墙高0.914m
越壕宽2.438m
最小转向半径原位
发动机
生产公司底特律柴油机
(DetroitDiesel)公司
[康明斯(Cummins)]
型号8V-53T[VT400]
类型[8缸水冷涡轮增压柴油机]
功率/转速294kW/2800r/min
传动装置
型号HS-400-1[HS-400-3A1]
类型带液力变矩器，综合式
前进档/倒档数4/2
悬挂装置类型扭杆-扭管式
主要武器口径/类型12.7mm/机枪
烟幕弹发射器无[有]
弹药基数1000发
炮塔驱动方式电液/手动[电动/手动]
炮塔旋转范围360°
机枪俯仰范围-15°～＋60°
装甲结构类型/厚度/材料
顶部均质/30mm/铝板
底部均质/30mm/铝板
跳板外层均质/12.7mm/铝板
跳板内层均质/12.7mm/铝板
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/类型4个/12V/6TN
注：方括号内为AAV7A1型车数据。