trx矩阵
⑴ 欧姆龙PLC指令表
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令
CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令
取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与 AND 串联一个常开接点
与非 AND NOT 串联一个常闭接点
或 OR 并联一个常开接点
或非 OR NOT 并联一个常闭接点
电路块与 AND LD 串联一个电路块 无
电路块或 OR LD 并联一个电路块
输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令
输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果
置位 SET 置继电器状态为接通
复位 RSET 使继电器复位为断开
定时 TIM 接通延时定时器(减算)设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次
计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
功能指令又称专用指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制,数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键,再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1.空操作指令NOP(0 0)本指令不作任何的逻辑操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令,还可用于微调扫描时间。 2.结束指令END(01)本指令单独使用,无须操作数,是程序的最后一条指令,表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时,当执行到END指令时就停止执行程序阶段,转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令,编程器执行时则会显示出错信号:“NO END INSET”:当加上END指令后,PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3.互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(0 3)这两条指令不带操作数,IL指令为互锁条件,形成分支电路,即新母线以便与LD指令连用,表示互锁程序段的开始;ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线,使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用,否则出错。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的条件成立(即ON),则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立(即OFF),则IL与ILC之间的互锁程序段不执行,即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF,此时所有定时器将复位,但所有的计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4.跳转开始指令JMP(0 4)和跳转结束指令JME(0 5)这两条指令不带操作数,JMP指令表示程序转移的开始,JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时,程序转去执行JME后面的第一条指令;当JMP的条件为ON,则整个梯形图按顺序执行,如同JMP/JME指令不存在一样。 在使用JMP/JME指令时要注意,若JMP的条件为OFF,则JMP/JME之间的继电器状态为:输出继电器保持目前状态;定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用,否则PLC显示出错。5.逐位移位指令 SFT(10) 又称移位寄存器指令,本指令带两个操作数,以通道为单位,第一个操作数为首通道号D1,第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端(IN)、移位时钟端(CP)及复位端(R),必须按照输入(IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时,将(D1~D2)通道的内容,按照从低位到高位的顺序移动一位,最高位溢出丢失,最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时,参与移位的所有通道数据均复位,即都为OFF。如果需要多于16位的数据进行移位,可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意:起始通道和结束通道,必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。6.锁存指令KEEP(11)本指令使用的操作数有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,其功能相当于锁存器,当置位端(S端)条件为ON时,KEEP继电器一直保持ON状态,即使S端条件变为OFF,KEEP继电器也还保持ON,,直到复位端(R端)条件为ON时,才使之变OFF ,KEEP 指令主要用于线圈的保持,即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。若SET端和RES端同时为ON,则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写必须按置位行(S端),复位行(R端)和KEEP继电器的顺序来编写。7.前沿微分脉冲指令DIFU(13)和后沿微分脉冲指令DIFD(14)本指令使用操作数有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在输入脉冲的前(上升)沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放,而DIFD的功能是在输入脉冲的后(下降)沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。8.快速定时器指令 TIMH(15)本指令操作数占二行,一行为定时器号000~127(不得与TIM或CNT重复使用同号),另一行为设定时间。设定的定时时间,可以是常数,也可以由通道000CH~019CH,20000CH~25515CH,HR0000~HR1915中的内容决定,但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似,唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s,定时范围为0~99.99s。9.通道移位指令WSFT(16)又称字移位指令,本指令是以字(通道)为单位的串行移位。操作数为首通道号D1,末通道号D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令执行时,当移位条件为ON,WSFT从首通道向末通道依此移动一个字,原首通道16位内容全部复位,原末通道中的16位内容全部移出丢失。WSFT指令在使用时须注意:首通道和末通道必须是同一类型的继电器;首通道号≤末通道号。当移位条件为ON时,CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次,则应该用微分指令。10.可逆计数器指令 CNTR(12)本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数:计数器号000~127,设定值范围0000~9999,设定值可以用常数,也可以用通道号,用通道号时,设定值为通道中的内容。11.比较指令CMP(20)本指令的功能是将S(源通道)中的内容与D(目标通道)的内容进行比较,其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出,输出状态见表4-9。表4-9 比较结果输出专用继电器状态表SMR 25505 25506 25507
S>D ON OFF OFF
S=D OFF ON OFF
S,D OFF OFF ON
比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较,S和D中至少有一个是通道数据。12.数据传送指令 MOV(21)和数据求反传送指令MOVN(22)这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时,执行MOV指令,在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时,执行MOVN指令,在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。执行传送指令后,如果目标通道D中的内容全为零时,则标志位25506为ON。13.进位置位指令STC(40)和进位复位位指令CLC(41)这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位(即置ON)或强制将进位标志继电器25504复位(即置OFF)。当这两条指令前面状态为ON时,执行指令,否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前,先执行CLC指令来清进位位,以确保运算结果的正确。14.加法指令ADD(30) 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加(带进位位),再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S1、加数S2、运算结果D的内容见表4-10。表4-10 加法指令的操作数内容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常数
D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 —
注:DM6144~6655不能用程序写入(只能用外围设备设定)说明:执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC(41)参加运算;被加数和加数必须是BCD数,否则25503置ON,不执行ADD指令;若相加后结果有进位,则进位标志继电器25504为ON;若和为零,则专用继电器25506变为ON。15.减法指令SUB(31)本指令与ADD指令相似,是把两个四位BCD数作带借位减法,差值送入指定通道,其操作数同ADD指令。在编写SUB指令语言时,必须指定被减数,减数和差值的存放通道三个数说明:执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC(41);被减数和减数必须是BCD数,否则25503置ON,不执行SUB指令;若运算结果有借位,则进位标志继电器25504为ON;若运算结果为零,则专用继电器25506变为ON。以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令,还有一些未作介绍,C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外,很多功能指令也相同,另外又增加了一些功能指令,读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。
⑵ DLP大屏幕显示原理
dlp大屏幕显示系统原理:
大屏幕显示系统,DLP大屏幕拼接墙是目前大屏幕行业应用最多的大屏幕显示系统,是大屏幕拼接墙行业的主流产品,广泛的应用在公安、电力、电信、水利等政府部门及用于监控、通讯、安防等领域。
可靠性
优视 DLP 大屏幕拼接墙系统采用原装进口投影机,投影机的全数字化高集成电路设计确保了系统稳定性。由于投影机采用先进的 DLP 技术,投影机设备无烧坏死现象,一天24小时长期连续使用不会对投影机任何损坏,对显示效果没有任何影响。从安装调试完的显示到数年后的显示都能保持相同的显示效果,达到同样的清晰度、分辨率、精度。
实用性:
优视 DLP 大屏幕拼接墙系统往往是在发现紧急情况时才能发挥其重要作用,通过快速获取各种动态图像信号,为领导决策和指挥提供辅助作用。大屏幕系统的操作、窗口的切换和缩放、信号源的切换简单明了,快速方便.
先进性:
随着信息技术发展的日新月异,高科技手段应用在地震局指挥中心辅助决策系统越来越普遍。作为各种信号(计算机、视频、网络等)的集中显示终端,大屏幕投影显示系统一定要具备高分辨率显示、色彩均匀稳定,并且能与各种信号良好兼容的特性。
采用美国德州仪器(TI)公司最新先进技术 0.7 英寸 DMD 芯片,光效率比 0.9 英寸 DMD 芯片提高约 10% 。
采用 12 度偏转角 DMD 微镜片,使图像色彩层次及对比度相对于 10 度偏转角微镜片有了明显的改善。
完善的色彩一致性,有效抑制各画面间三原色的离散,保证颜色的高度一致。
消除“太阳效应”使画面间亮度均匀一致。
整屏可达到 90% 亮度均匀度:可调至 100% 均匀度先进的屏幕处理技术,具有防反射、高亮度,视角宽,无缝拼接,均匀性好,不易变形。
其独有的一体化内置图像处理系统,可以直接接入数字信号(DVI-1),可以和各种制式的视频信号、模拟/数字计算机信号和网络信号兼容,可以满足数年后的应用需求。
开放性:
优视投影拼接墙系统遵循开放系统的原则。系统除了可以直接接入计算机 RGB信号、视频信号外,还可以接入网络信号。通过对信号系统和GIS系统的各种计算机图、文及网络信息、视频图像信息的动态综合显示,实现对 地理状况、发生地震时的状况 等信息的实时监视,为监控人员和领导提供一个高清晰度、高亮度、高智能化的一个交互式的平台。
经济性:
DLP大屏幕投影拼接墙是目前最先进,也是最“昂贵”的显示系统。它的“昂贵”不仅体现在前期的硬件投入,更体现在后期的维护成本和耗材费用。
优视科技从 1999年就开始大规模销售DLP拼接墙产品,根据我们的经验,某些品牌一年仅灯泡的更换费用(以十块屏为例)就高达七、八万人民币。所以,选择一个有完善质保体系、质量稳定、服务优良的国际知名产品才是明智的选择。
投影机芯采用 的是德国 欧司朗 公司最好的 P-VIP冷光源灯泡,120W的灯泡使用寿命是6000小时。 优视投影拼接单元 合理设计光路,结构更为紧凑的光学系统,一体化的箱体设计,是免维护的产品。
可维修性:
显示系统应便于诊断故障和更换部件,以缩短故障时间。预防性维修使故障减少到最低。
优视投影拼接单元采用先进的模块化结构,投影机、灯泡、屏幕、反射镜均可方便拆卸。更换一个灯泡只需 2~3分钟,投影机的控制板、电源模块、分色轮等均为单独模块,更换非常方便。
可扩展性:
系统有增加新设备和新功能的能力,软件只需进行简单的扩容就可以满足要求,不必更改源程序;硬件只需相应增加。使系统跟得上时代的发展需求。
优视投影拼接单元采用箱体化结构,并以积木式拼接,使得日后设备扩充变得非常简单。 另外,图形控制器也是采用开放式模块化结构,只要增加相应板卡,就可实现扩充功能。由优视提供的 DLP大屏幕控制管理软件升级不需要更改源程序即可增加功能。
抗干扰性:
系统应有可靠的抗干扰措施,不受地震及其它系统的电磁干扰,也不对其它系统产生电磁干扰。
优视 DLP 大屏幕拼接墙系统具有抗大气过电压、电磁波、无线电和静电等干扰。对强电磁场及静电具有良好的屏蔽和隔离作用。所有的电子产品均满足国家标准规定的电磁兼容性标准。所有产品在外界电磁场和静电干扰下,均不会出现任何画面跳动和扰动。
DLP大屏幕拼接系统综述
系统组成 整套大屏幕投影显示系统主要由以下几部分组成:
60〃 TRX6060D3 XGA DLP显示单元(具有内置图像处理功能) 9套
YOUS2109图像处理器 1套
TMX 16X9 视频矩阵 1台
TMX 16X9 RGB矩阵 1台
大屏幕显示控制系统集成软件 1套
系统规格
本项目投影拼接墙由 9套60〃优视公司的TRX6060D3 XGA DLP一体化显示单元拼接而成(横向3排,纵向3列),规格如下:
单屏面积: 1220mm (宽) × 915mm (高) = 1.17m2
整屏面积: 1220mm (宽) × 3 × 915 mm (高) × 3=10.04m2
单屏分辨率: 1024× 768
全墙分辨率: ( 1024× 3)× (768× 3)=3072× 2304
系统功能
通过外置组合屏控制器可以通过网络服务器实现各个系统之间的信息交换与共享。以及其他高分辨率计算机网络数字信号和模拟信号在大屏幕上开窗口显示;
通过外置组合屏控制器可以实现多路视频信号和多路RGB信号在大屏幕上任意位置切换显示;
大屏幕显示系统采用YOUS2109外置组合屏控制器,使得本系统接口齐全、功能强大的显示功能。整个系统提供4个视频接口,2个RGB接口;
通过控制计算机的许可网络上的任一台计算机都可以操作大屏幕,实现图像的相互调用和控制。
通过控制计算机集中控制,可以对各通道任何一路信号均可切换自如。并可根据用户需要制定常用显示模式,实现简单灵活的使用界面;并支持多用户的操作,以及对于用户的权限进行设定。
本系统能保证每天工作 24 小时,一年 365 天连续工作。
请网络:“ 笔特尔 ”
⑶ trx和trc20一样吗
最近流行一种论调!
都在说,现在DEFI啊 公链啊 这条赛道已经彻底堵死了,没有更多机会了
我最近这一段观看了一些自媒体里面的文章
都充满着一种情绪和论调:说未来的公链赛道只剩下以太坊了,其他的包括EOS和波场这些公链都只可能有思路一条,没有生路和活路
对于这种看法,如果你是有足够的独立思考能力的话,只需要深入地批判性思维就能够发现其实根本就站不住脚!
就比如:
在15年前,大家都认为诺基亚已经彻底一统天下了,谁都无法撼动诺基亚在手机领域的霸主地位一样,只是当时大家的眼光和思维被局限住了
在科技领域,就算是苹果谷歌亚马逊阿里巴巴 腾讯京东网络
其实内部都人人有危机感,都知道进化和变化是很快的,后来者是完全有可能会后来居上的
怎么能够说已经ETH彻底赢了呢?
今天,我反而觉得有一个潜在的竞争者非常有实力和杀伤力,有可能在未来和以太坊相抗衡!
这就是后来者:波场 TRX
其实孙宇晨这个人的是是非非在国内的论坛里面实在是谈得太多了
但是其实大家对于孙宇晨的判断还是有失公允的,类似于老孙这样的企业家要是是在国外,比如说美国的话
老美会觉得孙宇晨是成功的企业家,推崇备至,就比如孙宇晨在美国的Twitter的粉丝是很多的,大家还是很认可老孙的
但是老孙在中国的形象似乎就是一个割了别人韭菜的一个骗子跑到美国去了这个印象,其实非常不然
在币圈里面,比起孙宇晨更加乱来的人多了去了
而且其实孙宇晨还是在认认真真地做项目的,我们这些长期持有TRX的人从三年左右来看根本就没有亏钱,而且还赚了不少了
今天为什么说孙宇晨的波场其实非常有潜力,而且可能会有50倍以上的涨幅?
很多人猜测可能是DEFI的原因, 比如波场的JUSTSWAP JST这些生态的加成
其实不是!!
完全不是!!
根本不是!!
孙宇晨的波场的生态里面,其实有一个超级杀手锏,而且是大家都忽略了的——严重忽略了的一个杀手锏!!
波场里面的USDT TRC20
下面的内容我会细细道来这个USDT TRC 20的厉害之处
现在的USDT就在四个公链里面有:
分别是:
BTC公链上面的 USDT OMNI
ETH公链上面的 USDT ERC 20
EOS公链上面的 USDT EOS
以及
波场TRX公链上面的 USDT TRC20
用过比特币和以太坊的USDT的人都知道里面的费用多么昂贵!
里面的速度多么龟速,多么慢!!
但是如果你要是体验过TRX上面的USDT TRC20的话,客观地说良心话
这个还是非常良心非常顺滑丝滑的体验
在这里:我们在币圈常常说这些公链都没有实际的应用都在炒概念,USDT这个可以说是真实的实实在在的真需求,真正的应用了吧
为什么说TRX上面的USDT更加有杀伤力呢?
一条铁律再次:得屌丝者得天下!!
就像这个世界已经有苹果 三星 华为了
但是小米也有很大的一个市场! 因为得屌丝者得天下!
世界上有了京东 淘宝 天猫,
拼多多也有很大的市场,因为的屌丝者得天下,而且
拼多多现在的市值也完全超过了京东
未来如果稳定币有巨大的市场的话,因为绝大多数的用户还是屌丝
波场的TRX的USDT这种屌丝效应也可以攫取大量的用户,而且越是下沉的用户数量越多
后期的爆发力可能更强!!
这个完完全全不是炒作而是真正的应用了
在USDT这个强应用的基础之上再次叠加DEFI JUSTSWAP 等等生态和
BTT JST这些矩阵的加成之下
相信未来波场应该是以太坊的一个非常强劲的对手
按照现在的波场的价格来看,确实还是很低的
遇上牛市来一个50倍的上涨应该不难,因为下面这些逻辑太硬了:
USDT TRC20得屌丝者得天下
屌丝用户才是大多数
USDT ERC20这些太贵太慢
USDT速度快而且便宜
TRX其他矩阵内部的项目会有加成效应比如:BTT JST等等
大家如果继续去使用ETH主链上面的去中心化金融的话,就会不得不缴纳巨额的手续费
但是我们币圈的这些老韭菜们并没有人是傻子
会去这样白白交更多的
很容易得出一个结论,这些想要赚钱的新韭菜老韭菜里面大家都会进行轮动
下一个没有被吹起来的风口,没哟拥堵的网络
公链天下
现在能够在去中心化金融方面掀起波澜的只有三位英雄
以太坊
柚子
波场
而当
以太坊的网络彻底堵死之后
一交易就要话费0.5左右的以太坊
这种费用不是人类可以承受的
我更加看好的就是当年的王者——大家心中的痛
柚子EOS !!
原因何在?
且听我细细道来
告诉大家为什么现在这个时间点,就是EOS发威的时候
首先,EOS采
DPOS这个共识机制虽然被大家嘲笑和诟病中心化程度太高
但是,在节省手续费方面的作用基本上是无与伦比的
大家用过MYKEY还有其他一系列的柚子上面的应用的人都会为这个这种丝滑的体验感觉到无比开心
后续
EOS会超越以太坊的DEFI是大概率的
因为生态也是会迁移和调整的
等待合适的机会就可以在适度的实践中发生合理的跨越
真的是这个样子的
而对于DEFI来说,大家越来越认识到——手续费极端重要!!
因此,后面
时间里,相信能够为大家节省手续费的项目会得到青睐
就是柚子!!
一个特别重要的理由:
币乎的MYKEY后面会成为巨大的主推力量
大家来看,现在很多玩DEFI都在mykey上面来玩,确实体验很好
而且币乎和MYKEY都是建立在EOS上面的重要应用
他们极大程度地方便了新人小白使用去中心化金融的方便程度
而且大家一上来玩币乎和MYKEY就会顺势从里面来参加柚子的项目比如说
大丰收DFS!
我们看到大量的人都在玩大丰收,这不都是因为币乎的功劳吗
而且整个体验是非常流畅舒服的,比起在uniwsap上面真的舒服多了
从易用性,好用的角度来看,EOS的去中心化金融可以说有赢得了议程
那么还有最后一个极其重要的原因是什么?
那就是:
EOS已经被低估被人看空很久了
已经积累和挤压了很久的势能,后续真的是巨大的空间
EOS被人吐槽,BM和BB被大家辱骂也很久了
这种就是情绪见底的迹象,其实也就是要反弹的节奏
⑷ c++ MFC程序,指针返回问题
//请这样试一试,代码如下:
void CDoubleDiff::LeastSquare(double *A, double *L, int m, int n, double *&X, double *&V, double &error)
{
CMatrxi matrix;
double *middle1=matrix.MatrixInv (matrix.MatixMutiply (matrix.MatrixT (A,m,n),A,n,n,m),n);
double *middle2=matrix.MatixMutiply (middle1,matrix.MatrixT (A,m,n),n,m,n);
X=matrix.MatixMutiply (middle2,L,n,1,m);
delete []middle1;
delete []middle2;
double *middle3=matrix.MatixMutiply (A,X,m,1,n);
V=matrix.MatrixMinus (middle3,L,m,1);
delete []middle3;
error=0;
for(int i=0;i<m;i++)
error=error+V[i]*V[i];
error=sqrt(error/(m-n));
}
⑸ 线性代数中,两个矩阵相乘应该怎样计算
矩阵乘法是根据两个矩阵得到第三个矩阵的二元运算,第三个矩阵即前两者的乘积,
设A是n×m的矩阵,B是m×p的矩阵,则它们的矩阵积AB是n×p的矩阵。A中每一行的m个元素都与B中对应列的m个元素对应相乘,这些乘积的和就是AB中的一个元素。
左边矩阵的行的每一个元素与右边矩阵的列的对应的元素一一相乘然后加到一起形成新矩阵中的aij
元素i是左边矩阵的第i行j是右边矩阵的第j列例如左边矩阵:234145右边矩阵122313相乘得到:2×1+3×2+4×12...
第一个矩阵的第一行和第二个矩阵的第一列相乘的和。得到新矩阵的第一个元素。依次类推。{3*3+(-2)*23*4+(-2)*9}
{5*3+(-4)*25*4+(-4)*9}
(5)trx矩阵扩展阅读
线性代数中,两个矩阵相乘计算方法:
相乘的形式设为A*B:
1、A的行对应B的列,对应元素分别相乘。
2、相乘的结果行还是A的行、列还是B的列。
3、A的列数必须等于B的行数。
⑹ 矩阵K阶主子式和k阶迹的问题
在矩阵A中任取k行,任取k列, 交叉点上的元素构成的行列式称为A的k阶子式
如1,2行,1,3列构成的2阶子式为
3 1
-1 2
= 7
当行的取法与列的取法相同时,称为k阶主子式
如1,3行1,3列构成的2阶主子式为
3 1
3 1
= 0
A的迹 = tr(A) = 3+2+1 = 6
⑺ 设W是Pnxn的全体形如AB-BA的矩阵所生产的子空间,试证明W的维数位nxn-1
这个问题分两步走。
1你首先得说明W={X|X=AB-BA}是线性空间
2W的维数为n^2-1
其实呢,只要当你说明1后,2自然也就解决了
说明1,你需要一个定理
定理:方阵C 能分解成AB-BA 的形式,充分必要条件是tr C =0
这样你就能验证W确实是一个线性空间
接下来说明2,由上面的定理,我们可以换一种说法描述W,即W={X|trX=0}
这样我们就不难理解为什么W的维数是n^2-1了,因为相对于一般的方阵,W中的方阵只是多了一个条件a11+a22+。。。+ann=0,我们也可以直接写出W 的一组基。
关于上面的定理的证明,你可以参考相关资料,网上应该很多的,如果你需要我的帮助,我也可以落实到细节。
⑻ 求一套欧姆龙PLC指令的列表。要所有指令都有的列表。
我还不知道你用OMRON的那个系列,如果能告我哪个系列就更好了。
不过OMRON基本都差不多。
若有其他问题,可以到我网络博客留言。
编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增++
双字二进制递增++L
二进制递减--
双字二进制递减--L
BCD递增++B
双字BCD递增++BL
BCD递减--B
双字BCD递减--BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法+
无进位带符号双字二进制加法+L
有进位带符号二进制加法+C
有进位带符号双字二进制加法+CL
无进位BCD加法+B
无进位双字BCD加法+BL
有进位BCD加法+BC
有进位双字BCD加法+BCL
无进位带符号二进制减法-
无进位带符号双字二进制减法-L
有进位带符号二进制减法-C
有进位带符号双字二进制减法-CL
无进位BCD减法-B
无进位双字BCD减法-BL
有进位BCD减法-BC
有进位双字BCD减法-BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法+F
浮点数减法-F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR+=F
LD, AND, OR+<>F
LD, AND, OR+<F
LD, AND, OR+<=F
LD, AND, OR+>F
LD, AND, OR+>=F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR+=
LD,AND,OR+<>
LD,AND,OR+<
LD,AND,OR+<=
LD,AND,OR+>
LD,AND,OR+>=
输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR+=+L
LD,AND,OR+<>+L
LD,AND,OR+<+L
LD,AND,OR+<=+L
LD,AND,OR+>+L
LD,AND,OR+>=+L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR+=+S
LD,AND,OR+<>+S
LD,AND,OR+<+S
LD,AND,OR+<=+S
LD,AND,OR+>+S
LD,AND,OR+>=+S
输入比较指令
(双字长,带符号)
LD,AND,OR+=+SL
LD,AND,OR+<>+SL
LD,AND,OR+<+SL
LD,AND,OR+<=+SL
LD,AND,OR+>+SL
LD,AND,OR+>=+SL
时间比较指令
=DT
<>DT
<DT
<=DT
>DT
>=DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL