trx4攀爬车舵机臂无法居中
『壹』 trx4攀爬车减速比多少
嗯，Trx 4攀爬车的减速比，大概是2.0
『贰』 trx4怎么关闭陀螺仪
TOP模型暇说
手把手教你打开TRAXXAS TRX4攀爬车隐藏的陀螺仪模式
TOP模型暇说-手把手教你打开TRAXXASTRX4...
『叁』 trx4怎么关闭陀螺仪
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『肆』 舵机臂 25t什么意思
舵机摇臂和舵机固定时候，里面是有很多小齿的，用来防止打滑的 齿数25.
『伍』 求大神教一下舵机与舵机臂的型号怎么辨别！
舵机臂如果是塑胶的，像禾宝一样，完全不靠谱，必须得换成金属臂或者齿轮部分是金属加固的那种。短卡的转向幅度远小于遥控上100%的幅度，必须限幅。要不转向系统整体会受力过多
『陆』 新手求助 关于舵机臂齿轮…
回复
GOLFGTI
的帖子你要明白舵机怎样工作是听遥控的，也就是说需要设置你的遥控，并不是所有遥控买回来，舵机的角度都设置的满满的。具体参考你的遥控器说明书吧。每个控的按钮不一样，我不是高手，我只知道怎么按但讲不出来。。。
『柒』 五自由度机器手臂舵机控制,在keil v5调试出错，请问应该怎么改~请求高手帮忙~因字数限制别外加下面那追加
/*****五自由度机器手臂舵机控制**********/
#include<reg52.h>
#include<zlg7289.h>
/************************************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P00=P0^0; //底座旋转舵机
sbit P01=P0^1; //腰部舵机
sbit P02=P0^2; //肘部舵机
sbit P03=P0^3; //腕部舵机
sbit P04=P0^4; //夹持舵机
uchar Key=0xff;//默认键值
uchar k=0xff;
uchar flag=0;
uchar dat;
uchar M=11;
uchar dj0,dj1,dj2,dj3,dj4;
uchar a=0;
uchar c=0;
uchar beep=1;
/***********************************************************/
void Delay(uchar n)//毫秒延时
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=0;j<1140;j++)
;
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0=0xff; //定时器初值，定时100us
TL0=0x9c;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void INT0_SVC() interrupt 0
{
Key = ZLG7289_Key();
k = Key; //Key 的值复制到临时变量k 中
Key = 0xFF; //Key 恢复为无按键状态
flag=1;
}
void Init_zlg(void)
{
Delay(10); //延时30ms，等待ZLG7289 复位完毕
ZLG7289_Init(4); //调用ZLG7289 的初始化函数
Delay(20);
ZLG7289_Reset();
Delay(10);
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
//中断函数内部太过复杂，影响定时器计时精度，堆栈是否会溢出出问题？有待测试...
{
a+=1;
c+=1;
TH0=0xff;
TL0=0x9c;
if(a==M) //高电平持续时间
{
a=0;
beep=0;
}
if(c==200) //低电平持续时间为（200-M）*100us
{
a=c=0;
beep=1;
}
}
void mov(uchar t ,uchar p,uchar n)//单步动作完成函数 ，t为控制执行时间参数，n为舵机编号选择
{
uchar i,j;
M=p;//所需位置信息赋给舵机脉宽变量
for(i=0;i<150;i++)
{
if(flag)
break;
for(j=0;j<t;j++)
{
switch(n)
{
case 0:{P00=beep;dj0=p;break;}
case 1:{P01=beep;dj1=p;break;}
case 2:{P02=beep;dj2=p;break;}
case 3:{P03=beep;dj3=p;break;}
case 4:{P04=beep;dj4=p;break;}
default:break;
}
}
}
}
void auto_mov()//自动执行一串动作
{
mov(100,5,0);
mov(60,7,1);
mov(100,22,3);
mov(200,17,4);
mov(60,10,1);
mov(60,8,2);
mov(100,22,0);
mov(80,7,1);
mov(80,10,2);
// mov(100,20,3);
mov(200,8,4);
mov(60,11,1);
mov(60,11,2);
mov(60,18,3);
}
void key_test()
{
for (;;)
{
flag=0;
if ( k != 0xFF ) //通过临时变量k 判断是否有键按下，有则显示出来
{
dat = k / 10;
ZLG7289_Download(1,2,0,dat);
dat = k - dat * 10;
ZLG7289_Download(1,3,0,dat);
//以下部分调节高电平脉宽，控制舵机转角
switch(k)
{
case 0:{ if(dj0>=5)dj0--;M=dj0;break;}
case 1:{ if(dj1>=5)dj1--;M=dj1;break;}
case 2:{ if(dj2>=5)dj2--;M=dj2;break;}
case 3:{ if(dj3>=5)dj3--;M=dj3;break;}
case 4:{ if(dj0<=23)dj0++;M=dj0;break;}
case 5:{ if(dj1<=23)dj1++;M=dj1;break;}
case 6:{ if(dj2<=23)dj2++;M=dj2;break;}
case 7:{ if(dj3<=23)dj3++;M=dj3;break;}
case 8:{ if(dj4<=23)dj4++;M=dj4;break;}
case 9:{ if(dj4>=5)dj4--;M=dj4;break;}
case 10:{auto_mov();k=0xff;break;}
default:break;
}
while(k==0||k==4)
{
P00=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==1||k==5)
{
P01=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==2||k==6)
{
P02=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==3||k==7)
{
P03=beep;
if(flag)
break;
}
while(k==8||k==9)
{
P04=beep;
if(flag)
break;
}
}
Delay(5);
}
}
void main()
{
Init_Timer0(); //初始化定时器设置
Init_zlg(); //初始化周立功7289
IT0 = 1; //负边沿触发中断
EX0 = 1;
dj0=dj1=dj2=dj3=dj4=M;
while(k==0xff)
P00=P01=P02=P03=beep;
key_test();
}
在keil v5 运行下，出现
错误提示：
Build target 'Target 1'
compiling 1.c...
1.c(5): warning C318: can't open file 'ZLG7289.h'
1.C(41): warning C206: 'ZLG7289_Key': missing function-prototype
1.C(49): warning C206: 'ZLG7289_Init': missing function-prototype
1.C(49): error C267: 'ZLG7289_Init': requires ANSI-style prototype
Target not created
求高手帮手