trx6配重
Ⅰ 强同步复制模式半同步复制模式哪个好
从mysql5.5开始,支持半同步模式复制(semisynchronous replication),比之前的异步模式复制增强了安全性。
半同步复制模式可以确保至少有一个备节点服务器在接受完主服务器发送的binlog日志文件并写入到中继日志后,返回给主节点一个ack信号,告诉主节点已经接收完日志,这时主节点线程才返回给当前session提交信息。
当主节点因为超时未接收到任一个备节点的ack信号时会切换会异步复制模式,从而防止堵塞应用。
当至少有一个备节点返回给主节点ack信号时,主节点切换回半同步复制模式。
主备节点必须全部配置成半同步复制模式,否则不支持该模式。
mysql 的半同步复制是通过安装插件来实现的,主备节点安装相应的插件,否则无法实现半同步复制。
已安装二进制包的默认插件目录在/usr/lib/mysql/plugin中。开启半同步复制模式如下:
1.在主节点中运行
mysql> INSTALL PLUGIN rpl_semi_sync_master SONAME 'semisync_master.so';
2.在每个备节点中运行
mysql> INSTALL PLUGIN rpl_semi_sync_slave SONAME 'semisync_slave.so';
3.在主节点中运行
mysql> SET GLOBAL rpl_semi_sync_master_enabled = 1;
mysql> SET GLOBAL rpl_semi_sync_master_timeout = 10000;
4.在备节点中运行
mysql> SET GLOBAL rpl_semi_sync_slave_enabled = 1;
mysql> STOP SLAVE IO_THREAD; START SLAVE IO_THREAD;
5.在主节点中配置文件/etc/my.cnf添加
rpl_semi_sync_master_enabled=1
rpl_semi_sync_master_timeout =10000 (默认为10000毫秒,可不更改)
6.在备节点中配置文件/etc/my.cnf添加
rpl_semi_sync_slave_enabled=1
7.查看主节点状态确认半同步复制模式打开
Rpl_semi_sync_master_clients 大于0表示有备机以半同步模式连接到主节点。
备注(单位微秒):
Rpl_semi_sync_master_clients
半同步连接的slave数目
Rpl_semi_sync_master_net_avg_wait_time
主节点等待备节点同步的平均时间
Rpl_semi_sync_master_net_wait_time
主节点等待备节点同步的总时间
Rpl_semi_sync_master_net_waits
主节点等待次数
Rpl_semi_sync_master_no_times
主节点关闭半同步的次数
Rpl_semi_sync_master_no_tx
主节点未收到ack返回信号的次数
Rpl_semi_sync_master_status
半同步主节点状态(当为主节点的时候为ON)
Rpl_semi_sync_master_timefunc_failures
半同步由于调用时间函数错误的次数
Rpl_semi_sync_master_tx_avg_wait_time
半同步主节点等待一个事务的平均等待时间
Rpl_semi_sync_master_tx_wait_time
主节点等待事务完成的总等待时间
Rpl_semi_sync_master_tx_waits
主节点等待事务完成的总次数
Rpl_semi_sync_master_wait_pos_backtraverse
等待备节点事务应用的顺序同主节点日志写入顺序不一致
Rpl_semi_sync_master_wait_sessions
主节点等待的回话次数
Rpl_semi_sync_master_yes_tx
成功完成半同步的事务总次数
Rpl_semi_sync_slave_status
半同步备节点状态(当为备节点的时候为ON)
Ⅱ 第12课<<为人民服务>>作业本的答案
一.主要讲
1、我们应该完全彻底地为人民服务。
2、人固有一死,或重于泰山,或轻于鸿毛。
3、为人民服务的人欢迎批评。
4、互相关心、互相爱护也是为人民服务的内容。
5、开追悼会是为了团结教育人民。
二.第四自然段的
第一句话是讲我们要欢迎批评,第二句话是将我们欢迎任何人的批评,第三句话是讲我们接受任何人的只要是正确的批评。而衡量的标准只有一个,就是是否符合人民的利益。句与句之间联系紧密,意思层层递进。
三:(1)“完全”就是全心全意、真心实意。“彻底”就是经常地、永远地、自觉地。这句话的意思是:全心全意地为人民服务是“我们”(指共产党及其领导的军队)的宗旨。
(2)固:本来。或:有的。于:比……还。这句话的意思是:人都会死,但死的意义和价值不同,有的比泰山还重,有的比鸿毛还轻。
(3)五湖四海:指全国各地。这句话的意思是:虽然我们来自不同的地方,但我们所从事的是相同的事业,奋斗目标是一致的。
(4)死得其所:形容死得有价值。这句话的意思是说:如果是为了人民的利益,为了解除人民的痛苦而牺牲,那么这种牺牲就是最有价值的。
(5)“完全”一词说明革命队伍除了为人民服务,没有别的目的。“彻底”表明革命队伍不管何时何地,都应该为人民谋利益。
完全:完整、齐全
彻底:贯彻到底
四:(1)作者是分四步讲清这个道理的:先说“人总是要死的,但死的意义有不同”,这是人所共知的道理,作为前提;接着引用司马迁的一句话作为说理的论据;然后就根据现实情况,指出什么样的死重于泰山,什么样的死轻于鸿毛;最后得出结论;张思德同志是为人民利益而死的,他的死是比泰山还要重的。
(2)作者也是分四步讲清这个道理的:首先指出我们不怕别人批评,根本原因在于“我们是为人民服务的”;接着进一步指出,无论是什么人,只要你的批评是正确的,是对人民有好处的,我们就接受,就改正;然后具体举了“我们”接受党外人士李鼎铭先生“精兵简政”意见的例子,证明“我们是不怕别人批评的”;最后,强调指出:只要我们坚持为人民服务,只要我们能坚持好的,改正错的,我们这个队伍就一定会兴旺起来。
Ⅲ 被告下落不明,原告起诉离婚由哪一法院管辖_4822
被告下落不明,原告起诉离婚在原告住所地或者经常居住地法院起诉。
《民事诉讼法》
第二十二条 下列民事诉讼,由原告住所地人民法院管辖;原告住所地与经常居住地不一致的,由原告经常居住地人民法院管辖:
(一)对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼;
(二)对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼;
(三)对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼;
(四)对被监禁的人提起的诉讼。
Ⅳ trx6如何拆波箱
1、准备好工具及盛放各类零件的小盒,在干净平整的操作台上进行解体.如果没有该车的维修手册,应准备好记录本和做记号的胶布条。
2、拆卸应从前部油泵开始,由前至后,由外及里地逐步进行,并随时做好记录。
3、自动变速器壳体大多用铝合金铸成,拆卸时,严禁使用撬棍和铁器直接敲打。
4、拆卸液控阀体时,应小心仔细,上下阀体分离时要防止滚珠,卡环等掉地,要准确记住正确位置。
5、拆检单向离合器时,必须注意其正确的配装方向,装合时,决不能颠倒。
6、零件拆卸后,应用汽油洗净,并用低压压缩空气吹干,不得使用易掉纤维的棉纱等擦拭阀类零件。
7、垫上O型密封圈等易损件原则上拆卸后应更换新件,不得凑合重复使用老公、变形、磨损的易损件
8、新离合器片、制动器片应在变速箱油中浸泡,待吸足油后才能装合。
9、阀芯、活塞、密封件等装合时,均应涂上变速箱油。
10、装合时,严格按规定力矩拧紧螺钉。
Ⅳ 水系两用坦克是漂在水上还是在水底行使
在水边漂浮行进以AAV7系列两栖战车为例
国别:美国
名称:AAV7系列两栖战车
研制单位:食品机械化学公司军械分部
,US
生产单位:食品机械化学公司军械分部
,US
现状完成生产计划
装备情况菲律宾(55辆LVTP7A1)、阿根廷(19辆LVTP7、1辆LVTC7和1辆LVTR7)、巴西(12辆LVTP7A1)、美国、南朝鲜(53辆LVTP7、5辆LVTC7、3辆LVTR7、41辆LVTP7A1和1辆LVTC7A1)、泰国(22辆LVTP7、1辆LVTR7和1辆LVTR7)、委内瑞拉(9辆LVTP7、1辆LVTC7和1辆LVTR7)、西班牙(16辆LVTP7、2辆LVTC7和1辆LVTR7、9辆LVTP7A1和2辆LVTC7A1)、意大利(24辆LVTP7、1辆LVTC7)
概述
针对LVTP5两栖战车的缺点,1964年3月美国海军战队提出研制新型LVTP车的要求,由食品机械化学公司军械分部承担该项工作。研制工作始于1966年2月,1967年9月完成第一批样车(共15辆),炮塔装有820-L85式20mm机关炮和M73E7.62mm并列机枪,代号为LVTPX12,10月交付海军陆战队进行试验,试验于1969年9月结束。
1970年6月该公司与美国防部签订了制造942辆不带武器平台的LVTP7(现称AAV7)的合同,总费用为7850万美元。1971年8月首批车交付海军陆战队,于1972年3月正式装备部队,1974年9月完成最后交货,随后LVTP5A1及其变型车宣告退役。
在海军陆战队中,AAV7两栖战车装备于两栖突击营,每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1。
与LVTP5A1相比,AAV7车水上陆上机动性能都有提高,车重减轻,每小时使用费用和维修量大大减少,履带寿命也由200h增加到600h。
结构特点
AAV7车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构,能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线形,能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10~15s。
驾驶员和车长一前一后位于车前左侧,各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜,可以进行360°观察。驾驶员配有M24红外液视潜望镜,车长前方有1个可升高的M17C潜望镜,以便越过驾驶员舱盖观察前方。
动力舱位于车首中央、驾驶员右侧,动力通过带闭锁装置的变矩器传递到HS-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置,经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器,最后传到主动轮。传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统,同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。
动力装置上方装有1风扇和散热器,空气进出均经由车顶防弹格栅。浮渡时格栅下方的液压驱动门关闭空气进出口,车内所需空气则由装在驾驶员右侧车顶上的液压驱动空气阀门进入车内。此时靠与车底连成整体结构的接触式冷却器进行冷却。
该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵,喷水口排水量52990L/min。每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器,由驾驶员用方向盘操纵,通过调转喷水方向,可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。水中最大前进速度为12.87km/h,倒行速度为3.129km/h,也可同时用履带划水驱动。
扭杆一扭管悬挂装置包手6对双轮缘橡胶铝制负重轮,主动轮在前,诱导轮在后,无托带轮。第一和第六负重轮处装有液压减振器。采用单销销耳挂胶钢履带,全重为680kg,节距为15cm,其模制胶块可以更换。
全封闭炮塔安装在车前右侧,发动机旁边,塔上装有单扇后开舱盖,有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和1个直接周视瞄准镜。武器为1挺M85式12.7mm机枪,具有每分钟1050发和450发两种射速。
25名全副武装的士兵分坐在车后载员舱的3条长椅上,中间1条,两侧各1条。中间长椅可拆掉,两侧长椅可折叠,这时能运载重达4536kg的货物。士兵出入车辆通过车后的电动跳板式大门,其左侧开有应急门,还装有1个观察镜。载员舱顶部甲板上设有3个出入窗口。
该车该有4个舱底排水泵,还有红外驾驶灯、导航仪器、防寒设备等,但无三防装置。
型号演变和变型车
为使两栖装甲车兼有输送人员登陆和进行战斗的能力,美国海军陆战队提出了登陆车现代化改进计划,主要目标是延长车辆部件寿命、降低成本、加强防护和提高火力。基本上分两个阶段。
1.AAV7A1(原称LVTP7A1*)两栖战车研制阶段
按照LVTP7服役寿命延长计划(SLEP),1977年3月与食品机械化学公司签订了把14辆LVTP7、LVTC7、LVTR7和LVEE7车族全部得到改造外,还生产了该车397辆,目前海军陆战队已装备1300多辆。
该车采用的新型装置主要有:
康明斯(Cummins)公司的VT400发动机和HS-400-3A1传动装置;车上和车下使用故障诊断仪;
*1985年海军陆战队把LVTPTA1改为AAV7A1,此一名称更改也适用于该车族其他车型。幕弹发射装置;被动式夜间驾驶和夜间射击装置;改进的灭火系统;保密通话电台装置;定位和报告系统;改进的载员舱和乘员舱通风设备;改进的液压和电气系统;改进的电驱动炮塔;非整体燃料箱等。
2.AAV7A1两栖战车改进阶段
产品改进计划开始于1987年,计划用7年时间完成。其目标是提高车辆在现代战争中的生存能力、支援能力和战斗能力,保证在21世纪初研制出新型两栖装甲战斗车辆之前,使美国海军陆战队保持有较高水平的装备。主要改进项目包括:
(1)安装新型单人炮塔
该炮塔由卡迪拉克?盖奇公司设计,装有MK19Ⅲ式40mm榴弹发射器和M2HB式12.7mm并列机枪,在后部两侧各装4个M257烟幕弹发射器。炮塔重1090kg,座圈直径99.1cm,可360°旋转,回转速度为45°/s,武器手动操纵俯仰,俯仰范围是-8°~+45°。炮手有1个潜望镜和8个观察镜。食品机械化学公司还要为该车设计一种通用武器支架,不用调整就可以安装几种武器,如龙式(或陶式)反坦克导弹、M60式7.62mm或M2式12.7mm机枪和MK19式40mm榴弹发射器。
(2)加装披挂式装甲
计划先装多层结构的P900型装甲,待另一种加强型披挂式装甲(EAKK)研制成功后,将选择一种进行安装。此外,还将安装凯夫拉(Kevlar)材料衬层。为乘、载员提供冷背心及研制三防和环境联合控制系统。
(3)安装伸缩型装甲板
在车前安装由驾驶员操纵的该装甲板将提高水上航速和扩大驾驶员观察视野,减少浪花以及为车后载物平衡配重。
(4)采用新型哈隆(Halon)1301自动灭火系统
(5)安装改进型铝合金履带,较出用履带减少重量23%
此外的改进还将有:安装甚高频单信道地面和地面机载无线电系统(SINCGARS-V)及定位和报告系统(PLRS);以及改进冷起动,液压转向和传动装置,加强侧传动装置,增设车外两侧贮物架等。
AAV7车的变型车有:
1.AAVC7A1指挥车(原称LVTC7)
该车研制代号为VTCX2,与AAV7基型车相似。机枪炮塔换成了普通的单扇舱盖,车上以枢轴式安装有M60D式7.62mm机枪。该车重21.537t(不负载时19.85t),车内有车长、驾驶员、副驾驶员/机枪手、5名电台报告员和4名参谋共12名乘员。车上装有1台用来发电的4缸风冷汽油机,为通信设备提供电源,还装备有导航系统。
2.AAVR7A1抢救车(原称LVTR7)
该车研制代号为LVTRX2,车顶安装有液压起重机,起重臂能吊重2722kg,仰角0°~+65°。车上装有抢救绞盘,钢绳直径19mm,钢绳长84m,拉断强度达22044kg。两速绞盘最大拉力分别是133.5kN(低速且光鼓)和18.4kN(高速且满鼓)。车重23.601t,不负载时重22.563t,乘员5名。车上载有空压机、发电机、蓄电池充电机、手提式焊接装置和工具箱等。
3.LVTE1工程车
该车研制代号为LVTEX3,于1970年完成样车,但从未投入生产。车前装有液压操纵的推土铲,车上装有火箭发射的直列装药扫雷系统。
4.LVTH7榴弹炮车
该车仅是研制方案,尚未达到样车阶段,计划装105mm榴弹炮,用于代替LVTH6车。
5.装火箭扫雷系统的AAV7A1车
该车于1976年在蒂恩达尔(Tyndall)空军基地完成试验。携带3发火箭弹的改进型M125直列装药火箭扫雷系统用螺栓固定在该车的货舱内。当由升起的发射架导轨上发射MK22火箭时,火箭拖曳长度为550m的直列药包穿越雷场,药包落地爆炸,可以引爆两侧7m宽地段内80%的地雷。
6.AAVE7A1工程车
该车为新设计车型,用于海滩地域开辟道路,清除障碍。车前装有液压驱劝双工作方式的推土铲并有MKIModo直列装药扫雷系统。该扫雷系统包括顶舱后部的3个火箭发射架和车内1个集装托盘贮存器。发射架不同时可收回车内,车内存放3个M59式直列爆破装药。美国海军陆战队和食品机械化学公司还将为该车研制一种用弹射器发射的燃料空气炸药装置(CATFAE),由发射架、火控系统和21发燃料空气弹3部分组成。已制出样车。
7.机动防空导弹发射车
8.机动试验车
该车属于高能激光研制究项目,1974~1976年已完成试验。目前是储备产品。
AAV7车族
LVTP1
LVTP2
LVTP3
LVTP4
LVTP5---------------LVTH6榴弹炮车
----LVTC5指挥车
----LVTR1抢救车
----LVTE1工程车
----中国台湾省LVTP5/LVTP6两栖战车
LVTP5A1
LVTP6
AAV7(LVTP7)---------LVTC7(AAVC7A1)指挥车
----LVTR7(AAVR7A1)抢救车
----LVTE7工程车
----LVTH7榴弹炮车
----AAVE7A1工程车
----机动试验车
----机动防空导弹发射车
AAV7A1--------------装火箭扫雷系统的LVTP7A1
(LVTP7A1)----装40mm/12.7mmm机枪炮塔的LVTP7A1
PIP计划
性能数据
型号AAV7[AAV7A1]
乘员3+25人
战斗全重22838[23991]kg
净重17441[18663]kg
单位功率12.9[12.3]kW/t
单位压力55.9[54.9]kPa
车长7.943m
车宽3.270m
车高
总车高3.263m
至炮塔顶3.120m
车底距地高0.406m
履带着地长3.940m
履带中心距2.609m
履带宽533mm
最大速度
公路,前进64[72.42]km/h
水上,喷水推进13.5[13.2]km/h
水上,履带划水7.2km/h
燃料储备681[647]L
公路最大行程482km
(速度为40km/h时)
水上最大续航时间当发动机2600r/min时为7h
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度40%
攀垂直墙高0.914m
越壕宽2.438m
最小转向半径原位
发动机
生产公司底特律柴油机
(DetroitDiesel)公司
[康明斯(Cummins)]
型号8V-53T[VT400]
类型[8缸水冷涡轮增压柴油机]
功率/转速294kW/2800r/min
传动装置
型号HS-400-1[HS-400-3A1]
类型带液力变矩器,综合式
前进档/倒档数4/2
悬挂装置类型扭杆-扭管式
主要武器口径/类型12.7mm/机枪
烟幕弹发射器无[有]
弹药基数1000发
炮塔驱动方式电液/手动[电动/手动]
炮塔旋转范围360°
机枪俯仰范围-15°~+60°
装甲结构类型/厚度/材料
顶部均质/30mm/铝板
底部均质/30mm/铝板
跳板外层均质/12.7mm/铝板
跳板内层均质/12.7mm/铝板
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/类型4个/12V/6TN
注:方括号内为AAV7A1型车数据。
Ⅵ trx6后四轮负载重就不动还咔咔响
1、 发动机有异响
症状说明:发动机舱出现异响的可能性会比较多,大多数人也是凭声音来源判断出来是发动机舱的异响,通常会是金属刺耳声或是风啸式的异响。
解决办法:发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。主要是因有些零件磨损过甚或装配、调整不当引起的。有些异响尚可预告发动机将可能发生事故性损伤,因而当发动机出现异响时,应及时修理,防止故障扩大。
需要提醒的是,如果是发动机内的异响,车主多半是无法自行解决的,最好送厂检修。
2、 变速箱有异响
症状说明:车子在行驶中如果变速箱内部有“沙沙”声,而踩下离合器或油门后又没有了,换档时会有类似吹口哨的声音。
解决办法:变速器零件较多,引起响声的原因也比较复杂,在分析判断时应注意:是否与特定的速度有关,如有些行星齿发响在50Km/h左右比较明显。是否与某些档位有关,这对于判断变速器故障十分重要,若某档发响,肯定与影响该档传动的部件有关;若所有档均发响,则往往是常啮合齿轮轴故障或变速器缺油。是否与特定的动作有关,如加、减档,起步,急加速,急减速,转弯等均是判断异响的有效手段,其中,变换速度、变换方向对于判定后桥故障尤为重要。如果变速器异响明显,还是建议送专业维修厂检查出故障部件,然后进行更换。
3、 磨损有异响
症状说明:在开车踩油门或刹车时总有车身某部位的一些异响,声音并不大,并且也不影响正常驾驶,但总让人有一点担心是哪里出了故障。现在随着科技发发展通过不拆修的方式也是可以解决异响的问题
Ⅶ 1个trx是多少人民币
一个TRX币约等于0.26元人民币。
拓展资料:
1、人民币(RMB)是中华人民共和国的法定货币,中国人民银行是国家管理人民币的主管机关,负责人民币的设计、印制和发行。人民币的单位为元,人民币的辅币单位为角、分。1元等于10角,1角等于10分。人民币符号为元的拼音首字母大写Y加上两横即“¥”
2、TRX是Total Resistance Exercise的缩写,即“全身抗阻力锻炼”的意思,然而健身界似乎更喜欢称其为“悬挂训练系统”。TRX 一直致力于为用户提供全面、创新的训练课程和动作设计。
3、在通信系统中,TRX是通讯里面的收发单元,通常也认为是载频。TRU(transmission receiver unit)是硬件结构里对载波的统称,指的是一块载波,TRX是专门指的收信器和发信器的合称,是TRU收发信单元的一部分。
4、悬挂训练绳起源于美国海豹突击队,是TRX的旗舰产品,通过抗衡训练者的自身重量,利用训练工具进行上百种不同的训练方式,从而提高训练者的力量、平衡力、灵活性和核心稳定性。
5、发明者为美国奥林匹克跆拳道运动员,专为格斗训练和物理治疗而进行的创新型训练方式,通过利用训和物理治疗而进行的创新型训练方式,通过利用训高用户的旋转爆发力和核心力量。
6、TRX Training ZoneTM商业健身解决方案可为私教和小团队训练提供绝佳的武器,并具备投资小、占地少、收益大、维护成本低等特点,通过TRX®富具激励性的上课体验和无与伦比的健身效果, 提高会员体验、二次消费和保有率
7、微信支付是腾讯集团旗下的第三方支付平台,致力于为用户和企业提供安全、便捷、专业的在线支付服务。以“微信支付,不止支付”为核心理念,为个人用户创造了多种便民服务和应用场景。微信支付为各类企业以及小微商户提供专业的收款能力,运营能力,资金结算解决方案,以及安全保障。用户可以使用微信支付来购物、吃饭、旅游、就医、交水电费等。企业、商品、门店、用户已经通过微信连在了一起,让智慧生活,变成了现实
Ⅷ 各种公链游戏在交易所的代币名称和合约
摘要 各种公链?
Ⅸ 怎么判断mysql是否是半同步复制
在谈这个特性之前,我们先来看看mysql的复制架构衍生史。 MySQL的复制分为三种: 第一种,即普通的replication。 搭建简单,使用非常广泛,从mysql诞生之初,就产生了这种架构,性能非常好,可谓非常成熟。 但是这种架构数据是异步的,所以有丢失数据库的风险。 第二种,即mysql cluster。 搭建也简单,本身也比较稳定,是mysql里面对数据保护最最靠谱的架构,也是唯一一个数据完全同步的架构,绝对的零丢失。不过性能就差远些了。 第三种,即semi-sync replication,半同步,性能,功能都介于以上两者之间。从mysql5.5开始诞生,目的是为了折中上述两种架构的性能以及优缺点。“我们今天谈论第三种架构
我们知道,普通的replication,也即mysql的异步复制,依靠mysql二进制日志也即binary log进行数据复制。比如两台机器,一台主机也即master,另外一台是从机,也即slave。
1. 正常的复制为:事务一(t1)写入binlog buffer;mper 线程通知slave有新的事务t1;binlog buffer 进行checkpoint;slave的io线程接收到t1并写入到自己的的relay log;slave的sql线程写入到本地数据库。 这时,master和slave都能看到这条新的事务,即使master挂了,slave可以提升为新的master。 2. 异常的复制为:事务一(t1)写入binlog buffer;mper 线程通知slave有新的事务t1;binlog buffer 进行checkpoint;slave因为网络不稳定,一直没有收到t1;master 挂掉,slave提升为新的master,t1丢失。
3. 很大的问题是:主机和从机事务更新的不同步,就算是没有网络或者其他系统的异常,当业务并发上来时,slave因为要顺序执行master批量事务,导致很大的延迟。
为了弥补以上几种场景的不足,mysql从5.5开始推出了半同步。
即在master的mper线程通知slave后,增加了一个ack,即是否成功收到t1的标志码。也就是mper线程除了发送t1到slave,还承担了接收slave的ack工作。如果出现异常,没有收到ack,那么将自动降级为普通的复制,直到异常修复。
我们可以看到半同步带来的新问题: 1. 如果异常发生,会降级为普通的复制。 那么从机出现数据不一致的几率会减少,并不是完全消失。 2. 主机mper线程承担的工作变多了,这样显然会降低整个数据库的性能。 3. 在MySQL 5.5和5.6使用after_commit的模式下, 即如果slave 没有收到事务,也就是还没有写入到relay log 之前,网络出现异常或者不稳定,此时刚好master挂了,系统切换到从机,两边的数据就会出现不一致。 在此情况下,slave会少一个事务的数据。
随着MySQL 5.7版本的发布,半同步复制技术升级为全新的Loss-less Semi-Synchronous Replication架构,其成熟度、数据一致性与执行效率得到显著的提升。
MySQL 5.7对数据复制效率进行了改进1 主从一致性加强支持在事务commit前等待ACK
新版本的semi sync 增加了rpl_semi_sync_master_wait_point参数 来控制半同步模式下 主库在返回给会话事务成功之前提交事务的方式。
该参数有两个值:
AFTER_COMMIT(5.6默认值)
AFTER_SYNC(5.7默认值,但5.6中无此模式)
2 性能提升支持发送binlog和接受ack的异步化
图:Without ACK receiving thread
图:With ACK receiving thread3 性能提升控制主库接收slave 写事务成功反馈数量
如图所示,当count值为2时,master需等待两个slave的ack
Binlog 互斥锁改进
MySQL 5.7对binlog lock进行了以下两方面优化
5 性能提升组提交
DATABASE (5.7之前默认值),基于库的并行复制方式;LOGICAL_CLOCK (5.7新增值),基于组提交的并行复制方式;
trx1 1…..2trx2 1………….3trx3 1…………………….4trx4 2……………………….5trx5 3…………………………..6trx6 3………………………………7trx7 6………………………………..8
因此,
综上所述
master将每个事务写入binlog ,传递到slave 刷新到磁盘(relay log),同时主库提交事务。master等待slave 反馈收到relay log,只有收到ACK后master才将commit OK结果反馈给客户端。
master 将每个事务写入binlog , 传递到slave 刷新到磁盘(relay log)。master等待slave 反馈接收到relay log的ack之后,再提交事务并且返回commit OK结果给客户端。即使主库crash,所有在主库上已经提交的事务都能保证已经同步到slave的relay log中。
因此5.7引入了after_sync模式,带来的主要收益是解决after_commit导致的master crash主从间数据不一致问题,因此在引入after_sync模式后,所有提交的数据已经都被复制,故障切换时数据一致性将得到提升。
旧版本的semi sync 受限于mp thread ,原因是mp thread 承担了两份不同且又十分频繁的任务:传送binlog 给slave ,还需要等待slave反馈信息,而且这两个任务是串行的,mp thread 必须等待 slave 返回之后才会传送下一个 events 事务。mp thread 已然成为整个半同步提高性能的瓶颈。在高并发业务场景下,这样的机制会影响数据库整体的TPS .
为了解决上述问题,在5.7版本的semi sync 框架中,独立出一个 ack collector thread ,专门用于接收slave 的反馈信息。这样master 上有两个线程独立工作,可以同时发送binlog 到slave ,和接收slave的反馈。
MySQL 5.7新增了rpl_semi_sync_master_wait_slave_count参数,可以用来控制主库接受多少个slave写事务成功反馈,给高可用架构切换提供了灵活性。
4 性能提升
旧版本半同步复制在主提交binlog的写会话和mp thread读binlog的操作都会对binlog添加互斥锁,导致binlog文件的读写是串行化的,存在并发度的问题。
1.移除了mp thread对binlog的互斥锁
2.加入了安全边际保证binlog的读安全
5.7引入了新的变量slave-parallel-type,其可以配置的值有:
MySQL 5.6版本也支持所谓的并行复制,但是其并行只是基于DATABASE的,也就是基于库的。如果用户的MySQL数据库实例中存在多个DATABASE ,对于从机复制的速度的确可以有比较大的帮助,如果用户实例仅有一个库,那么就无法实现并行回放,甚至性能会比原来的单线程更差。
MySQL5.7中增加了一种新的并行模式:为同时进入COMMIT阶段的事务分配相同的序列号,这些拥有相同序列号的事务在备库是可以并发执行的。
MySQL 5.7真正实现的并行复制,这其中最为主要的原因就是slave服务器的回放与主机是一致的即master服务器上是怎么并行执行的slave上就怎样进行并行回放。不再有库的并行复制限制,对于二进制日志格式也无特殊的要求(基于库的并行复制也没有要求)。
因此下面的序列中可以并发的序列为(其中前面一个数字为last_committed ,后面一个数字为sequence_number ):
备库并行规则:当分发一个事务时,其last_committed 序列号比当前正在执行的事务的最小sequence_number要小时,则允许执行。
a)trx1执行,last_commit<2的可并发,trx2, trx3可继续分发执行
b)trx1执行完成后,last_commit < 3的可以执行, trx4可分发
c)trx2执行完成后,last_commit< 4的可以执行, trx5, trx6可分发
d)trx3、trx4、trx5完成后,last_commit < 7的可以执行,trx7可分发
我们认为MySQL 5.7版对Loss-Less半同步复制技术的优化,使得其成熟度和执行效率都得到了质的提高。我们建议在使用MySQL 5.7作为生产环境的部署时,可以使用半同步技术作为高可用与读写分离方案的数据复制方案。