stmeth中断方式配置

① 中断向量表STM32怎样配置

如果你使用的是ST的库的话，那么在汇编启动文件中已经定义好了。和大多数芯片不一样的是，stm32的中断向量表中存放的不是一条跳转指令，而是一个入口地址。假如说要自己编写的话，一定要用这样的方式：DCD XXXXX (其中XXXX就是中断服务函数的入口地址,至于转到这个函数由芯片自己处理)
中断向量表默认情况下起始于0x04，（0x00用于堆栈栈顶的地址）.对于STM32来说,中断向量表的长度大概是60多还是80多字(记不太清了).每个字代表一个中断向量.
假如使用的是官方库函数的话,那么所有的中断向量表都已经定义好了.比如,TIM1的中断他可能就定义了类似 DCD TIM1ISR 之类的语句
那么我们在主函数中只要定义一个一个isr即可, 比如 定义一个void TIM1ISR()函数就行(必须与那么函数对应).然后设置下nvic和相关外设寄存器即可.
中断的工作过程就是中断向量的映射过程.至于中断重映射是指把中断向量表移动到其它的位置上去.通常和分散加载一起使用,为了使程序在RAM中运行,自然也要把中断向量表放到RAM中,加快程序的运行速度.如果是新手,先别研究这么深的内容,就把中断向量表定死在flash的开头部分,默认地址即可.

② stm32 外部中断 怎么使用

STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。

对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》，Joseph Yiu著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8章NVIC与中断控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等部都是NVIC在管理的。因为我学习STM32重点在于如何开发程序，所以内部的一些东西，在此我就不详细说明了，有感兴趣的可以参看上面提到的那本数。

③ stm32每1ms中断一次怎么设置,编写代码

不知道你要用什么来定时,我平常用内核定时器Systick
//----设置Systick的时钟,时钟源为HCLK/8 = 72MHz,开启中断------------------------------
const unsigned long System_Clock = 72MHz

SysTick->LOAD = System_Clock /8000;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 0x00000003;

这里面,System_Clock不一定要72MHz,要根据你的实际的运行情况来定.
后面那个 8000是固定的,当然,你还可以这样写:

SysTick->LOAD = System_Clock /1000;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 0x00000007;

配置完成后,中断处理函数在Stm32f10x_it.c的
SysTick_Handler()

④ 如何使用STM32CubeMX配置ETH

具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。
文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：（因为这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将。
c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的。
h头文件；
如下：（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。

⑤ stm32同时使用串口中断和定时中断时怎么配置NVIC

STM32无法进入串口中断，在UCOSii下面的，串口可以收发数据，但中断无法进入，现在想换成中断方式发送，COM1 初始化void COM1Init(void){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE , ENABLE); BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //中断向量设置的 BSP_IntPrioSet(BSP_INT_ID_USART1,1); BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); COM_SEL(0); BSP_IntInit ();}引脚初始化void COM1GpioConfig(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}

⑥ STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：

所有8位用于指定响应优先级
最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级
最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级
最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级
最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级
最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
这就是优先级分组的概念。

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Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：

// 选择使用优先级分组第1组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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要注意的几点是：
1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；
2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；
3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。

⑦ STM32进入中断有几种方式

进入中断是由硬件控制的，你不需要管。可见你是没有任何单片机基础就来学习stm32的，建议还是多看看单片机基础原理，什么中断啊，定时器啊。

⑧ stm32 CAN中断发送要怎么设置，如何关闭

在服务中断中需要判断一下是否还需要继续发送数据，也就是数据缓存池是否为空，空的话退出中断函数，CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);不执行这个。下次有数据的时候在调用一下发送函数，在发送函数后面跟一下CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);这个函数即可。

⑨ stm32怎么用低电平中断

是需要外部中断吗？可以设置IO口为上拉输入，然后中断方式设置为下降沿触发，就可以低电平引发中断了。

⑩ stm32的串口配置完后怎样写中断服务函数

你打开stm32的启动文件，例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口。用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里，这些名字是一个函数名，你要把这些函数写出来，然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来。