eth机械有哪些研究方向
Ⅰ 蛇形机器人的国内外研究
蛇形机器人的研究开创了仿生机器人研究的新领域，同时由于蛇形机器人的广泛应用前景，世界上各个国家的机器人爱好者纷纷开始了蛇形机器人的研究。关于蛇形机器人的研究，美国和日本走在前列，此外加拿大、英国、瑞典、澳大利亚等国也都在开展这方面的技术研究。 从仿生学的角度，第一代蛇形机器人结合机器人动力学和摩擦学等的相关理论，建立的蛇的行波运动学模型，并研制的机器蛇样机—— SolidSnake，并利用SolidSnake实现了蛇的蠕动、游动、侧移、侧滚、抬头、翻越障碍物等运动形式。
SolidSnake利用垂直和水平方向正交的关节来拟和蛇类生物柔软的身体，每两个正交的关节组成一个单元体，每个单元体相当于一个万向节，具有两个方向的自由度，整体形成一个高冗余度的结构体。这样的机构设计使蛇体具有向任何方向弯曲的能力。第二代蛇形机器人SolidSnake II蛇形机器人充分考虑了蛇类生物的运动特点，从仿生学的角度，结合机器人动力学和摩擦学等的相关理论，建立了基于行为控制理论的蛇类运动学模型，把蛇类生物的复杂运动形式化解为局部的、简单的运动形式。采用模块化设计思路，每个关节均可很容易进行拆卸。机器蛇的8个关节整体形成一个高冗余度的结构体，很容易模仿实现蛇体的复杂运动形式。为了减少机器蛇的运动中的摩擦阻力，在机器蛇两侧安装有从动轮，实现了蛇体的平稳游动，增强了蛇形机器人的灵活性和机动性。采用轻型耐磨塑料制造蛇形机器人的主要结构，既减轻了蛇体的重量，又降低了加工的成本。
SolidSnake II蛇形机器人设有多项预留位置，如配备局部控制器、位置及力矩侍服器、从动轮锁死装置等配套装置，可实现机器蛇环境识别和自主运动。在机器蛇的头部配置有红外线探测头，可反馈对环境的监视数据。在电路设计上采用485总线联接。上位机为PC机控制，通过对总线的定时轮询来实现随时插拔关节。此设计能方便地实现替换任意关节，能根据不同任务随时拆卸安装新的关节，甚至实现带电插拔，极大的增强了蛇形机器人的可靠性和耐用性。并且，SolidSnakeII搭建了完善的软硬件开发平台，为后续的研究开发奠定了坚实的基础。随着研究的深入展开，蛇形机器人研究与应用一定会有更广阔的天地。 上个世纪七十年代，日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人（ActiveCordMechanism-ACMIII）。该机器人的总长为2m，具有20个关节，依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触，该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s，只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后，Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式，每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构，能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。
日本的NEC公司的Takanashi研制了刚性关节连接的蛇形机器人，该机器人的机构采用了特殊的关节结构，具有6个管状的连杆，长1.4m，直径42mm，重4.6kg，能够实现三维空间运动，可以应用在危险情况下的勘查和营救工作。
NASA的JPL采用了NEC的蛇形机器人结构设计了一种Serpentine robot，该机器人约1m长，直径4cm，重量为3.18kg，具有12个自由度，主要是完成在存在障碍物的环境中的操作任务
德国的GMD研制了蛇形机器人。该机器人采用绳索驱动，具有较好的柔性。此外，在蛇形机器人上安装了红外线传感器来检测环境信息。
此外，还有很多蛇形机器人先后被开发，这里就不一一介绍了。 挪威科技工业研究院(SINTEF Research Institute)已经设计出一种用于火星表面探测的蛇形机器人，目前正在努力改进。这种机器人形体类似于蛇，并能够像蛇一样穿越几乎所有障碍。
研究人员认为，这种蛇形机器人可以成为火星探测的极好工具，ESA 似乎也同意这一点。SINTEF刚刚从欧洲太空总署(European Space Agency，简称ESA )获得了50万挪威克朗(约合85,000美元)的资金，用于研制这种蛇形机器人。
SINTEF的研究人员表示，蛇形机器人将不会取代已有的火星探测工具火星车(Mars Rover)，他们正在寻找一种能够让这两种工具共同工作的方式。
“我们正在研究在几个备选方案，使火星车和蛇形机器人能够在一起工作。由于火星车具有强大的能源装置，它可以通过电缆为蛇形机器人提供能源。如果蛇形机器人不得不使用其自己的电池，它将很快耗尽能量，那样我们就会失去它。 “SINTEF高级研究科学家Aksel Transeth解释说。
“有一种选择是将蛇形机器人装进火星车的机械臂中，并使它具备与该机械臂断开连接和重新连接的能力，这样它就可以降落到火星表面，并进行独立活动。 ”Transeth补充说。
对研究人员来说，这将是一个理想的方案。这个方案允许火星车进行远距离旅行，而让蛇形机器人去探索那些难以靠近的地方。蛇形机器人可以凭借自身的能力钻孔、爬悬崖或者进入狭窄的裂隙去进行探测活动。
在理想的情况下，蛇形机器人不仅能火星车一同工作，而且能够帮助它脱离困境。
“蛇形机器人和火星车的联合也意味着，如果火星车被卡住了，蛇形机器人将能够协助它摆脱困境。”SINTEF高级研究员PAL Liljebäck 说，“当火星车被困，蛇形机器人可以降落到地面，并围绕周围的岩石转圈，使火星车能够通过电缆绞车的方式摆脱束缚。”
SINTEF还没有制造出这种蛇形机器人蛇的活动原型。但研究人员说，这项工作将在几个月内完成。 在我国，蛇形机器人的研究刚刚起步，但是进步较快。哈尔滨工业大学机器人研究所，上海交通大学等单位首先进行了蛇形机器人仿生方面的一些研究工作。上海交通大学崔显世、颜国正于1999年3月研制了我国第一台微小型仿蛇机器人样机，该机构由一系列刚性连杆连接而成，步进电机控制相邻两刚性连杆之间的夹角，使连杆可以在水平面内摆动，样机底面装有滚动轴承作为被动轮，用以改变纵向和横向摩擦系数之比，其后又相继作了一些相关的理论研究。2002年，国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机，该样机不但可以实现平面内运动，而且采用密封外皮后，能在水面上实现蜿蜒运动。
中科院沈阳自动化所机器人重点实验室也开始了蛇形机器人的研究，并提出一种新型蛇形机器人结构，可实现多种适应环境的平面和空间运动形式，并作了深入的理论研究。沈阳航天航空大学等单位也开始蛇形机器人的相关研究工作。
Ⅱ 今年想申ETH的EEIT方向，有小伙伴知道申请流程吗需要准备哪些材料
2020秋季申请截止日期：2019-12-15
材料
TOFEL送分：9038
GRE送分: 3331
官网没特别说要不要送分，建议送分保险
邮寄材料：
https://ethz.ch/en/studies/registration-application/master/application/how-to-apply/application-documents.html
1. 网申填完后打印的申请表
2. CV
3. 高中毕业证 （需要certified translation）
https://ethz.ch/content/dam/ethz/main/ecation/admission/master/standards/standards_en/teil1/China_standards_EN.pdf
4. 成绩单+在读证明(中文+英文+教务处密封)，美本直接申请官方成绩单寄送即可
5. Motivation Letter(类似SOP)
6. 护照复印页
7. TOEFL成绩单(若没收到纸板 只好查分的网站打印)
邮寄地址：
ETH Zurich Admissions Office
Raemistrasse 101
HG F21
8092 Zurich
Schweiz
+41 44 632 81 00
Ⅲ 有没有哪位联系过ETH的
苏黎世联邦理工学院(德语名 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，简称ETH Zürich，英文名 Swiss Federal Institute of Technology Zurich )，是世界最著名的理工大学之一，在全世界范围亦与美国麻省理工学院享有同样崇高的声誉，连续多年位居欧洲大陆理工高校翘首，享有"欧陆第一名校"的美誉。瑞士联邦理工学院是瑞士联邦政府为了国家工业化的需要，在1855年建立的，这是第一所联邦所属的大学。这所大学开始只有工民建、森林科学、机械工程和化学等学科，后来又增加了人文、社会和政治学。该校现有来自于一百多个国家的两万六千名师生分布于16个系，教研领域涵盖建筑、工程学、数学、自然科学、社会科学和管理科学，截止06年诞生了包括爱因斯坦在内的21位诺贝尔奖得主，是目前世界大学获诺贝尔奖人数最多的学校之一，现今仍有数位获奖者在教学科研第一线，该校还是国际研究型大学联盟、IDEA联盟等国际高校合作组织的成员。
苏黎世联邦理工学院在2014/2015年QS世界大学排行榜中，名列综合排名全球第12，其中工程和技术领域第3，自然科学第4;2014/2015年泰晤士高等教育世界大学排名名列综合排名全球第13，工程和技术第8，自然科学第11;2014年世界大学学术排名名列综合排名全球第19。
瑞士联邦政府只有两所工业大学:瑞士联邦理工学院和洛桑联邦理工学院，由联邦财政支付。
Ⅳ 大四生物在读，做神经科学方向，瑞士ETH和EPFL有什么博士项目可以申
ETH和UZH合开的研究生院有生物博士项目，其中有International PhD Program in Neuroscience不过本科生不能申请，需要有硕士学历，如果本科成绩出色，可以申EPFL的博士项目PhD Program in Neuroscience (EDNE)，EPFL还有Doctoral Program in Molecular Life Sciences (EDMS)和Doctoral Program in Biotechnology and Bioengineering (EDBB)生物方向的博士项目，可根据自己的方向，先选择合适的导师和课题。
Ⅳ 苏黎世联邦理工学院 （ETH） 就读是怎样一番体验
苏黎世联邦理工学院，
坐落于瑞士苏黎世，是享誉全球的世界顶尖研究型大学，连续多年位居欧洲大陆高校翘首，享有“欧陆第一名校”的美誉。
苏黎世联邦理工学院是德语区高校之最，在全世界范围与英语教学下的美国麻省理工学院享有同样崇高的声誉。
苏黎世联邦理工同其姊妹学校洛桑联邦理工学院及所属研究机构共同构成了瑞士联邦理工学院，隶属于瑞士联邦政府。
截止2006年诞生了包括爱因斯坦在内的21位诺贝尔奖得主，其中校友为13人。现今仍有很多获奖者在教学科研第一线，该校还是国际研究型大学联盟、IDEA联盟等国际高校合作组织的成员。
瑞士只有两所联邦理工大学：苏黎世联邦理工学院和洛桑联邦理工学院，由联邦财政支付。
苏黎世联邦理工学院在2016年QS世界大学综合排名中列世界第8位，其中自然科学领域第6位，工程与技术领域第5位，生命科学及医学领域第38位，生物科学排名第9位)。2016年泰晤士报世界大学排名中(THE RANKING)位列世界第9名。
2016年ARWU世界大学学术排名位列第19位，其中电子、机械、土木、化工等专业排名均列世界前20名。
Ⅵ 想申请ETH，有没有成功学长学姐分享下经验
对于申请材料，ETH的给出的清单如下：
个人简历。
2. 大学入学资格证书，一般为高中毕业证和高考成绩证明。
3. 高中毕业证明。
4. 大学录取通知书（比较值得注意一点的是,录取通知书的专业一定要和申请ETH的专业一样，不然无效，另外大学只能是ETH认可的大学）
5.德语语言证书。没有给出具体的标准，但是要求的证书都是C1级别的证书，也就是说语言水平必须在C1以上才行。
6. 标准照
7. 申请交费证明
所有的证书里面，难度最大的无疑是歌德学院的C2，ZOP,KDS,GDS之类的证书，基本上是母语水平的要求。难度最小的是德福考试以及DSH考试，所要求的水平大概在B2-C1，从零基础开始脱产学习（每日），需要的时间大概为一年可以考过。
2.关于申请资格。
ETH根据不同的中国申请人设定了2种不同的申请资格，
一种是针对已经被国内大学相关专业录取，或者已经在大学就读的同学，需要参加的是小录取考试，考试科目是：
数学1：包括的内容有：中国高中级别的集合、方程、函数、三角函数、数列、复数的知识，以及一般来说在中国大学学习的微积分的知识。
数学2：内容是：平面几何，空间几何，向量几何，排列组合统计学知识。
以及化学和物理和生物。一共五门考试。难度详见。
第二种是针对没有被国内大学相同专业录取的，但是高中已经毕业的同学，除了参加上述五门考试之外还需参加：德语考试、第二外语考试、历史考试和地理考试。
祝出国申请成功！
Ⅶ ETH是什么意思
ETH是苏黎世联邦理工学院，坐落于瑞士苏黎世，是享誉全球的世界顶尖研究型大学，连续多年位居欧洲大陆高校翘首，享有“欧陆第一名校”的美誉，在2020年QS世界大学综合排名中列世界第6。
苏黎世联邦理工学院由瑞士联邦于1854年成立，并于1855年开始作为一个技术专科学校授课。最初其由建筑，土木工程，机械工程，化学和林业等六个学院以及一个整合数学、自然科学、文学、社会科学及政治的机构组成。
苏黎世联邦理工学院在2016年QS世界大学综合排名中列世界第9位；2017年QS世界大学综合排名中列世界第8位；2018年QS世界大学综合排名中列世界第10位；2019年QS世界大学综合排名中列世界第7位；2020年QS世界大学综合排名中列世界第6位。
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ETH的发展现状
瑞士联邦理工学院，是瑞士联邦政府为了国家工业化的需要，在1855年建立的，这是所联邦所属的大学。它不仅为了自身的发展，而且为整个国家、欧洲乃至世界从事科学研究。这所大学开始只有工民建、森林科学、机械工程和化学等学科，后来又增加了人文、社会和政治学。
该校现有来自于一百多个国家的两万六千名师生分布于16个系，教研领域涵盖建筑、工程学、数学、自然科学、社会科学和管理科学。对于ETH来说，根本就不考虑招生数量和学费的问题。在联邦的支持下学院每年获得的教育经费多达92亿瑞士法郎，这还不包括物业管理、新建教学设施的用。
学院还从第三方资助和自身技术转化中得到的资金多达30亿瑞士法郎。这些经费全部用于办学和科研之中，或者说直接（大部分）被用在20000多名学生、500名教授（全时当量人员9000多人年）上。
即便是如此，ETH在近两年的年度报告中还在不断说缺钱，理由也非常简单。为了与其他机构（大学）竞争，我们的独立性是最重要的，所以我们需要一个长期可持续财政支持。
我们去年又扩招了4%的学生，目前我们的学生数量是十年前的156%，教授人数增长了23%，科研人员增长53%，而政府的科研经费只增加了42%，教育可用面积才增加了7%，我们面临巨大的挑战。
但在瑞士一点都不足为奇，由于瑞士独特的教育体制，这个国家把所有的资源都集中在10合大学和2联邦理工学院之中，换句话说高等教育层面就12所学校，加上国家又不缺钱，所以形成了现在这种局面。
Ⅷ ETH接口是什么
ETH接口指的是接口，是目前应用最广泛的局域网通讯方式，同时也是一种协议。而以太网接口就是网络数据连接的端口。
以太网的每个版本都有电缆的最大长度限制（即无须放大的长度），这个范围内的信号可以正常传播，超过这个范围信号将无法传播。
为了允许建设更大的网络，可以用中继器把多条电缆连接起来。中继器是一个物理层设备，它能接收、放大并在两个方向上重发信号。
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几种常见的以太网接口类型。
1、SC光纤接口
SC光纤接口在100Base-TX以太网时代就已经得到了应用，因此当时称为100Base-FX（F是光纤单词fiber的缩写），不过当时由于性能并不比双绞线突出但是成本却较高，因此没有得到普及，现在业界大力推广千兆网络，SC光纤接口则重新受到重视。
2、RJ-45接口
这种接口就是我们现在最常见的网络设备接口，俗称“水晶头”，专业术语为RJ-45连接器，属于双绞线以太网接口类型。RJ-45插头只能沿固定方向插入，设有一个塑料弹片与RJ-45插槽卡住以防止脱落。
3、FDDI接口
FDDI是目前成熟的LAN技术中传输速率最高的一种，具有定时令牌协议的特性，支持多种拓扑结构，传输媒体为光纤。光纤分布式数据接口（FDDI）是由美国国家标准化组织（ANSI）制定的在光缆上发送数字信号的一组协议。
参考资料来源：网络-以太网接口
Ⅸ 有没有同学了解ETH的机械专业
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指"巧妙的设计"，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之"机械"一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之"机械"一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。