eth3d的场景

A. D3群在三维实空间中的矩阵表示是怎么算的

问题没表达清楚,仅仅柱坐标很简单的：
>> a=0:pi/20:pi/2;
>> z=0:pi/20:3*pi;
>> r=5+cos(z);
>> [x,y,z]=cylinder(r,30); %30表示圆周被分为几等分
>> mesh(x,y,z)
一般意义的矩阵是二维的,当然,你可以根据你的需要定义三维矩阵,至于运算规则,也是根据的你的需要定的.
比如说,加法定义为其中对应元素之积,乘法定义为对应元素之积.

B. etr是什么币

以太坊区块链上的代币称为以太币（Ether），代码为ETH，可在许多加密货币的外汇市场上交易，它也是以太坊上用来支付交易手续费和运算服务费的媒介 。
以太坊（英文Ethereum）是一个开源的有智能合约功能的公共区块链平台，通过其专用加密货币以太币（Ether）提供去中心化的虚拟机（“以太虚拟机” Ethereum Virtual Machine）来处理点对点合约。
【拓展资料】
以太币跟比特币有什么区别：
一、ETH与比特币方向不同
首先，ETH与比特币，这两者背后区块链系统的方向完全不同。比特币的定位就是单纯的数字货币，可以被认为是一种点对点的电子现金。它是为了取代法币、解决金融危机而诞生，主要应用于付款和价值转移。所以比特币背后的整个区块链网络方向都是以货币为主，解决交易、支付问题。而ETH则不同，它虽然也是数字货币，具备一定的交易属性，但是ETH背后的以太坊区块链网络定位是世界级的通用计算平台，它只是借用比特币中的区块链技术，以此为基础，朝着偏向于互联网的操作系统级应用方面发展。
二、ETH与比特币作用不同
由于以太坊与比特币的方向定位不同，导致两者的数字货币作用也有所不同。比特币的方向是货币，想要成为常规货币的替代品。所以，比特币系统中，其数字货币BTC是极为重要的一环，可以说是整个系统的最终体现，它的作用就是作为支付交易的媒介和价值储存的载体。而以太坊的目标是操作系统级别的计算平台，就比较偏向于互联网服务方面，它的价值体现在于有多少用户使用以太坊这个平台，以及你这个平台给我提供多优质的服务。所以，这就决定了ETH在以太坊平台中，只是一个重要环节，但却不是全部平台的价值体现，它只是以太坊上提高服务质量、处理交易的一种货币工具，让平台上发生的点对点交易和应用程序更加便捷化。所以，尽管比特币和以太币都是数字货币，但比特币是想要成为法币的替代品，作为一种去中心化的电子现金系统被大家使用，整个系统更像是使用区块链技术支持的一个特定应用程序。
三、ETH与比特币机制原理不同
比特币与以太坊的共识机制不同。在比特币区块链网络中，起到数据维护作用的共识机制是PoW机制，即工作量证明机制。它的工作原理是，大家一起参与，谁处理得最快最好，谁就能获得记录数据的权力，进而获得比特币奖励。因为比特币的应用方向是货币，使用场景是没有中心化机构参与的点对点支付与交易，所以，比特币就强烈地需要去中心化与安全这两个属性，而PoW机制虽然处理交易的速度过慢，而且需要花费大量的资源，但是安全性和去中心化程度极高，故此与比特币契合。
以太坊所采用的是PoS共识机制，即权益证明机制，它的工作原理是，大家一起参与，谁持有的以太币多，谁就越容易获得记录数据的权力，进而获得ETH奖励。以太坊的应用方向是操作系统，它是想让大家在它的系统上部署智能合约、开发去中心化应用。以太坊虽然也需要去中心化的属性，但是比起比特币，它更需要高效率与低成本，不然你平台数据处理的效率过慢，手续费还高，谁愿意在你的平台上开发？所以，以太坊就采用了PoS机制，PoS的去中心化性虽然没PoW机制强，但是效率更快，处理数据也不需要花费非常大的资源。
四、ETH与比特币通证生态不同
ETH和比特币通证生态不同。比特币因为要做货币，其价值生态的支撑点在于共识价值，即有多少人认可它，并使用它进行交易。因此比特币的通证设计实际是一个通货收缩的经济模型，限定了比特币只有2100万枚，这样因为稀缺属性，价格会越来越高，更容易取得共识价值。而以太币不同，支撑它价值生态的点在于产品，即整个平台提供了什么样的服务，解决了什么样的痛点等服务价值，与安卓系统、微信等产品类似，以太币是以太坊平台的一个工具，可以用来购买gas做手续费、募资等其他使用场景。因此以太坊的通证设计中，以太币并没有数量限制，发行量上限为每年1800万，挖矿难度也会随时间而上升，相对通货膨胀率每年都会下降。总的来说，ETH和比特币虽然都是数字货币，但各自背后代表的整个区块链系统，在作用、原理、生态价值等都有不同，以太坊的本质是一个操作系统级别的计算中心，以太币是打破了原有数字货币的定位，在比特币的基础上开创了新的方向，它除了自身的货币价值外，还包含了整个产品的价值，这是前所未有的，只有理解了这一点，才能理解为什么以太坊是区块链2.0的代表。

C. eth是什么币

ETH是以太坊的一种数字代币，被视为“比特币2.0版”，采用与比特币不同的区块链技术“以太坊”，一个开源的有智能合约成果的民众区块链平台，由全球成千上万的计算机构成的共鸣网络。开发者们需要支付以太币（ETH）来支撑应用的运行。和其他数字货币一样，以太币可以在交易平台上进行买卖。

(3)eth3d的场景扩展阅读：
一、以太币的系统是使用最广泛的支持完备应用开发的公有区块链系统。与比特币相比，以太币的系统以太坊属于区块链2.0的范畴，是为了解决比特币网络的一些问题而重新设计的一个区块链系统。比特币的设计只适合加密数字货币场景，不具备图灵完备性，也缺乏保存实时状态的账户概念，而且存在PoW机制带来的效率和资源浪费的问题。比特币的区块链网络存在着扩展性不足的缺陷。随着比特币吸引越来越多开发者和技术人员的注意，一些用户尝试使用比特币网络用于其他数字货币或其他应用。但互联网发展，独立开发出区块链应用的难度比较大，用户需要掌握非常多的软硬件开发能力和加密算法，这使得区块链的应用对于一些用户来说并没有那么容易。

二、相关背景：
以太币系统以太坊的出现就是帮助用户更为容易地利用区块链技术进行应用设计? 。按照巴特林的说法，以太坊的目的是创造一个更为一般化的区块链平台，这一平台可以允许用户很容易创造基于区块链的应用，避免用户为创建一个新的应用而不得不建立一个区块链。
通俗地讲，此前的区块链只是一个单一的工具或最多是一个多功能的工具组合，而以太坊则是区块链的智能手机，用户可以利用智能手机建立他所需要的任何“应用” 。因此巴特林表示，区块链的应用并不仅限于加密货币，它有着巨大的潜力，适用于各行各业，能为各企业和各种规模的组织带来显著好处。

D. 除了谷歌们，国外还有哪些顶尖无人驾驶汽车团队

已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。
卡耐基梅隆大学(CMU),通用汽车合作研究实验室，美国
其实卡耐基梅隆与通用公司早在2003年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007年的时候，双方合作的第一辆无人驾驶车「Boss」获得了DARPA城市挑战赛的第一名。在第二年（2008年），通用公司与CMU的合作研究实验室正式成立。

实验室最新的一项成果为一辆自动驾驶版凯迪拉克(CadillacSRX)。它与谷歌的自动驾驶汽车有一个很大的不同之处，谷歌的车顶有一个非常醒目的激光雷达，而它没有（见上图），外形上比较好看。这样也节省了成本，因为这个激光雷达的价格很高，大约要6万美元。
没有采用360度激光雷达，CMU的做法是在车体内部和外侧采用一组多个较小的激光雷达，把不同部分的激光雷达的反馈数据整合在一起。这样既增加了美观性，同时也降低了成本。
AutoNOMOSgroup，柏林自由大学，德国
他们团队的第一款自动驾驶汽车名叫「柏林精神」（SpiritofBerlin），是他们仅用了9个月的时间和非常有限的资金研发出来的。「柏林精神」参加了2007年的DARPA城市挑战赛，并最终进入了半决赛，算是非常厉害的。

AutoNOMOS拥有两辆自动驾驶原型车。第一辆名叫「MadeInGermany」，第二辆名字有点山寨，叫爱因斯坦（e-Instein）。在2011年的时候，MadeInGermany在柏林成功进行了道路测试。
他们目前致力于开发一整套无人驾驶系统，以减少安全事故的发生。该软件一旦研发成熟，首先会应用在私人汽车领域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。
布伦瑞克技术大学（TUBraunschweig），德国
该学校有一个名叫「Stadtpilot」的项目，专门研发无人驾驶技术。2007年的时候，这个团队带着一辆由大众帕萨特改造的无人驾驶汽车「Caroline」参加了DARPA城市挑战赛，并且挤进了前11名。

随后，他们推出了第二辆无人驾驶车——Leonie。Leonie早在2010年就以最高60km/h的速度，成功完成了城市路测。他们称，Leonie是世界上第一个在真实场景中成功测试的无人自动驾驶车。
卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），德国
作为德国首批三所精英大学之一，KIT当然也有自己的无人驾驶技术团队。他们参加了2005年和2007年两届DARPA城市挑战赛。
KIT的无人驾驶车是与奔驰合作研发的，在2013年已经在德国南部自动驾驶超过100km。跟其他的无人车辆相比，该车的特点是没有使用激光雷达，而使用了贴近市场的传感器和立体相机。

我们可以用上面的图浅显的理解KIT是怎样利用立体相机构建模型的。
原图（黑白）是左边一辆车面向试验车行驶，右边一辆车停在路旁。下图是利用传感器和摄像机构建的模型。其中，颜色代表距离（比如红色代表20米），路上白色的箭头代表运动物体的速度，箭头方向即为运动方向。我们可以看到模拟的数学模型与真实场景是完全符合的。
UniversittderBundeswehr,慕尼黑，德国

UniversittderBundeswehr团队致力于研究于预期为基础的感知（4D扫视视觉），越野导航及自主驾驶。该团队研发的MuCAR-3如上图。
MuCAR-3车顶也有一个360度激光扫描仪，由大众Tourag改造而成，拥有和人类相似的电子眼，64束10Hz的激光，监测范围最高可达100米。目前被应用于军事侦察领域。
VisLab，帕尔马大学，意大利

Vislab最开始是隶属于帕尔马大学的子公司，目前已与安霸（美国高清视频解决方案提供商）合并。
Vislab主要做的是开发机器的视觉算法和智能系统在汽车领域的应用。这个团队研究关于自动驾驶技术已经超过20年，他们算是全球最早的几个将计算机视觉系统技术应用到车辆中的团队。相比其他的团队，他们的特点不使用激光雷达而使用计算机视觉技术。
2010年，Vislab用两辆自动驾驶汽车，完成了从意大利到中国13000公里的无人驾驶测试。2013年7月，Vislab的BRAiVE汽车，也成功完成了在意大利的乡间，城市和高速公路测试。

他们目前最新的一款无人驾驶车是在14年3月底推出了Deeva(上图)。这款车身上装配有超过20个摄像头和4个雷达扫描仪，但是看起来与寻常车没啥差别。
MobileRoboticsGroup(MRG)，牛津大学，英国
相比于其他的技术团队，MRG官方网站对用户非常友好，上面有详细的技术介绍。
2011年，MRG首次向公众展示他们的第一辆无人驾驶汽车野猫（Wildcat），这是一辆由BowlerWildcat4X4改装而成的车。汽车头顶的相机和激光能够搜集信息然后即时分析导航，已经成功通过了测试。
2014年，他们改装的一辆Nissan的Leaf也成功路测。

MRG的主要研究领域是大规模的导航和对自然场景理解。据称，团队所拥有的技术非常牛逼，其复杂和先进性远远超过一般的「同步定位与地图构建（SLAM）」算法。
对于无人驾驶技术，他们并没有使用GPS或者是嵌入式的基础设施（信标之类的），而是使用算法来导航，包括机器学习和概率推理来建立周围的地图等等。
INRIA，RITS(previouslyIMARA),巴黎,法国

RITS隶属于法国国家资讯与自动化研究所。主要研究的无人驾驶项目是Cybercar和Cybercars2。这个团队目前正在参与希腊智能交通系统项目，他们与同济大学也有合作。
2002年12月，RITS与澳大利亚的Griffith大学合作研发的无人驾驶汽车成功路测。据他们所说，这是世界上首次成功在无信号灯的交叉路口的测试。
AutonomousSystemsLab(ASL)苏黎世联邦理工学院,瑞士
大名鼎鼎的ETHZürich当然榜上有名。他们成立了专门研究自治系统的实验室ASL，而无人驾驶汽车仅仅是ASL的一个小项目分支。
该团队已经完成的一个无人驾驶项目叫「Smatter无人驾驶汽车」，测试目标就是能够成功导航和对外部环境进行3D绘图。具体的绘图过程如下图，先通过激光和传感器收集数据，再绘制地图，然后再地图匹配，做场景分析，最后就能够将3D地图展示出来。

高校真是藏龙卧虎的地方，牛逼的技术团队一抓一大把。但是这些顶尖的团队网站真是让我非常抓狂。有的团队信息非常公开全面（比如牛津），有的网站信息少得可怜，根本找不到。还是希望各个造车团队能多公开信息和大众分享自己的成果，这样也更有利于推动技术的发展，更好的宣传无人驾驶技术，对吧。
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E. google eaeth中3D建筑物，怎么弄阿

应该是用卫星拍下来的吧，不然为什么有些图被云层遮挡了。

F. 3D建模软件有推荐的吗

1、3DS Max
3D Studio Max，简称3DS MAX，是当今世界上销售量最大的三维建模、动画及渲染软件。可以说3DSMAX是最容易上手的3D软件，其最早应用于计算机游戏中的动画制作，后开始参与影视片的特效制作，例如《X战警》、《最后的武士》等。

2、Maya
Maya是世界顶级的三维动画软件，应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等。Maya功能完善，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强，是电影级别的高端制作软件。
Maya售价高昂，声名显赫，是制作者梦寐以求的制作工具，掌握了Maya，会极大的提高制作效率和品质，调节出仿真的角色动画，渲染出电影一般的真实效果，向世界顶级动画师迈进。

3、Rhino
Rhinocero，简称Rhino，又叫犀牛，是一款三维建模工具。不过不要小瞧它，它的基本操作和AutoCAD有相似之处，拥有AutoCAD基础的初学者更易于掌握犀牛。目前广泛应用于工业设计、建筑、家具、鞋模设计，擅长产品外观造型建模。

4、Zbrush
ZBrush是一个数字雕刻和绘画软件，它以强大的功能和直观的工作流程著称。它界面简洁，操作流畅，以实用的思路开发出的功能组合，激发了艺术家的创作力，让艺术家无约束地自由创作。它的出现完全颠覆了过去传统三维设计工具的工作模式，解放了艺术家们的双手和思维，告别过去那种依靠鼠标和参数来笨拙创作的模式，完全尊重设计师的创作灵感和传统工作习惯。

5、Google Sketchup
Sketchup是一套直接面向设计方案创作过程的设计工具，其创作过程不仅能够充分表达设计师的思想而且完全满足与客户即时交流的需要，它使得设计师可以直接在电脑上进行十分直观的构思，是三维建筑设计方案创作的优秀工具。

SketchUp是一个极受欢迎并且易于使用的3D设计软件，官方网站将它比喻作电子设计中的“铅笔”。它的主要卖点就是使用简便，人人都可以快速上手。并且用户可以将使用SketchUp创建的3D模型直接输出至GoogleEarth里，非常的酷！

6、Poser
Poser是Metacreations公司推出的一款三维动物、人体造型和三维人体动画制作的极品软件。Poser更能为你的三维人体造型增添发型、衣服、饰品等装饰,让人们的设计与创意轻松展现。

7、Blender
Blender是一款开源的跨平台全能三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。Blender为全世界的媒体工作者和艺术家而设计，可以被用来进行3D 可视化，同时也可以创作广播和电影级品质的视频，另外内置的实时3D 游戏引擎，让制作独立回放的3D 互动内容成为可能。

有了Blender，喜欢3D绘图的玩家们不用花大钱，也可以制作出自己喜爱的3D模型了。它不仅支持各种多边形建模，也能做出动画！

8、FormZ
FormZ是一个备受赞赏、具有很多广泛而独特的2D/3D形状处理和凋塑功能的多用途实体和平面建模软件。
对于需要经常处理有关3D空间和形状的专业人士(例如建筑师、景观建筑师、城市规划师、工程师、动画和插画师、工业和室内设计师)来说是一个有效率的设计工具。

9、LightWave 3D
美国NewTek公司开发的LightWave3D是一款高性价比的三维动画制作软件，它的功能非常强大，是业界为数不多的几款重量级三维动画软件之一。被广泛应用在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各领域。它的操作简便，易学易用，在生物建模和角色动画方面功能异常强大；基于光线跟踪、光能传递等技术的渲染模块，令它的渲染品质几尽完美。

10、C4D
C4D全名CINEMA 4D，德国MAXON出的3D动画软体。Cinema4D是一个老牌的三维软件。能够进行顶级的建模、动画和渲染的3D工具包。
C4D是一款容易学习、容易使用、非常高效，并且享有电影级视觉表达能力的3D制作软件，C4D由于其出色的视觉表达能力已成为视觉设计师首选的三维软件。这个始于德国1989年的软件，至今已历时30年，现在功能越来越强大完善。
C4D是集万千宠爱于一身的设计界网红，C4D技术现在流行于电商设计，在平面设计、UI设计、工业设计、影视制作方面也是广泛运用，很多电影大片的人物建模也都是用C4D来完成。

二、行业性的3D设计软件

1、AutoCAD
AutoCAD是Autodesk公司的主导产品，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。

2、CATIA
CATIA属于法国达索（DassaultSystemesS.A）公司，是高端的CAD/CAE/CAM一体化软件。在20世纪70年代，CATIA第一个用户就是世界著名的航空航天企业DassaultAviation。目前，CATIA其强大的功能已得到各行业的认可，其用户包括波音、宝马、奔驰等知名企业。

3、UG
UG（UnigraphicsNX）是Siemens公司出品的一款高端软件，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。UG最早应用于美国麦道飞机公司，目前已经成为模具行业三维设计的主流应用之一。

4、Solidworks
Solidworks属于法国达索（DassaultSystemesS.A）公司，专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。Solidworks帮助设计师减少设计时间，增加精确性，提高设计的创新性，并将产品更快推向市场。Solidwords是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。该软件功能强大，组件繁多，使得Solidworks成为领先的、主流的三维CAD解决方案。

5、Pro/E
Pro/Engineer（简称Pro/E）是美国PTC公司研制的一套由设计至生产的机械自动化软件，广泛应用于汽车、航空航天、消费电子、模具、玩具、工业设计和机械制造等行业。

6、Cimatron
Cimatron是以色列Cimatron公司（现已被美国3DSystems收购）开发的软件。该系统提供了灵活的用户界面，主要用于模具设计、模型加工，在国际上模具制造业备受欢迎。
Cimatron公司团队基于Cimatron软件开发了金属3D打印软3DXpert。这是全球第一款覆盖了整个设计流程的金属3D打印软件，从设计直到最终打印成型，甚至是在后处理的CNC处理阶段，3DXpert软件也能够发挥它的作用。

三、3D雕刻建模软件：笔刷式高精度建模软件

1、ZBrush
美国Pixologic公司开发的ZBrush软件是世界上第一个让艺术家感到无约束自由创作的 3D设计工具。 ZBrush 能够雕刻高达 10 亿多边形的模型，所以说限制只取决于的艺术家自 身的想象力。

2、 MudBox
MudBox是Autodesk公司的3D雕刻建模软件，它和ZBrush相比各有千秋。在某些人看 来，MudBox的功能甚至超过了ZBrush，可谓ZBrush的超级杀手。

3、MeshMixer
Autodesk公司又开发出一款笔刷式3D建模工具MeshMixer，它能让用户通过笔刷 式的交互来融合现有的模型来创建3D模型（似乎是类似与Poisson融合或Laplacian融合的技 术），比如类似“牛头马面”的混合3D模型。值得注意的是，最新版本的MeshMixer还添加3D打印支撑优化新算法。

4、3DCoat
3d-coat 这是由乌克兰开发的数字雕塑软件，我们可以先看看官方的介绍：3D -Coat是专为游戏美工设计的软件，它专注于游戏模型的细节设计，集三维模型实时纹理绘制和细节雕刻功能为一身，可以加速细节设计流程，在更短的时间内创造出更多的内容。只需导入一个低精度模型，3D-Coat便可为其自动创建UV，一次性绘制法线贴图、置换贴图、颜色贴图、透明贴图、高光贴图。

5、Sculptris
Sculptris是一款虚拟建模软件，其核心重点在于建模粘土的概念，如果用户像创建小雕像，那么这款软件十分适合使用。

6、Modo
modo是一款高级多边形细分曲面，建模、雕刻、3D绘画、动画与渲染的综合性3D软件。由Luxology, LLC设计并维护。该软件具备许多高级技术，诸如N-gons（允许存在边数为4以上的多边形），多层次的3D绘画与边权重工具，可以运行在苹果的Mac OS X与微软的Microsoft Windows操作平台。

四、基于照片的3D建模软件
1、Autodesk 123D
Autodesk 123D Catch是建模软件的重点，用户使用相机或手机来从不同角度拍摄物体、人物或场景，然后上传到云，然后该软件利用云计算的强大计算能力，可将 数码照片中几分钟的时间内转换为3D模型，而且还自动带上纹理信息。我们试用 过几次，感觉它的使用还是很方便的。但是其生成的3D几何的细节不多，主要是 通过纹理信息来表现真实感的。有时软件也会失败，生成的几何是不正确的。

2、3DSOM Pro
3DSOM Pro是一款从高质量的照片来生成3D建模的软件，它可以通过一个真实物体的 照片来进行3D建模，并且制作的模型可以在网络上以交互的方式呈现。

3、PhotoSynth
微软开发了一款产品PhotoSynth，可将大量的照片做3D处理，但是它不是真正创建3D 模型，而是根据照片之间的相机参数及空间对应关系，建构一个虚拟的3D场景，使得用户 能够在从不同角度和位置来查看该场景，而显示的场景图像是由给定的照片所合成的。

五、基于扫描（逆向设计）的3D建模软件

1、Geomagic
Geomagic (俗称“杰魔”) 包括系列软件Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛使用的逆向工程软件，具有下述所有特点：确保完美 无缺的多边形和 NURBS 模型处理复杂形状或自由曲面形状时，生产效率比传统 CAD软件提高数倍；可与主要的三维扫描设备和CAD/CAM软件进行集成；能够作为一个独立的应 用程序运用于快速制造，或者作为对CAD软件的补充。是我们学生科研的必备软件之一。

2、ImageWare
Imageware 由美国 EDS 公司出品，后被德国Siemens PLM Software所收购，现在并入旗下的NX产品线，是最著名的逆向工程软件，Imageware因其强大的点云处理能力、曲面编辑能力和A级曲面的构建能力而被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。

3、RapidForm
RapidForm是韩国INUS公司出品的逆向工程软件，提供了新一代运算模式，可实时将点 云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D扫描数据的最佳化的接口，是很多3D扫 描仪的OEM软件。我们购买的Konica Minolta 的激光扫描仪Range 7就是用RapidForm来进 行逆向设计。

4、ReconstructMe
ProFactor公司开发的ReconstructMe是一个功能强大且易于使用的三维重建软件，能够 使用微软的Kinect或华硕的Xtion进行实时3D场景扫描（核心算法是Kinect Fusion），几分 钟就可以完成一张全彩3D场景。我们尝试过，效果还可以。ReconstructMeQt提供了一个实 时三维重建利用ReconstructMe SDK（开源）的图形用户界面。

注：法国ManCTL公司开发的Skanect为Mac平台的第一款3D 扫描软件，也支持者华硕的 Xtion或者微软的Kinect进行实时3D 扫描

5、Artec Studio
Artec公司出品的Artec Eva, Artec Spider等手持式的结构光3D扫描仪，重量轻且易于使 用，成为许多3D体验馆扫描物体的首选产品。我试用过Artec Eva后感觉还是需要较多的技 巧才能扫描好物体，而且后期需要用软件进行较多的处理，比如数据的去噪、修复、光 滑、补洞等。同时，Artec公司还开发了一款软件Artec Studio，可以和微软的Kinect或华硕的 Xtion以 及其他厂商的体感周边外设配合使用，使其成为三维扫描仪。Kinect通过Artec Studio可以 完成模型扫描，然后进行后期处理，填补漏洞、清理数据、进行测量、导出数据等。不确 定它是否也使用了Kinect Fusion算法。

6、PolyWorks
PolyWorks是加拿大InnovMetric公司开发的点云处理软件，提供工程和制造业3D测量解 决方案，包含点云扫描、尺寸分析与比较、CAD和逆向工程等功能。

7、CopyCAD
CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫描器。

六、基于草图的3D建模软件

1、SketchUp
SketchUp是一套面向普通用户的易于使用的3D建模软件。使用SketchUp，创建3D模型就像我们使用铅笔在图纸上作图一般，软件能 自动识别你画的这些线条，加以自动捕捉。它的建模流程简单明了，就是画线成面，而后 拉伸成体，这也是建筑或室内场景建模最常用的方法。

2、Teddy
Teddy是一款基于草图的3D建模软件，可以通过绘制自由形状笔画来制作有趣的3D模型。Teddy需要在您的机器上安装Java，主要是为Windows设计的。

3、EasyToy
EasyToy是一款3D建模软件。它使用基于草图的建模方法和3D绘画方法。用户界面非常友好，操作非常简单。通过组合几个简单的操作，可以快速创建复杂的3D模型。与现有的3D系统相比，EasyToy易于学习且易于使用。EasyToy具有广泛的应用，包括玩具设计，图形，动画和教育。

4、Magic Canvas
Magic Canvas一款可以从手绘草图中交互设计三维场景原型的软件，它将场景中模型的简单2D草图作为3D场景构造的输入。然后，系统自动识别数据库中的相应模型与用户输入的草图相匹配。

5、FiberMesh
FiberMesh是一款专门的网格生成工具。它可以动态创建真实几何体，也可以作为新的SubTool添加到现有模型中。在FiberMesh子调色板中的设置，可以为纤维，头发，毛发甚至植被生成完全不同的形状。

七、其他3D建模软件

1、人体建模软件
关于构建人体模型及动画，首推Metacreations公司的Poser软件（俗称“人物造型大 师”）和开源的MakeHuman软件。这两款软件都是基于大量人类学形态特征数据，可以快速形成不同年龄段的男女脸部及肢体模型，并对局部体形进行调整。可以轻松快捷地设计 人体造型、动作和动画。我读博期间用过Poser构建人体模型来做morphing，还是蛮方便的。

2、城市建模软件
加拿大Esri公司的CityEngine是三维城市建模的首选软件，可以利用二维数据快速创建三维场景，并能高效的进行规划设计。应用于数字城市、城市规划、轨道交通、管线、建 筑、游戏开发和电影制作等领域。另外，CityEngine对ArcGIS的完美支持，使很多已有的 基础GIS数据不需转换即可迅速实现三维建模，缩短了三维GIS系统的建设周期。该软件早期是 ETH Zurich大学的Pascal Mueller研究小组创办的Proceral公司开发的，后被Esri公司收购。

3、网页3D (Web3D)建模工具
一些基于网页(web)开发的3D模型设计软件，即基于WebGL，可以在浏览 器中完成3D建模的工具。比如3DTin，TinkerCAD（被Autodesk收购）等，它们的界面 简单直观，有Chrome等浏览器插件插件，可以在线生成3D模型，直接存在云端，并在社区分享模型。

4、其他小巧的3D建模软件
这些软件大部分都非常小巧，而且是开源且完全免费的。有很多媒体工作者和艺术家用这些小软件来制作3D作品，其中Blender, K-3D, Art of Illusion, Seamless3d, Wings3D等软件的使用面稍微广泛些。

Blender
K-3D
Art of Illusion
SOFTIMAGE|XSI Mod Tool
Zmodeler
TopMod3d
Google SketchUp 6
AutoQ3D Community - 3D Editor
Anim8or
Seamless3d
BRL-CAD
3DPlus
3D Canvas
eDrawings
link 3D
Minos
freeCAD
Bishop3D
K3DSurf
DesignWorkshop Lite
GDesign 2.0
Sweet Home 3D
trueSpace
Alibre Design Xpress
3DVia Shape
八、虚拟现实软件和平台
虚拟现实软件本质上不是用于3D建模的，而是用来对生成好的3D模型和场景提供关于 视觉、听觉、触觉等虚拟的模拟，让用户如同身历其境一般。相关软件也有很多，只大致提及几个比较常见的。

1、 VirTools和Quest3D
法国VirTools公司的VirTools和美国Act-3D公司的Quest3D都是元老级的虚拟现实制作软 件，简单来说，就是工业或游戏用的实时图形渲染引擎，是3D虚拟和互动技术的集成工 具。可以让没有程序基础的美术人员利用内置的行为模块快速制作出许多不同用途的3D产 品，如网际网络、计算机游戏、多媒体、建筑设计、交互式电视、教育训练、仿真与产品 展示等 。网上的学习资料比较多。

2、Unity3D (U3D)
Unity Technologies开发的Unity3D (U3D)是最近几年冒出来的新秀，是一个全面整合的 专业虚拟3D和游戏引擎。它在制作虚拟现实及3D游戏方面上手非常容易，操作简单，互 动性好，有强大的地形渲染器。我们的学生使用U3D可以很快地制作一个3D游戏，因此也 强烈推荐大家学习使用。

3、Vega
Vega是MultiGen-Paradigm公司开发的用于实时视觉模拟和虚拟现实应用的开发引擎， 提供很多的C/C++语言的应用程序接口API，结合其应用程序的图形用户GUI界面软件LynX，可以迅速创建各种实时交互的3D环境。对于开发3D游戏和3D场景漫游的项目非常 方便。
4、OSG (Open Scene Graph)
OSG (Open Scene Graph)是一套开源的基于C++平台的应用程序接口API，能够让开发者 快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。它将3D场景定义为空间中一系列连 续的对象，能够对3D场景进行有效的管理。由于OSG是开源和完全免费的，很多3D应用 的软件都选用OSG作为基础架构。几年前，我们与一个公司合作开发的义齿软件就选用 OSG作为管理3D数据的框架，使得开发非常方便。

对于没有设计基础的朋友来说相当不容易。下面介绍几款面向学校教育以及个人爱好者的简单三维软件。

1、Tinkercad
Tinkercad是一款基于网页的3D建模工具，设计界面色彩鲜艳可爱，如搭积木般简单易用，适合青少年儿童使用并进行建模。
国外一名叫Emily的3D打印爱好者使用Tinkercad建模然后打印出酿酒屋。从图中可以看到，利用Tinkercad同样可以完成漂亮的细节和优质的外观表现。
2、123D Design
123D Design通过简单图形的堆砌和编辑生成复杂形状。这种“傻瓜式”的建模方式，即使你不是一个CAD建模工程师，也能随心所欲地在123D Design里建模。
3、123D Sculpt
123D Sculpt是一款运行在ipad上的应用程序，它可以让每一个喜欢创作的人轻松创作出属于自己的雕塑模型。
4、123D Creature
123D Creature可根据用户的想象来创造各种生物模型。无论是现实生活中存在的，还是只存在于想象中的，都可以创造出来。
5、123D Make
123D Make将三维模型，转换为二维图案利用硬纸板、木料再现模型。它可创作美术、家具、雕塑或其他简单的物体。
6、123D Catch
利用云计算的强大能力，可将数码照片迅速转换为逼真的三维模型。只要使用傻瓜相机、手机或高级数码单反相机抓拍物体、人物或场景，人人都能利用123D Catch将照片转换成生动鲜活的三维模型。除PC外，现已推出手机APP，手机也能当三维扫描仪。

G. 以太坊完成合并，大规模显卡挖矿时代结束，显卡价格是否将回归正常

显卡挖矿的时代现在已经结束了，那么显卡的价格就会回归正常的，大家就可以以正常的价格去买到自己需要的显卡了。

H. 什么是以太币/以太坊ETH

以太币（ETH）是以太坊（Ethereum）的一种数字代币，被视为“比特币2.0版”，采用与比特币不同的区块链技术“以太坊”（Ethereum），一个开源的有智能合约成果的民众区块链平台，由全球成千上万的计算机构成的共鸣网络。开发者们需要支付以太币（ETH）来支撑应用的运行。和其他数字货币一样，以太币可以在交易平台上进行买卖 。

温馨提示：以上解释仅供参考，不作任何建议。入市有风险，投资需谨慎。您在做任何投资之前，应确保自己完全明白该产品的投资性质和所涉及的风险，详细了解和谨慎评估产品后，再自身判断是否参与交易。
应答时间：2020-12-02，最新业务变化请以平安银行官网公布为准。
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I. 区块链到底是什么哪些区块链有实体应用！

区块链是什么？

官方定义：区块链是分布式数据存储、点对点传输共识机制加密算法等计算机技术的新型应用模式。所谓共识机制是区块链系统中实现不同节点之间建立信任、获取权益的数学算法。

白话理解：区块就是按照时间顺序将时间段内产生的所有数据打包，一般一个区块的时间长度为10分钟，也就是说在10分钟内所有的网络上的互联网数据被打成一个完整的包，这个完整数据包就叫做一个区块，区块链就是把这些数据包按照顺序链接起来，形成一个结构，并以密码学的方式保证不可篡改不可伪造形成一个分布式账本，这就是区块链。

物联网

物联网在区块链上的应用还是很多的，因为区块的可追溯性和即时性非常适应这个行业。

比如DATA就是物联网概念，它是是一个去中心的p2p网络。 数据源可以与整个网络中任意节点连接，然后发布数据，网络将立即发送给订阅者。通过分片模式实现水平可扩展性。这在物联网应用上时效性和准确性是非常重要的。

游戏产业

比如GTC（G币）是由game.com全球发行的基于以太坊erc20的去中心化数字资产，g币致力于成为全球游戏行业的通用数字货币标准。

比如MANA 它是一个分布式共享虚拟平台。在这个平台上，用户可以浏览和发现内容，并与其他人和实体互动。用户还可以通过基于区块链的土地账本宣称对虚拟领地的所有权。领地由直角坐标（x,y）来划定，其所有者可以决定领地上发布的内容，包括从静态 3d 场景到游戏等互动式系统。

还有其他许多产业，大帝不一一列举，列举了几个有代表性的，为了说明什么？说明区块链绝对不仅仅就是币币的交易，它是有真实落地项目，并且是有真实实际用途的一种时代变革的产物。

人类社会的发展其实就像区块链一样，是不可逆不可阻挡的，就我的感觉，区块链早晚走进千家万户，不论牛熊，握好手里的价值币，同花顺已经开始数字货币的报价，说明社会正在一步一步的接纳它，社会发展的力量不是哪个国家或者哪个人可以阻挡的。

J. 以太坊2.0什么时候上线

或许将在2022年末才会上线
Ethereum（以太坊）是一个去中心化的计算平台，类似于计算机的操作系统，任何人都可以在它上面构建去中心化的应用。
与比特币和其他加密货币一样，Ethereum也允许进行电子支付、数字资产转移等。但它的功能应用却更广泛，任何人可以配置自己的代码，并与其他应用程序进行交互。同时，Ethereum也允许创建各种复杂应用程序。
简单来说，Ethereum允许开发者可在分布式网络上创建和运行代码，而非在中央服务器上。这就意味着，这些应用程序理论上是不能被修改或者删除的。
【拓展资料】:
1、以太坊之父
随着比特币的发展，技术极客们逐渐发现了比特币的弊端：比特币只具备电子现金这一单一属性，它的应用场景有限。比特币爱好者想为比特币增加更多的功能性，打造比特币2.0。但有一个少年认为，大家都是在比特币上修修补补，并没有从根本上解决比特币的缺陷，功能还是太单一，只有建立一条全新的区块链才是彻底解决这个问题。
2、以太坊的确具有很大潜力，但并不能掩饰其局限性。以太坊现在网络的处理能力有限，每秒仅能处理35笔交易，而由于网络的分布式特性，导致该问题很难解决；其次Ethereum以及其他PoW（工作量证明）加密货币都是资源密集型。也就说为了要维持以太坊网络的正常运行，必须要进行挖矿，因此需要耗费大量的能源。
3、为了解决上述局限性，以太坊提出了一系列升级计划，统称为Ethereum2.0（或ETH2.0）。一旦全面实施，将会有效提升以太坊网络的性能。对于区块链技术而言，以太坊是一次突破，它代表了区块链2.0时代。如果说比特币代表的区块链1.0时代，为价值转移提供了新的思路和新的方法；那以太坊代表的区块链2.0时代，则让区块链商业应用成为了可能。虽然以太坊在功能上有不少的局限性，但我们必须承认，以太坊也是区块链优秀的公链之一。以太坊2.0已经进入开发测试阶段，他将在未来给我们带来更多期待。